B 指令列表

T

刀具号

T…

D

刀具补偿号

用于某个刀具T…的补偿参数，D0表示不使用刀补，一个刀具最多有9个D号。

D…

F

进给率

刀具/工件的进给速度，对应G94或G95，单位分别为毫米/分钟或毫米/转。

F…

FA=

主轴和定位轴的定位速度

FA始终为G94类型，单位为度/分钟或毫米/分钟

FA=…

S

主轴转速，单位为转/分钟。

S…

G00

快速定位

G00 X… Y… Z…

G01

直线插补

G01 X… Y… Z… F…

G02

顺时针圆弧插补

圆心和终点：

G02 X… Y… Z… I… J… K… F…

半径和终点：

G02 X… Y… Z… CR=…F…

张角和圆心：

G02 AR=… I… J… K… F…

张角和终点：

G02 AR=… X… Y… Z… F…

G03

逆时针圆弧插补

G03…；其它同G02

CIP

中间点圆弧插补

CIP X… Y… Z… IM=… JM=… KM=… F…

IM，JM，KM是中间点

CT

切线过渡圆弧插补

N10 …

N20 CT X… Y… Z… F…

圆弧，与前一段轮廓切线过渡

CIPD

三维圆弧插补

CIPD X… Y… Z… IM=… JM=… KM=… F…

通过终点和中间点进行三维圆弧插补

POLY

多项式插补

三次多项式插补

POLY X=PM(Xe, a1, a2, a3) Y=PM(Ye, b1, b2, b3) Z=PM(Ze, c1, c2, c3) PT=n

POLY X=PM(Xe, a1, a2, a3) Y=PM(Ye, b1, b2, b3) Z=PM(Ze, c1, c2, c3) PT=n

五次多项式插补

POLY X=PM(Xe, a1, a2, a3, a4, a5) Y=PM(Ye, b1, b2, b3, b4, b5) Z=PM(Ze, c1, c2, c3, c4, c5) PT=n

POLY X=PM(Xe, a1, a2, a3, a4, a5) Y=PM(Ye, b1, b2, b3, b4, b5) Z=PM(Ze, c1, c2, c3, c4, c5) PT=n

