1.1 坐标系定义

        机床中使用右手笛卡尔直角坐标系，如图1.1。机床中的运动是指刀具和工件之间的相对运动，通常假设是刀具相对于工件进行运动。

                              图1.1 坐标系定义

                              图1.2 车床坐标系定义

        车床的坐标系统如图1.2，是以机床的原点为坐标原点建立起来的XZ轴直角坐标系。其中，Z轴与车床主轴的旋转中心线重合，为纵向进刀方向，远离主轴端面的方向为正方向；

X轴与主轴轴线垂直，为横向进刀方向，远离主轴旋转中心的方向为正方向。

        1.机床坐标系MCS：坐标系的原点定在机床零点，它也是所有坐标轴的零点位置。该点由机床生产厂家确定，机床开机后通过回参考点确定机床坐标系；

        2.工件坐标系WCS：编制零件加工程序时所设定的坐标系，其中Z轴的零点可以任意设置，X轴的零点始终位于旋转轴中心线上。工件坐标系通过可设定的零点偏置指令得到。