布模机械手系统 0应用场景 随着制造业自动化需求的增加，机械手在工业生产中得到越来越广泛的应用。自动布模机械手是机械手在混凝土预制构件行业的重要应用，该设备主要替代人工，将边模精确地摆放至模台指定位置并按程序固定的作业，由此提高生产效率，减少安全事故的发生。 1应用优势及特点 在生产水泥预制板时，需要根据预制板的形状，先把模具固定在布模模台上，然后浇注混凝土。目前，国内大部分厂家都是人工测量后，定位摆放边模，过程费时费力，而且因为人为操作失误存在的可能性，容易产生误差，效率低且精度不高。 基于i... 更多

3界面介绍 3.1 步序界面 如图3-1所示，布模机APP向CAM系统请求加工订单，将CAM返回的XML文档解析为布模加工程序，在步序界面逐行显示。界面按钮功能有编辑模式、请求新程序、跳过工序、删除程序、取消操作、运行和保存。步序界面可实时显示加工步序状态，以及加工步序对应的坐标值，图形模拟显示当前加工动作与加工进度。 图3-1 步序界面 3.2 分拣台设备状态监视界面 如图3-2所示，该界面的主要功能是监测分拣台前传感器的状态，方便工作人员确定传感器功能的好坏；实时显示辊道上边模的长度，以便... 更多