3.5.1 刀具半径补偿步骤

                            图3.3 刀具半径补偿

1. 刀补建立（起刀）

    刀具从起点接近工件，在编程轨迹基础上，刀具中心向左（G41）或向右（G42）偏移一定距离。

2. 刀补进行中（偏置中）

    刀具中心轨迹相对于编程轨迹偏置一定距离。

3. 刀补取消

    刀具退出，使刀具中心轨迹终点与编程轨迹终点重合。

3.5.2 指令格式

通过G41/G42激活刀尖半径补偿功能。

                            图3.4 刀尖半径补偿

        1. G41 X… Z… ;                 工件轮廓左边刀补有效

        2. G42 X… Z… ;                 工件轮廓右边刀补有效

                            图3.5 开始轨迹

                             图3.6 结束轨迹

3. 取消刀尖半径补偿G40

     用G40取消刀尖半径补偿，只有在线性插补（G00，G01）情况下才可以取消刀具补偿功能。

3.5.3 干涉检查

        偏置后的刀具中心轨迹在非相邻段出现了相交现象，即发生了干涉，刀具如果完全按照偏置轨迹运行，必定会发生过切现象。

                               图3.7 过切

        系统有一定的容错率，对部分干涉情况会自动消除并生成新轨迹继续加工，当干涉无法消除时系统会报错并停止加工。

注意

        1. 刀补激活时，不能编程以下指令：

            1）平面选择指令G17/G18/G19；

            2）螺纹插补指令（G33）；

            3）坐标转换指令（G53~G59、G500/G501）；

            4）在刀补执行的过程中，不能切换刀具和刀补号。

        2. 刀补过程中不能直接切换左右刀补，比如不允许G41模式下直接切换到G42，中间必须有G40指令。

        3. 刀具半径补偿生效和取消，必须在G00或G01状态下使用。