1视觉系统功能

i5视觉系统为CNC提供了视觉定位和视觉测量的功能，可以对工件表面某一形状特征进行坐标定位，旋转角测量和尺寸测量。主要用于工件重复装夹时，工装夹具不便保证工件的确定位置或角度的应用场景，可在每次加工前对工件进行一次视觉的测量操作。

1.1 硬件安装

在不改变机床原有结构的基础上，加装方便易用的相机即可。图1.1所示为相机安装示意图，只需安装两个螺丝，然后接线即可。

图1.1 相机安装示意图

安装相机带防护设备，硬件外观如图1.2所示。

图1.2 硬件外观图

软件高度集成于CNC，无需接入外部工控机。视觉系统主界面如图1.3所示。界面包含相机设置、相机标定、工件设置、图像设置、定位测试以及定位过程等功能。

图1.3 视觉识别软件界面

惠州某有限公司存在一批3C手机壳样件，需对侧面的音量孔和两端的麦克风孔进行加工，之前通过测头对其进行分中定位，加工完成后，使用检具进行人工检测，使用三坐标进行范围抽检。

人工采用检具进行检测时，由于检测过程中对检具的使用不当，或者装夹不好，导致使用久了检具各项孔或者槽均变大，检测出的偏差较实际偏差值偏大。并且人工检测费时较长，而检具定制价格也不低，综合成本较高。

图2.1 检测工件图2.2 检测工件

用户希望引入一套新的设备，替代之前测头的测量分中，提高效率；并且希望通过这个设备直接替代人工使用检具检测，从而节省部分人力，缩减成本。

i5视觉识别系统采用非接触式测量，可操作性高，针对该项产品，能够准确针对其各种特征进行拍摄，通过对各项特征的识别，可以获取到其位置、长度、宽度、半径、角度等信息；

通过宏程序处理这些特征的位置坐标信息可以得到分中的坐标，用于用户分中加工；对这些长度、宽度、半径、角度、位置坐标信息进行综合处理，可以得到用户所需检测特征的长宽、直径、距离等位置公差或者形状公差。

另外，对于输出结果，可通过程序记录在固定格式文件中，供客户检查工件的加工质量和效果。

1、定位速度快，准确率高；

2、精度高，重复拍摄误差在1.5丝以内，重复分中误差在2丝以内；

3、分中加工准确率在98%以上

4、抗干扰能力强，即使有水滴、毛刺或者阴影干扰，一样能保证准确识别；

5、防护防水性能强，在大量切削液环境里面加工后，也能正常使用。