2.7 坐标轴运动
2.7.1 快速定位 G00
G00功能用于实现点对点的快速定位，不进行切削加工，运行轨迹为两点之间最短直线距离，速度由系统参数设定。用G00快速移动时在地址F下编程的进给速度无效。
示例：
N10 G00 X50 Z100
图2.8 从P1点到P2点快速移动
2.7.2 直线插补 G01
刀具以直线插补方式从起始点移动到目标点，以F下编程的进给速度运行。
图2.9 用G01进行线性插补
示例：
N10 G54 G00 G90 X40 Z200 S500 M03 ;技术定义，到达初始位置
N20 G01 G95 Z120 F0.15 ;进给率0.15mm/r
N30 X45 Z105
N40 Z80
N50 G00 X100 ;快速退回
N60 M02 ;程序结束
系统提供另外一种直线编程方式（角度定义编程ANG），具体编程方式如下图：
图2.10 角度编程方式
示例：
N10 G94 G01 X2 Z5 F100
N20 G01 X3 ANG=120
或
N10 G94 G01 X2 Z5 F100
N20 G01 Z2 ANG=120
其中ANG为直线和Z轴正方向的夹角，逆时针为正。系统自动计算未知的坐标值，并运动到相应的终点坐标位置。
2.7.3 圆弧插补 G02/G03
刀具以圆弧轮廓从起始点运行到终点。G02为顺时针圆弧，G03为逆时针圆弧。进给速度为编程的进给率F。
在系统设置界面的参数设置中，可以通过“圆弧指令模态开关”对G02和G03是否为模态指令进行设置。设置为“OFF”时，G02和G03为非模态指令；设置为“ON”时，G02和G03为模态指令。
图2.11 圆弧插补方向规定
所要求的圆弧编程方式为如下几种：
图2.12 G02/G03圆弧插补定义
示例：
1. 圆弧终点及圆心
图2.13 圆心和终点编程
其中，I、K为圆心相对于圆弧起点的坐标（I值始终为半径值，无论直径还是半径编程），I、K不可以为绝对坐标。
示例：
DIAMOF
N10 G90 G94 G01 Z30 X40 F100 ;圆弧起始点
N20 G02 Z50 X40 K10 I-7 ;终点和圆心
2. 圆弧终点及半径
图2.14 终点和半径编程
DIAMOF
N10 G90 G94 G01 Z30 X40 F100 ;圆弧起始点
N20 G02 Z50 X40 CR=12.207 ;终点和半径
CR数值前如果带负号表示所选插补圆弧段大于半圆。
3. 圆弧终点或圆心及圆弧张角：
图2.15 圆弧张角和圆心（或终点）编程
示例：
DIAMOF
N10 G90 G94 G01 Z30 X40 F100 ;圆弧起始点
N20 G02 Z50 X40 AR=105 ;终点和张角
示例：
DIAMOF
N10 G90 G94 G01 Z30 X40 F100 ;圆弧起始点
N20 G02 K10 I-7 AR=105 ;圆心和张角
AR编程范围为0≤AR＜360。
4.整圆编程示例（只能用圆心编程格式）：
图2.16 整圆编程
DIAMOF
N10 G94 G01 X10 Z10 F100
N20 G03 X10 Z10 I0 K10 F60
2.7.4 恒螺距螺纹切削 G33
螺纹切削的必要条件：主轴有位置测量系统。在G33螺纹切削时，进给倍率开关不起作用。
可以完成切削的螺纹类型有：
1.圆柱螺纹
2.圆锥螺纹
3.外螺纹，内螺纹
4.单螺纹，多重螺纹
图2.17 螺纹切削参数
图2.18 螺纹切削类型
加工锥形螺纹时，当锥角大于45°时用螺距地址I：锥角小于45°时螺距地址用K。
不能同时编写I和K，否则报警。
G33螺纹加工时，在地址SF下编程起始点偏移量（绝对位置），SF的范围为0~360度。如果没有编程起始点偏移量，则认为没有偏移量。
示例：
1.圆柱螺纹
N10 G00 G90 X50 Z0 S500 M03 ;回到起始点，绝对坐标系，主轴正转，转速500 r/min
N20 G33 Z-100 K4 SF=40 ;螺距4mm，螺纹长度100mm，螺纹起始角度40°
N30 G00 X60 ;退刀
N40 G00 Z0 ;回到起始点
N50 G00 X50 ;进刀
N60 G33 Z-100 K4 SF=220 ;加工第二条螺纹线，起始角度220°，长度100mm
N70 G00 X60
2.锥螺纹（锥角小于45度）
N10 G00 G90 X0 Z0 S500 M03 ;回到起始点，绝对坐标系，主轴正转，转速500r/min
N20 G33 X50 Z-100 K4 ;螺距4mm，螺纹长度100mm，螺纹起始角默认0°
N30 G00 X60 ;退刀
N40 G00 Z0 ;回到起始点
3.锥螺纹（锥角大于45度）
N10 G00 G90 X0 Z0 S500 M03 ;回到起始点，绝对坐标系，主轴正转，转速500r/min
N20 G33 X100 Z-50 I4 ;螺距4mm，螺纹长度100mm，螺纹起始角0°
