i5OS视觉系统应用案例 —惠州某有限公司应用方案   1视觉系统功能       i5视觉系统为CNC提供了视觉定位和视觉测量的功能，可以对工件表面某一形状特征进行坐标定位，旋转角测量和尺寸测量。主要用于工件重复装夹时，工装夹具不便保证工件的确定位置或角度的应用场景，可在每次加工前对工件进行一次视觉的测量操作。   1.1 硬件安装   在不改变机床原有结构的基础上，加装方便易用的相机即可。图1.1所示为相机安装示意图，只需安装两个螺丝，然后接线即可。 图1.1 相机安装示意图 ... 更多

2.4 应用效果 1、分中图像效果 曲面圆弧图像识别效果，图像分界较为清晰，辨识度比较高，图像效果如下。 图2.3 分中图像效果 2、分中匹配效果 匹配效果的特征识别点匹配程度均为95%以上。 图2.4 分中匹配效果 3、识别误差 a．误差波动小、稳定且可靠； b．通过大量（100组数据）重复测试验证，相机重复识别的波动约为1丝； c．重复分中的误差（工件两侧Y向的圆弧边缘）重复分中误差约为1.5丝； d．数据分析如下图所示： 图2.5 重复拍摄偏差 图2.6 坐标分中定位误差 4、测... 更多