4.5单段

     单段模式下，程序一段一段的执行，每执行完一段，程序停止执行且“循环启动”键长亮，同时光标高亮跳转到下一段，按下“循环启动”键后继续执行下一段。

    切入单段模式有以下两种情况：

1. 程序执行前切换
2. 程序执行中切换

表4.10程序执行前切换

表4.11 程序执行中切换

图4.6 切换至单段模式

图4.7 执行完首段程序

取消单段模式：

表4.12 取消单段

注意：

• 系统复位或重启，单段不生效，即复位和上电状态下系统默认连续模式。
• 在某段程序执行中按单段键取消了单段模式，如果需要再次切换到单段模式，必须在该段程序执行完后操作，执行过程中再次按单段键不生效。

说明：

1. 固定循环作为一行程序处理，在固定循环执行中进入单段模式，进给轴停止，需按下循环启动按键，才会执行循环剩余轨迹。
2. G33程序段执行中切入单段模式，该段程序执行结束后才会停止。
3. CYCLE84如果在攻丝过程中切入单段模式，会在攻丝回退后安全间隙位置停止。
4. 中断返回功能下不能使用单段模式。中断按钮按下会取消单段模式，在返回到中断点的过程中按单段按键，系统报警“不能在中断中切换单段”模式。