HSHA故障速查手册

一级故障列表

软件版本: V2260505

日期:2017.3.2

 

故障号

故障名称

故障响应动作

Err 01

E2PROM读取错误

停止运行

Err 02

伺服驱动过载

惯性停机

Err 03

伺服电机过载

惯性停机

Err 04

伺服驱动过温

惯性停机

Err 05

功率模块温度传感器断线

受控急停

Err 06

整流桥温度传感器断线

受控急停

Err 07

伺服电机过温

受控急停

Err 08

电机编码器故障

惯性停机

Err 09

编码器电池电量低

停止运行

Err 10

编码器多圈数据异常

停止运行

Err 11

编码器通讯超时

惯性停机

Err 12

编码器接受错误

惯性停机

Err 13

编码器控制单元故障

惯性停机

Err 14

编码器超速

惯性停机

Err 15

编码器过温

惯性停机

Err 16

伺服输出过流

惯性停机

Err 17

直流母线过压

受控急停

Err 18

直流母线欠压

受控急停

Err 19

软件兼容性错误

停止运行

Err 20

总线通讯故障

受控急停

Err 21

伺服RST输入主电故障

受控急停

Err 22

伺服内部24V电源故障

惯性停机

Err 23

伺服外部24V电源故障

受控急停

Err 24

伺服功率模块故障

惯性停机

Err 25

伺服制动单元过载

受控急停

Err 26

保留

NULL

Err 27

伺服输出零序电流超限

受控急停

Err 28

保留

NULL

Err 29

保留

NULL

Err 30

受控急停减速超时

惯性停机

Err 31

驱动器上电过温

禁止允许

Err 32

保留

受控急停

Err 33

伺服RST主电缺相

受控急停

Err 34

保留

NULL

Err 35

转速跟随误差超限

惯性停机

Err 36

保留

NULL

一级故障处理

  • 故障处理过程中,现场维护人员必须在安全规范内进行电气操作,注意安全;    
  • 一级故障导致驱动器停机后,现场维护人员应记录故障现场的状态及相关信息,分析排查故障原因后再采取处理措施,切勿在故障状态下立即复位运行,避免对设备造成二次损坏;

故障号

故障原因

处理对策

Err01

  1. E2PROM读写出错
  2. E2PROM损坏
 
  1. 重新制作EEPRom数据;
  2. 检查驱动器启动模式是否为总线模式;
  3. 更换驱动器;

Err02

  1. 伺服长时间超负荷运行
  2. 伺服瞬时负载过大
  1. 更换大功率伺服驱动器;
  2. 检查传动链或负载是否能够正常运动;

Err03

  1. 长时间超负荷运行
  2. 短时间负载过重
  1. 更换大功率伺服电机;
  2. 检查传动链或负载是否能够正常运动;

Err04

  1. 伺服长时间超负荷运行
  1. 改善驱动器散热条件;
  2. 更换大功率伺服驱动器;
  3. 检测驱动器风扇是否正常工作;

Err05

功率模块温度传感器脱线

更换伺服驱动器;

Err06

整流桥温度传感器脱线

更换伺服驱动器;

Err07

电机长时间超负荷运行

更换更大功率电机;

Err08

编码器错误

  1. 检查编码器类型是否正确配置;
  2. 检查编码器线缆是否可靠连接;

Err09

编码器电池电量低

  1. 检查编码器备用电池安装是否可靠;
  2. 更换编码器备用电池;
  3. 更换编码器线缆;

Err10

编码器多圈数据异常

  1. 检测编码器电池安装是否可靠;
  2. 检查编码器是否出现过掉电的状态;
  3. 通过驱动器面板进入“_SEC7”菜单,进行编码器复位操作;

Err11

编码器无应答

  1. 检查编码器线缆的屏蔽层连接是否可靠
  2. 检查编码器线缆是否可靠连接;
  3. 检查编码器类型配置是否正确;

Err12

串行通信信号受到干扰

  1. 检查编码器线缆的屏蔽层连接是否可靠
  2. 检查编码器线缆是否可靠连接;

Err13

编码器接收信号解析出错

  1. 检查编码器线缆的屏蔽层连接是否可靠
  2. 检查编码器线缆是否可靠连接;

Err14

编码器转速过高

检查电机转速是否正常;

Err15

编码器温度过高

检测电机温度是否正常;

Err16

驱动器输出电流过大

  1. 检查电机动力线相序是否与伺服输出相序匹配;
  2. 检查伺服输出端是否存在短路;
  3. 检查电机负载是否正常;
  4. 检查系统参数中的编码器分辨率是否正确;
  5. 检查电机类型及驱动类型是否正确配置;
  6. 检测伺服电机三相端子的对地绝缘;

Err17

伺服内部母线电压过高

  1. 检查过压报警阀值参数是否正确配置;
  2. 检查伺服制动电阻是否正常;
  3. 更换伺服驱动器;
  4. 增加加减速时间(减小加速度);

Err18

伺服内部母线电压过低

  1. 检测伺服RST输入电压是否正常;
  2. 检查欠压报警阀值参数是否正确配置;
  3. 更换驱动器;
  4. 检查伺服制动电阻对地是否短路;

Err19

伺服软件版本不兼容

  1. 更换驱动器;
  2. 检查编码器类型参数是否正确配置;

Err20

  1. 伺服通信总线断开;
  2. 总线过程数据丢包;
  1. 检查伺服总线通信线缆是否可靠连接;
  2. 重启通信主站;
  3. 检查前序从站的通信状态;

Err21

伺服输入RST主电源异常

检查伺服RST输入电源电压是否正常;

Err22

伺服内部24V电压异常

更换伺服驱动器;

Err23

伺服外部24V电压异常

检查伺服外部24V电源电压是否正常;

Err24

伺服功率模块故障

更换伺服驱动器;

Err25

伺服制动时间过长

检查伺服制动电阻是否正常连接;

Err27

伺服输出电流三相不平衡

  1. 检查伺服输出端对地绝缘;
  2. 检测伺服电机三相端子的对地绝缘;

Err31

使能时伺服温度超过50°

  1. 伺服停机一段时间后再运行;
  2. 检测驱动器风扇是否正常工作;

Err33

伺服RST输入主电缺相

  1. 检查RST端子是否可靠连接;
  2. 检查RST主电电源三相电压是否正常;

Err35

转速跟随误差超限

  1. 检查伺服电机UVW三相相序是否正常;
  2. 检查伺服电机动力线是否可靠连接;
  3. 检查伺服电机类型是否配置正确;
  4. 检查伺服驱动器类型是否配置正确;
  5. 检查伺服驱动器增益系数是否配置正确;
  6. 检查传动链机械状态是否正常;
  7. 检查控制器给定转速指令是否正常;
注意:惯性停机的响应优先级高于受控急停。

  在受控急停响应过程中,若出现了导致惯性停机的故障状况,则驱动器将立刻切换到惯性停机的响应动作;在惯性停机的响应过程中,若出现了受控急停的故障状况,则驱动器继续以惯性停机的响应动作运行。

 

 

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