3 APP介绍

3.1 APP启动

温度补偿APP跟随机床开机自启动，进入APP的方式为F2按键或在终端输入“cd nut/scripts”“./ui custom kiv.xml”指令。

图3.1

启动APP后，测量时进入如下自动测量界面，先选择自动/手动模式，自动模式为对刀仪自动测量伸长数据，手动模式为自动压表人工采集伸长数据。

图3.2

（1）在刀偏表中调试好关于对刀仪的参数配置，也可通过APP自动测量界面的“对刀仪设置”来进行，二者所打开的界面相同。

图3.3

（2）将测量刀具移动到一个安全的位置（主要是不会产生干涉的位置），作为测量开始和完成后的退刀点，然后点击安全坐标位后面的“获取当前坐标”来获取安全位坐标。

（3）将刀具移动到对刀仪正上方，点击测量坐标位后面的“获取当前坐标”来获取测量位坐标。

（4）在自动模式框前面设置好当前刀具的刀位号及刀补号，点击生成子程序。

（5）将倍率调低，点击执行子程序，然后启动，检测测量位置是否正确，安全位置是否有隐患等。该步骤在APP第一次运行的时候必须要执行一遍，因为除了要保证安全，还需要获取刀长初始值，第一次正常后，后面只要不改变对刀仪位置，则不需要重新获取安全位坐标和测量位坐标。

（6）确认无误后，根据实际情况设置“采样时间间隔”，并将“开启自动测量”设置为ON。

（7）返回主界面，执行建模主程序。

（1）将当前刀位换到空刀位，架好表座。

（2）将主轴移动到一个安全的位置，然后点击安全坐标位后面的“获取当前坐标”来获取安全位坐标。

（3）将主轴端面移动到表座上方，向下移动主轴至刚好压到表针（压1圈以内即可），点击测量坐标位后面的“获取当前坐标”来获取测量位坐标。

（4）在自动模式框前面设置好当前刀具的刀位号及刀补号，点击生成子程序。（5）将倍率调低，点击执行子程序，然后启动，检测测量位置是否正确，安全位置是否有隐患等，然后记录执行子程序时主轴下降至最低点后暂停时千分表针的读数。

（6）确认无误后，根据实际情况设置“采样时间间隔”，并将“开启自动测量”设置为ON。

（7）返回主界面，执行建模主程序，并且需要测试人员在旁边观察记录。

（8）每次子程序执行结束后，手动在“主轴Z向”表格中补偿残差1中输入每次的伸长量（千分表的数据相对于初始值的变化量），在系统执行子程序的时候，系统不允许人为对 app 的界面进行操作。