4 数据处理

4.1自动模式

数据会自动保存在nut/app/TC/program/ 下面的一个以主程序名字命名的文件夹中，该文件里的model文件夹下面，有一个以日期+主程序名命名的文件，即为自动测量所得到的数据记录文件。

                             图4.1

4.2 手动模式

需要手动在补偿残差1中输入每次的伸长量（千分表的数据相对于初始值的变化量），数据会保存至与自动模式下同样的路径下面，每次输入的时候保存一次，所以如果输入错误的话可以更改。

但是注意在系统执行子程序的时候，系统不允许人为对app的界面进行操作，所以每次输入值的时间为每次子程序结束后。

4.3 自动补偿

（1）在采集到足够的热伸长数据之后，将数据发送至上海虞敏进行建模。

（2）建模完成之后，在主界面加载误差模型，此时需要先关闭热误差预测（热误差预测跟随APP启动自动开启）后才可以加载热误差模型，APP再次启动时会自动加载此模型，若后面不需要更换模型的话则无需再次加载模型。

（3）在自动测量界面将“开启自动测量”关闭，将“开启热误差补偿”打开，将“是否修正模型”关闭。

（4）在主界面上面点击打开热误差预测，后面再次启动APP时热误差预测会随之自动开启，无需手动开启。

（5）在参数列表中将SPDTCFACTOR Z 改为1。

（6）运行主程序时，系统会自动的根据温度进行预测和补偿。

4.4 补偿效果

如果需要对补偿效果进行验证，则需要将“自动测量”关闭，将“是否修正模型”关闭，将“热误差补偿”打开，打开主界面的“热误差预测”，即处于上述的自动补偿模式下，运行主程序，此时在‘补偿残差1’下面显示的就是系统的伸长量。一般情况下，越稳定的趋向于0越好。可针对性的跑冷机和热伸长的程序，将数据整理出来看实际效果。如果波动不大，可以试加工来查看补偿的稳定性。

附：

* 数据处理的大致过程为：

采集热伸长数据——使用采集的数据建立模型——加载热误差模型并开启自动补偿——验证补偿效果——试加工

** 各个过程中对于各开关的开启/关闭要求：