布模机械手系统应用案例(下)
3界面介绍
3.1 步序界面
如图3-1所示,布模机APP向CAM系统请求加工订单,将CAM返回的XML文档解析为布模加工程序,在步序界面逐行显示。界面按钮功能有编辑模式、请求新程序、跳过工序、删除程序、取消操作、运行和保存。步序界面可实时显示加工步序状态,以及加工步序对应的坐标值,图形模拟显示当前加工动作与加工进度。
图3-1 步序界面
3.2 分拣台设备状态监视界面
如图3-2所示,该界面的主要功能是监测分拣台前传感器的状态,方便工作人员确定传感器功能的好坏;实时显示辊道上边模的长度,以便工作人员知道当前将进入分拣台的边模型号。
图3-2 分拣台设备状态监视界面
3.3 磁盒回收设备状态监测界面
如图3-3所示,磁盒回收设备状态监测界面主要功能是显示磁盒回收工位模组中小磁盒的个数,当磁盒模组的3个工位都排满时,机械手卡爪一次性抓走放置在磁盒料库中。
图3-3 磁盒回收设备状态监测界面
3.4 机械手界面
机械手界面主要监控各个轴的轴选状态、位置信息,并可以通过界面控制轴移动,机械手卡爪按钮可控制卡爪上下移动、张开与夹紧以及弹头气缸上下,同时显示机械手卡爪和弹头气缸的位置状态。
图3-4 机械手界面
3.5 分拣台界面
如图3-5所示,分拣台界面用于监控分拣台上当前的边模信息,通过手动点击边模可显示当前边模的信息,包括边模类型、长度、宽度、高度以及数量。
图3-5 分拣台界面
如图3-6所示,选中边模后,点击“信息更新”,弹出“修改当前边模参数”界面,在解锁的状态下,可对边模参数进行修改。
图3-6 边模参数修改界面
3.6 料库界面
如图3-7、3-8和3-9所示,料库界面包括料库1、料库2和磁盒料库界面,料库1用于存放101类型的边模,料库2用于存放102、103、104和105类型的边模,磁盒料库用于存放小磁盒,通过点击选中边模,可以显示边模的具体信息。
图3-7 料库1界面
图3-8 料库2界面
图3-9 磁盒料库界面
3.7 告警界面
如图3-10所示,报警界面主要记录报警信息,信息描述栏内容包括报警代码和报警内容的描述,方便操作人员进行查看。
图3-10 告警界面