应用案例-视觉系统（有防护）-2

2.4 应用效果

1、分中图像效果

曲面圆弧图像识别效果，图像分界较为清晰，辨识度比较高，图像效果如下。

图2.3 分中图像效果

2、分中匹配效果

匹配效果的特征识别点匹配程度均为95%以上。

图2.4 分中匹配效果

3、识别误差

a．误差波动小、稳定且可靠；

b．通过大量（100组数据）重复测试验证，相机重复识别的波动约为1丝；

c．重复分中的误差（工件两侧Y向的圆弧边缘）重复分中误差约为1.5丝；

d．数据分析如下图所示：

图2.5 重复拍摄偏差

图2.6 坐标分中定位误差

4、测量图像效果

曲面圆弧图像识别效果，大部分图像分界较为清晰，少部分图像受阴影及刀纹干扰，稍有模糊，但所测特征能调节至较清晰。

图2.6 测量图像效果

5、测量匹配效果

绿色箭头表示识别成功，所需测量轮廓特征清楚且匹配良好，即使部分槽有所干扰，但是并不影响整体匹配。

图2.7 测量匹配效果