AKIMA

AKIMA样条插补

N10 AKIMA SPBN/SPBC/SPBT SPEN/SPEC/SPET X… Y… Z…

N20 X… Y… Z…

…

NURBS

NURBS样条插补

N10 NURBS X… Y… Z… SD=… PW=…

N20 X… Y… Z… PW=…

…

B样条不需要指定开始和结束处的过渡方式

CUBIC

CUBIC样条插补

N10 CUBIC SPBN/SPBC/SPBT SPEN/SPEC/SPET X… Y… Z…

N20 X… Y… Z…

…

G22

顺时针螺旋线插补

G17 G22 X_ Y_ I_ J_ Z_  F_

G23

逆时针螺旋线插补

G17 G23 X_ Y_ I_ J_ Z_  F_

G04

暂停给定时间

G04 H…，单独程序段

G17

XY平面

G18

ZX平面

G19

YZ平面

G40

取消刀具半径补偿

G41

调用刀具半径补偿，刀具在轮廓左侧移动

G42

调用刀具半径补偿，刀具在轮廓右侧移动

G54

第一可设定零点偏移

G55

第二可设定零点偏移

G56

第三可设定零点偏移

G57

第四可设定零点偏移

G58

第五可设定零点偏移

G59

第六可设定零点偏移

G540~G599

第7到第66个可设定零点偏移

G500

取消可编程框架

G53

取消可设定框架和可编程框架

TRANS

可编程平移

TRANS X… Y… Z…

X、Y、Z的值为零点偏移值，单独程序段

SCALE

可编程缩放

SCALE X… Y… Z…

X、Y、Z的值为缩放比例系数，单独程序段

ROT

可编程旋转

ROT X… Y… Z…

直接定义旋转角度进行旋转，单独程序段

MIRROR

可编程镜像

MIRROR X0 Y0 Z0

N10 G17

N20 MIRROR X0

在G17平面内以Y轴做镜像，单独程序段

ATRANS

附加的可编程平移

ATRANS X… Y… Z…

ASCALE

附加的可编程缩放

ASCALE X… Y… Z…

AROT

附加的可编程旋转

AROT X… Y… Z…

AMIRROR

附加的可编程镜像

AMIRROR X0 Y0 Z0

G70

英制尺寸（长度），F不受影响

G71

公制尺寸（长度），F不受影响

G90

绝对尺寸

G91

增量尺寸

G25

工作区下限

G26

工作区上限

WALIMON

工作区限制使能

WALIMOF

工作区限制取消

G74

多轴回参考点

G74 X10 Y10  ；经中间点X10，Y10回参考点

G740

单轴回参考点

G74 X0  ；Y轴回参考点

G75

多轴回固定点

G75 X10 Y10  ；经中间点X10，Y10回固定点

G750

单轴回固定点

G75 X0  ；Y轴回固定点

AP＝

极坐标下的极角

RP＝

极坐标下的极半径

G110

相对于上次编程点定义极点。G110后的极坐标都是以这个极点为基准进行编程的。

G111

相对于当前的工件坐标系的零点定义极点

G112

相对于最后有效的极点定义极点

G94

直线进给率，毫米/分

N10 G94 F100

进给率：100mm/min

G95

旋转进给率，毫米/转

N10 G95 F1.5

进给率：1.5mm/r

M00

程序无条件暂停

M01

程序有条件暂停

M02

主程序结束，主轴停止

M03

主轴顺时针旋转

M04

主轴逆时针旋转

M05

主轴停止

M06

刀具更换

M66

虚拟换刀

M17

子程序结束

M19

主轴定位

M19 SP…，单独程序段

M30

程序结束，复位到程序开始

SPOS

主轴定位，单位为度

N10 SPOS=…

N10 SPOS=ACP(11.1)

N10 SPOS=ACN(11.1)

单独程序段

X

几何轴X

Y

几何轴Y

Z

几何轴Z

I

插补参数，圆弧插补时圆心的X轴坐标

参见G02，G03

J

插补参数，圆弧插补时圆心的Y轴坐标

参见G02，G03

K

插补参数，圆弧插补时圆心的Z轴坐标

参见G02，G03

IM=

插补参数，圆弧插补时中间点的X轴坐标

参见CIP，CIPD

JM=

插补参数，圆弧插补时中间点的Y轴坐标

参见CIP，CIPD

KM=

插补参数，圆弧插补时中间点的Z轴坐标

参见CIP，CIPD

AR=

圆弧插补张角

参见G02和G03

CR=

圆弧插补半径

参见G02和G03

CHF=

倒角，一般使用

在两个轮廓之间插入给定长度的倒角。

N10 X… Y... Z… CHF=…

N11 X… Y... Z…

CHR=

倒角，轮廓定义

在两个轮廓之间插入给定边长的倒角。

N10 X… Y... Z… CHR=…

N11 X… Y... Z…

RND=

圆角

N10 X… Y... Z… RND=…

N11 X… Y... Z…

PT=

多项式插补时的参数范围

必须与POLY在同一程序段中

SD=

NURBS样条次数

必须与NURBS在同一程序段中

PW=

NURBS样条权重

参见NURBS，必须与控制点在同一程序段中

H

暂停时间

必须与G04在同一程序段中

SP=

使用M19时的主轴定位角度

必须与M19在同一程序段中

AC

绝对坐标，即可用于旋转轴，也可用于线性轴

N10 G91 X10 Z=AC(20)

X为增量坐标，Z为绝对坐标

IC

增量坐标，即可用于旋转轴，也可用于线性轴

N10 G90 X10 Z=IC(20)

X为绝对坐标，Z为增量坐标

DC

绝对坐标，以最短路径逼近位置，用于旋转轴

参见SPOS

MCALL

模态调用子程序

N10 MCALL SUBPROGRAM() ;模态调用一个子程序

......

N50 MCALL ;取消模态调用

MSG()

信息

N10 MSG(“MESSAGE TEXT”) ;显示一条自定义的信息

G60

准停，模态有效

按照G601默认设置进行准停

N10 G60

N20 X… Y…Z…

G09

准停，非模态有效

按照G601默认设置进行准停

N10 G09

N20 X…Y…Z…

G601

到达精准停定位窗口后，程序段转换

指定运行到精准停窗口时，在拐角处短暂停顿后，转换到下一个程序段

N10 G601

N20 X… Y…Z…

G602

到达粗准停定位窗口后，程序段转换

指定运行到粗准停窗口时，在拐角处短暂停顿后，转换到下一个程序段

N10 G602

N20 X…Y… Z…

G64

连续路径运行，模态有效

运用LOOK－AHEAD算法对速度进行规划

N10 G64 X…Y… Z…

BRISK

直线加减速

直线加减速

N10 BRISK

N20 X… Y…Z

SOFT

S型加减速

S型加减速

N10 SOFT

N20 X… Y… Z…

COMPON

微段压缩功能打开

COMPOF

微段压缩功能关闭