1.01 变量定义

变量功能:

        通过使用变量可以灵活地编制程序。编程人员可以灵活地运用变量计算建立一个高度灵活的程序档案,从而省去很多编程的工作。

变量类型:

        控制系统将变量分为以下几种,见表1.1:

        表1.1 变量类型

类型

注释

用户定义的变量

由用户定义的变量,带名称和类型,如:计算参数

R参数  

专门的、预定义的计算变量,给定地址R及随后的数字。预定义的计算变量类型为REAL

系统变量

供控制系统使用的变量,可以在程序中进行处理(读或写)。系统变量可以存取刀具补偿,控制系统状态等。

变量的命名规则:

        1.变量名称可以包含字母、数字和下划线,且不能以下划线开头。

        2.变量名称最多由31个字符组成。

1.1.1 用户变量

用户变量类型:

        用户定义的变量类型,见表1.2:

        表1.2 用户定义的变量类型

类型

意义

值的范围

INT

整数型,即整数的数字

±(231 -1

REAL

实数型,即带小数的数字,包括整数

±(10-300~10+300

BOOL

布尔型,逻辑值,其值只能是“TRUE”1)或者“FALSE”0

10

CHAR

字符型,是与ASCII代码相对应的单个字符,用单引号标识

0~255

STRING

字符串型,由多个字符组成的符号串,用双引号标识

最多200个字符

AXIS

轴类型,代表轴地址,0X轴,1Y轴,2Z轴,3A轴,4B轴,5C

0,1,2,3,4,5

 

  从使用范围分,用户变量可分为局部变量和全局变量。局部变量,只能在当前编辑的程序中使用。与之相对的全局变量,则可实现在不同程序之间传递使用的要求。

  使用局部变量时就在当前程序中定义即可,而全局变量的定义不在某个执行程序中而是在特定的文件中进行,且这一文件的位置也是固定的,在program目录下的variables文件夹中,文件名称具有固定的扩展名.var。(不符合上述两个条件系统则认为是普通程序文件。)

局部变量定义格式:

    DEF 类型 名称 [= 数值]      ;变量定义赋值

    DEF 类型 名称1 [=数值1],名称2 [=数值2],名称3 [=数值3]…

    ;连续的变量定义赋值

全局变量定义格式:

    DEF 类型 名称 ;变量定义

    DEF 类型 名称1 ,名称2 ,名称3   ;连续的变量定义

注意事项:

    1INTREALBOOLAXIS类型的变量默认的初始值为0CHARSTRING默认的初始值为空。

    2)局部变量在定义的时候可以赋初值,而在全局变量定义文件中,不允许给变量赋初值,比如DEF REAL AX_POS=0.5这样的语句是不允许的。

    3)在全局变量定义文件中,除了变量定义语句、M02/M30关键字和以分号起头的注释以外,不允许出现其他的非空字符。而”M02””M30”也可以不写,在执行完最后一句定义语句后自动结束。

举例:

局部变量:

        DEF CHAR FORM = 'A'

        DEF STRING MDG = “FIYANG”

        DEF REAL HH1=1,HH2=2,HH3=3

全局变量:

         DEF REAL AX_POS

          DEF STRING NAME6

 

1.1.2 R参数

说明:

        专门的、预定义的计算变量,给定地址R及随后的数字。预定义的计算变量类型为REAL。正常情况下,如果没有进一步的说明,则在地址R下有100个计算变量供使用,R0R99,可采用算术运算进行数学计算。R参数可在R参数界面进行修改,也可在程序中赋值

示例:

    R1=10

    R2=SIN (30)

    R3=R1*R2

    可以在一行中对多个R参数进行赋值:

    R1=10 R2=SIN (30) R3=R1*R2

1.1.3 系统变量

功能:

        系统变量用来提供机床和控制系统的设置、状态等信息。

名称

类型

含义

$P_S

REAL

编程的主轴转速

$P_F

REAL

编程的进给速度

$P_TOOLNO

INT

当前有效的刀具号

$P_TOOL

INT

当前有效的补偿号

$P_TOOLL[n]

REAL

当前有效的刀具长度补偿,对于G17,$P_TOOLL[3]为Z方向长度,对于G18   $P_TOOLL[2]为Z方向长度,对于G19   $P_TOOLL[1]为Z方向长度。

$P_TOOLR

REAL

当前有效的刀具半径补偿

$P_AXN1

REAL

当前横坐标轴,G17时为X轴,G18时为Z轴,G19时为Y轴

$P_AXN2

REAL

当前纵坐标轴,G17时为Y轴,G18时为X轴,G19时为Z轴

$P_AXN3

REAL

当前加工坐标轴,G17时为Z轴,G18时为Y轴,G19时为X轴

$P_EP[AXIS]

REAL

刀具在当前工件坐标系下的理论坐标。考虑到增量模式、坐标系变换和换刀等因素,该变量值不一定等于前一程序段的编程值

$METRIC_SYSTEM

BOOL

是否公制尺寸。TRUE—公制,FLASE—英制。

$RADIUS_COMPENSATION

STRING

刀具半径补偿。1—G40,2—G41,3—G42

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