变量功能：

        通过使用变量可以灵活地编制程序。编程人员可以灵活地运用变量计算建立一个高度灵活的程序档案，从而省去很多编程的工作。

变量类型：

        控制系统将变量分为以下几种，见表1.1：

        表1.1 变量类型

变量的命名规则：

        1.变量名称可以包含字母、数字和下划线，且不能以下划线开头。

        2.变量名称最多由31个字符组成。

1.1.1 用户变量

用户变量类型：

        用户定义的变量类型，见表1.2：

        表1.2 用户定义的变量类型

  从使用范围分，用户变量可分为局部变量和全局变量。局部变量，只能在当前编辑的程序中使用。与之相对的全局变量，则可实现在不同程序之间传递使用的要求。

  使用局部变量时就在当前程序中定义即可，而全局变量的定义不在某个执行程序中而是在特定的文件中进行，且这一文件的位置也是固定的，在program目录下的variables文件夹中，文件名称具有固定的扩展名.var。（不符合上述两个条件系统则认为是普通程序文件。）

局部变量定义格式：

    DEF 类型 名称 [= 数值]      ;变量定义赋值

    DEF 类型 名称1 [=数值1]，名称2 [=数值2]，名称3 [=数值3]…

    ;连续的变量定义赋值

全局变量定义格式：

    DEF 类型 名称 ;变量定义

    DEF 类型 名称1 ，名称2 ，名称3   ;连续的变量定义

注意事项：

    1）INT、REAL、BOOL、AXIS类型的变量默认的初始值为0，CHAR和STRING默认的初始值为空。

    2）局部变量在定义的时候可以赋初值，而在全局变量定义文件中，不允许给变量赋初值，比如DEF REAL AX_POS=0.5这样的语句是不允许的。

    3）在全局变量定义文件中，除了变量定义语句、M02/M30关键字和以分号起头的注释以外，不允许出现其他的非空字符。而”M02”或”M30”也可以不写，在执行完最后一句定义语句后自动结束。

1.1.2 R参数

说明：

        专门的、预定义的计算变量，给定地址R及随后的数字。预定义的计算变量类型为REAL。正常情况下，如果没有进一步的说明，则在地址R下有100个计算变量供使用,从R0到R99，可采用算术运算进行数学计算。R参数可在R参数界面进行修改，也可在程序中赋值。

1.1.3 系统变量

功能：

        系统变量用来提供机床和控制系统的设置、状态等信息。