N30 G00 X120 ;退刀
N40 G00 Z0 ;回到起始点
4.端面螺纹
N10 G00 G90 X50 Z0 S500 M03 ;回到起始点，绝对坐标系，主轴正转，转速500r/min
N20 G33 X100 I4 ;螺距4mm，螺纹长度100mm，螺纹起始角0°
N30 G00 Z20 ;退刀
N40 G00 X50 ;回到起始点
2.7.5 返回固定点 G75
用G75可以返回到机床中某个固定点，比如换刀点。固定点位置固定地存储在机床数据中。返回速度就是其快速移动速度。G75需要一独立程序段，并且是非模态指令。
示例：
G75 X=10 Z=10
则先到达中间点X10、Z10，然后快速移动到固定点。
2.7.6 回参考点 G74
用G74可以实现回参考点功能，回参考点速度就是其快速移动速度。G74需要一独立程序段，并且是非模态指令。
示例：
G74 X=10 Z=10
则先到达中间点X10、Z10，然后快速移动到参考点。
2.7.7 倒圆/倒角 CHF/CHR/RND
功能：
在一个轮廓拐角处可以插入倒角或倒圆，指令CHR=...、CHF=…或者RND=…与加工拐角的轴运动指令一起写入到程序段中。
编程：
CHF=… ;插入倒角，数值为倒角长度
CHR=… ;插入倒角，数值为倒角边长
RND=… ;插入倒圆，数值为倒圆半径
倒角：
CHF=....或CHR=...，在直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧轮廓之间切入一直线并倒去棱角。
倒圆：
RND=...，在直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧轮廓之间切入一圆弧，轮廓之间切线过渡。
在任何一个轮廓拐角处都可以插入倒角和倒圆，理论上讲可以使任意多的直线程序段发生关联，并且在其间插入倒角或倒圆。
特别说明：
1）如果几个连续编程的程序段中有不含坐标轴移动指令的程序段，则不可以进行倒角/倒圆；
2）“=” 不可以省略；
3）倒角中间不允许改变零偏（G53~G59、G500/G501）和T/D。
具体编程说明如下：
1.CHR倒角
主要有4种倒角情况：直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧轮廓之间倒去棱角。
图2.19 直线与直线之间倒角CHR
N10 G94 G01 X6 Z1 F100
N20 G01 X6 Z6 CHR=1
N30 G01 X3 Z10
图2.20 直线与圆弧之间倒角CHR
N10 G94 G01 X5 Z1 F100
N20 G01 Z5 X0 CHR=1
N30 G02 Z9 X5 CR=...
图2.21 圆弧与直线之间倒角CHR
N10 G94 G01 X5 Z0 F100
N20 G02 Z5 X0 CR=... CHR=1
N30 G01 Z10 X5
图2.22 圆弧与圆弧之间倒角CHR
N10 G94 G01 X6 Z0 F100
N20 G02 Z5 X0 CR=...CHR=1
N30 G02 Z10 X6 CR=...
2. CHF倒斜角
图2.23 直线与直线之间倒角CHF
N10 G94 G01 X5 Z1 F100
N20 G01 X5 Z6 CHF=1
N30 G01 X2.5 Z8
图2.24 圆弧与直线之间倒角CHF
N10 G94 G01 X2 Z0 F100
N20 G02 Z5 X0 CR=... CHF=1 F100
N30 G01 Z9 X7
图2.25 直线与圆弧之间倒角CHF
N10 G94 G01 X5 Z1 F100
N20 G01 Z5 X0 CHF=1
N30 G02 Z10 X3 CR=...
图2.26 圆弧与圆弧之间倒角CHF
N10 G94 G01 X2 Z0 F100
N20 G02 Z2 X0 CR=... CHF=1
N30 G02 Z10 X3 CR=…
3. RND倒圆角
图2.27 直线与直线以及直线与圆弧之间倒圆角
N10 G94 G01 X6 Z0 F100
N20 G01 X6 Z6 RND=5
N30 G01 X2 Z10
……
N40 G01 X4 Z0 F100
N50 G01 X4 Z4 RND=10
N60 G03 X1 Z10 CR=10
图2.28 圆弧与直线之间倒圆角
N10 G94 G01 X5 Z0 F100
N20 G02 Z5 X0 CR=… RND=2
N30 G01 Z10 X5
图2.29 圆弧与圆弧之间倒圆角
N10 G94 G01 X4 Z0 F100
N20 G02 Z5 X0 CR=… RND=2
N30 G02 Z10 X5 CR=…
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