i5桁架产品手册 1 桁架机器人控制系统简介     桁架机器人控制系统是整条桁架自动线上的大脑，控制着桁架机构，既可以独立工作，也可以协调机床合作，实现顺利生产。桁架机器人控制系统的主要功能是控制机器人在工作空间中的运动位置、轨迹及机械手旋转角度，并通过编程决定工作顺序以及动作时间，系统同时具有编程简单，软件操作方便及人机交互友好等特点。  2 i5桁架机器人控制系统功能  i5桁架机器人控制系统具有传统桁架机器人控制系统的基本功能，并兼备i5数控系统的特色，轻松实现桁架控制。 图1 i5桁... 更多