目前C轴系统不支持换刀指令，所以下面的程序默认都是使用T1，只有一把刀加工。C轴系统回零开关中Z轴的零位挡块位于中间位置，所以在回零之前，不要装夹工件和刀具，并且Z轴移动到靠近卡盘的位置再回零，使用面板上的按键两轴同时回零，这样才能正确回零。（单轴回零目前还有问题，不要使用），机床示意图如下图：

一、端面加工

1）深孔钻削

        毛坯：Φ84塑料件

        刀具：Φ6钻头

        刀具装夹在第二主轴的动力头上，在G53下对刀，保证在G53下D1的X0位置位于工件的回转中心，Z方向对刀工件右端面为Z0，对刀方式与NUT车床相同，如下图所示：

                                                                    对刀示意图

                                                   图1

        DEF  INT CSTART=0

        DEF  INT CEND=330

        DEF  INT CANG=CSTART

        DIAMOF

        D1G53

        G0 Z50

        X25

        M70 C45

        M3 S1000

        G0 C=CANG

        N1

        G17 F200

        CYCLE83 (10, 1, 5, -20, 0, -10, 0, 10, 0, 0, 1, 0)

        G0 Z20

        CANG=CANG+60

        IF CANG>CEND

                M71

                G0 Z50

                M2

        ENDIF

        G0 C=CANG

        GOTO N1

        加工出来的效果为环形孔，孔深为20，直径Φ6

2）定位攻丝

        毛坯：使用孔加工完的毛坯继续加工

        刀具：Φ6，M8丝锥

        将钻孔中使用的钻头从第二主轴动力头上卸下，将丝锥装夹在同样位置，丝锥对刀，使工件右端面为Z0位置，X方向刀长沿用钻头数据，加工效果同示意图1.

        DEF  INT CSTART=0

        DEF  INT CEND=330

        DEF  INT CANG=CSTART

        DIAMOF

        D1G54

        G0 Z20

        X25

        M70 C45

        M3 S1000

        G0 C=CANG

        N1

        G17 F200

        CYCLE84 (20, 10, 5, -15, 0, 1, 19, 8, 0, 300, 200, 200)

        G0 Z20

        CANG=CANG+60

        IF CANG>CEND

                 M71

                G0 Z50

                 M2

        ENDIF

        G0 C=CANG

        GOTO N1

        加工效果为六个环形排列的孔深为15的M8螺纹

3）矩形轮廓切削

        毛坯：Φ84塑料件

        刀具：Φ6钻头

        刀具装夹在第二主轴动力头，对刀方式与深孔钻削一样，注意将刀具切削点对刀于X0的位置。

                                                             图2

        DIAMOF

        D1G53

        G0 Z30

        X60 G0

        M70 C45

        M3 S500

        TRANSMIT

        G01 X60 Y15

        G41 G01 X20 Y15 F1000

        Z-2

        Y-20 RND=5

        X-20 RND=5

        Y20 RND=5

        X15

        G02 J-5 AR=90

        G40 G01 X60

        G0 Z50

        TRAFOOF

        M71

        M5

        M2

        加工效果为带四个倒圆的矩形槽，槽内侧边长为20，外侧边长为32，倒圆内侧半径为5，外侧为11

4）极点通过加工

        毛坯：Φ84塑料件

        刀具：Φ2钻头

        刀具装夹在第二主轴动力头，对刀方式同举行轮廓加工。（加工倍率为50%）

                                                      图3

        DIAMOF

        D1G53

        G0 Z40

        X60 G0

        M70 C45

        M3 S2000

        TRANSMIT

        G01 X20 Y20 F1000

        Z-2

        G02 I-20 AR=180

        Y-20

        G02 I20 AR=180

        Y20

        TRAFOOF

        M71

        G0 Z40

        M5

        M2

        加工效果为两个直径为40的半圆外切于极点，两侧断点由直线相连

二、柱面加工

1）钻孔

        毛坯：Φ84塑料件

        刀具：Φ2钻头

        刀具装夹在第三主轴动力头，在G53下对刀，对刀使工件右端面圆柱面外侧为（0，0），零偏无数值，对刀方式同车床，加工示意图如下:

                                                    图6

        DEF  INT CSTART=0

        DEF  INT CEND=330

        DEF  INT CANG=CSTART

        DIAMOF

        D1G54

        G0 X25

        Z20

        M70 C45

        SETMS(3)

        M3 S1000

        G0 C=CANG

        G01 Z-20 F1000

        N1

        G19

        CYCLE83 (10, 1, 5, -15, 0, -10, 0, 5, 0, 0, 1, 0)

        X20 G0

        CANG=CANG+60

        IF CANG>CEND

                M71

                G0 X30

                Z30

                M2

        ENDIF

        G0 C=CANG

        GOTO N1

        加工出来为六个环形孔，孔深为15，大小为Φ2

2）攻丝

        毛坯：使用孔加工完的毛坯继续加工

        刀具：Φ2，M8丝锥

        将钻孔中使用的钻头从第三主轴动力头上卸下，将丝锥装夹在同样位置，丝锥对刀，使工件右端面侧壁为X0位置，Z方向刀长沿用钻头数据，对刀方式同车床，加工示意图同上图。

        DEF  INT CSTART=0

        DEF  INT CEND=330

        DEF  INT CANG=CSTART

        DIAMOF

        D1G54

        G0 X25

        Z20

        M70 C45

        SETMS(3)

        M3 S1000

        G0 C=CANG

        G01 Z-20 F1000

        N1

        G19

        CYCLE84 (20, 10, 5, -10, 0, 1, 19, 8, 0, 300, 200, 200)

        X20 G0

        CANG=CANG+60

        IF CANG>CEND   

                M71

               G0 X30

                Z30

                M2

        ENDIF

        G0 C=CANG

        GOTO N1

        加工效果为将六个空加工成内螺纹，螺纹深度为10

3）圆弧切削

        毛坯：Φ84塑料件

        刀具：Φ2铣刀

        刀具装夹在第三主轴动力头，在G53下对刀，对刀使工件右端面圆柱面        外侧为（0，0），零偏无数值，对刀方式同车床。

                                                        图片7

        DIAMOF

        D1G54

        G0 X20

        Z20

        M70 C45

        SETMS(3)

        M3 S1000

        TRACYL(84)

        G01 Y120 Z0 F1000

        X-2

        G02 J-120 K275.5 Y-120 Z0

        G02 K-25 J-27.2686 Z-50

        G02 J120 Y120 K-275.5

        G02 K25 J27.2686 Z0

        G0 X10

        Z20

        M5

        TRAFOOF

        M71

        M2

        加工效果为两外圆外切于Z25的位置，圆弧半径为300.5，用外切圆相连，半径为36.994

        以上程序目前在上海机床上均有运行加工过，实际程序需要根据机床实际行程进行调整，另外如果出现加速度误差过大或者跟随误差过大的报错，可以适当降低倍率适配