一级故障列表 软件版本： V2260505 日期：2017.3.2   故障号 故障名称 故障响应动作 Err 01 E2PROM读取错误 停止运行 Err 02 伺服驱动过载 惯性停机 Err 03 伺服电机过载 惯性停机 Err 04 伺服驱动过温 惯性停机 Err 05 功率模块温度传感器断线 受控急停 Err 06 整流桥温度传感器断线 受控急停 Err 0... 更多

16 进制 简述 说明 可能原因及排除方法 A.0.0H 电机各向异性/饱和度太小 C82=1 搜寻转子磁极位置时测量各向异性/饱和度 尝试改变参数 P128、P131 来达到足够的各向异性/饱和度准位。 A.1.0H 加载默认参数 EEPROM 的数据与韧体核心不匹配配。 这个警报可以复位，注意：此时的参数已经完全恢复到默认了。 A.1.1H EEPROM读取错误 读取 EEPROM 有检查码（CheckSum）错误，会自动下载默认参数值。 偶尔在读取时数据会... 更多

16 进制 简述 说明 可能原因及排除方法 A.0.0H　　 过电流警报 检查到电流超过极限值 在瞬间产生很大的电流增加电流限制增益 A.0.1.H　　　　　 电机堵转 　　电机堵转、电流或扭矩持续以极限值输出时间达到参数P186 中的值　　 如果电机会在堵转下工作，设定C82=0 关闭警报或设定 P186 来延长报警时间。如果电机堵转是因为低频是补偿电压不足，请增加 P172 的值。如果电机堵转是因为负载太大，请降低负载或加大电机与驱动器容量。 A.1.0H　　 加载默认... 更多