在对工件的加工进行编程时，无需考虑刀具长度或切削半径（如图5.1和图5.2所示），可以直接根据图纸对工件尺寸进行编程。刀具参数单独输入到刀具偏置表，在程序中只需要调用所需的刀具号及其补偿参数，控制系统就会利用这些参数执行所要求的轨迹补偿，从而加工出所要求的工件。

                          图5.1 不同半径的刀具加工工件

             图5.2 返回工件位置Z0―不同的长度补偿

        1. 刀具尺寸：刀具几何尺寸和刀具磨损尺寸。控制系统处理这些分量，计算得到最后尺寸（如：总的长度、总的半径）。在激活补偿存储器时这些最终尺寸有效。

        2. 刀具类型：由刀具类型可以确定需要哪些几何参数以及怎样进行计算。

        3. 在激活刀具长度或半径补偿之前，需要通过G17、G18或G19功能来选择工作平面。

5.4.1 刀具半径补偿

刀具半径补偿步骤

                           图5.3 刀具半径补偿

        如图5.3，刀具半径补偿分为三个步骤：

        1. 刀补建立（起刀）

        刀具从起点接近工件，在编程轨迹基础上，刀具中心向左（G41）或向右（G42）偏移一定距离。

        2. 刀补进行中（偏置中）

        刀具中心轨迹相对于编程轨迹偏置一定距离。

        3. 刀补取消

        刀具退出，使刀具中心轨迹终点与编程轨迹终点重合。

指令格式

        刀尖半径补偿通过G41/G42生效，刀具必须有相应的补偿D号才能有效。数控系统自动计算出当前刀具运行所产生的、与编程轮廓等距离的刀具轨迹。

                         图5.4 刀尖半径补偿示意图

        G41 X… Z…            ;工件轮廓左边刀补有效

        G42 X… Z…            ;工件轮廓右边刀补有效

        只有在线性插补时（G00，G01）才可以进行G41/G42的选择。

举例：

                                     图5.5 开始轨迹

        在程序段N20 中接通半径补偿。

        取消刀尖半径补偿G40

        用G40取消刀尖半径补偿，只有在线性插补（G00，G01）情况下才可以取消补偿运行。

举例：

                                  图5.6 取消轨迹

        在程序段N20 中取消半径补偿。

刀具半径补偿干涉检查

        刀具过切称为干涉（如图5.7），偏置后的刀具中心轨迹在非相邻段出现了相交现象，即发生了干涉，刀具如果完全按照偏置轨迹运行，必定会发生过切现象。

                                       图5.7 干涉

        系统有一定的容错率，对部分干涉情况会自动消除并生成新轨迹继续加工，当干涉无法消除时系统会报错并停止加工。

注意

        1. 刀补激活时，不能编程以下指令：

            1）平面选择指令G17/G18/G19

            2）螺纹插补指令（G33）

            3）坐标转换指令（G53~G59、G500/G501）

        2.刀补过程中不能直接切换左右刀补，比如不允许G41模式下直接切换到G42，中间必须有G40指令。

5.4.2 刀具长度补偿

        刀具调用后，刀具长度补偿立即生效。