07-T105-i5工业机器人操作编程课表

课程名称

T105-i5工业机器人操作编程

课程等级

初级

授课对象

计划从事机器人行业的从业人员

培训天数

3天

培训资料

《i5工业机器人操作编程讲义》

培训目标

通过本课程的学习，等同于3个月机床机械维修服务工作经验。 熟练掌握工业机器人的基本操作原理，会进行机器人零位校准，能独立进行示教程序的编写，能完成机器人的抓取、堆垛等基本工作，会使用机器人编程语言编写较复杂的逻辑程序。

培训任务

① 机器人基础认知，机器人的基本组成结构及分类、维护与保养 ② 认识示教器及示教页面各部分功能 ③ 机器人三轴不同运行模式及常用坐标系系统的讲解，在不同坐标系下对机器人的移动 ④ 机器人常用的编程指令，并在示教方式下编写工件的抓取和摆放程序 ⑤ 使用编程命令中控制功能，完成摆放、堆垛子程序的编写。 ⑥ i5工业机器人中IO点位的设置和REMOTE功能的设置。 ⑦ 如何设置工具坐标系和用户坐标系

课程安排

第一天

时间

内容

09:00-10:00

工业机器人发展概况、应用场合

10:00-10:30

工业机器人典型结构、及常用术语

10:30-10:45

休息

10:45-11:45

i5机器人的保养和维护注意事项

11:45-13:00

午餐+休息

13:00-14:00

i5工业机器人拓扑结构和功能

14:00-14:30

i5工业机器人示教器及功能介绍

14:30-15:00

i5工业机器人零位的设置

15:00-15:15

休息

15:15-17:00

i5工业机器人的三种不同运行模式及主页介绍

17:00-17:30

i5工业机器人的常用四个坐标系

第二天

时间

内容

09:00-09:30

课程回顾

09:30-10:30

i5工业机器人基本操作1（程序建立及界面介绍及试运行）

10:30-10:45

休息

10:45-11:45

i5工业机器人基本操作2（IO设置\限位设置）

11:45-13:00

午餐+休息

13:00-15:00

工具坐标系的建立讲解与练习

15:00-15:15

休息

15:15-17:00

用户坐标系的建立讲解与练习

17:00-17:30

课程回顾

第三天

时间

内容

09:00-10:30

i5工业机器人的编程指令：基本类

10:30-10:45

休息

10:45-11:45

练习任务一：机器人的抓取和搬运

11:45-13:00

午餐+休息

13:00-15:00

i5工业机器人编程指令2：高级类

15:00-15:15

休息

15:15-16:00

练习任务二：机器人的循环抓取和搬运

16:00-17:00

练习任务三：机器人的堆垛程序

17:00-17:30

课程总结