2 软件部分

2.1 运行环境

CNC版本：V2.4_2017S3_201804201110或以上版本

PLC版本：VMC_V_2_2_3_FB1199

2.2 安装调试

2.2.1 升级CNC与PLC版本

安装时，升级CNC版本，再升级PLC版本（如果系统本身是非标PLC，请联系何胡顺）。

版本升级完了之后，打功能补丁patch-x86-suse-V2.4_2017S3_20180427。

2.2.2 温度补偿软件安装包

先在nut下面新建一个app文件夹，将TC.bin安装包拷贝至/home/fiyang/nut/app/目录，双击bin，完成安装。安装完成后，可在/home/fiyang/nut/app/TC看到data文件夹、mvres文件夹以及predict_base，其中， data中包括模型路径配置文件model.ini，温度传感器引脚配置文件thermal.cfg；mvres中为视觉测量所需配置文件（暂时不需要）；predict_base下为热误差补偿的基础模型。

2.2.3 修改配置文件

（1）打开nut/app/TC/data/路径下的thermal.cfg文件，如下所示，SPDTCDATA Z.0 中的0代表采集到的温度1，iagtm.00.6.up_sensor4_s32中的6代表6号从站，sensor后的数字代表采集卡与温度传感器相连接的接口通道号，根据实际情况配置参数并保存。

                      图2.1

（2）打开nut/app/TC/data/路径下的model.ini文件，如下图所示，将“第一上升段”“第二上升段”“下降段”三行后面的地址改为所要加载的模型的地址。该操作也可在APP启动后通过“加载热误差模型”的方式自动修改该配置文件，若选用第二种方法，则加载模型前系统会一直报警“model.ini文件加载错误”，属于正常现象。

                      图2.2