6.1 准确停止（G60，G09，G601，G602）

指令格式：

        G60                 ;准停，模态有效

        G09                ;准停，非模态有效

        G601              ;当到达精准停定位窗口后，程序段转换

        G602              ;当到达粗准停定位窗口后，程序段转换

功能说明：

        1. 当程序段间的拐角需要准确停止时，使用准停功能。

        2. G09在当前程序段中产生准停。G60在当前程序段和在所有后续程序段中产生准停。

        3. 除了G09或G60提供的基本功能外，可以在准停功能中指定以下两种方式：

            1）G601：指定运行到精准停窗口时，在拐角处短暂停顿后，转换到下一个程序段。

            2）G602：指定运行到粗准停窗口时，在拐角处短暂停顿后，转换到下一个程序段。如图6.1所示：

                                图6.1 精准停/粗准停

        4.当激活G60或G09，且未指定G601、G602准停方式时，则按照G601进行准停，即：G601为默认准停方式。

        5. G601、G602仅在G60或者G09有效时起作用。

        6. G601、G602为模态有效，详见下例：

        N10 G60 G602                         ;G602方式有效

        …

        N100 G64                                 ;连续路径控制有效

        …

        N200 G60                                 ;G602方式继续有效

        …

        N300 G64                                ;连续路径控制有效

        …

        N400 G09                                ;G602方式继续有效

        7. G60、G09和G64对G00、G01、G02和G03均有效。

        8.程序运行结束，保留程序运行状态。程序开始执行时，或按“复位”，恢复系统默认设置G64。