16 进制	简述	说明	可能原因及排除方法
A.0.0H	电机各向异性/饱和度太小	C82=1 搜寻转子磁极位置时测量各向异性/饱和度	尝试改变参数 P128、P131 来达到足够的各向异性/饱和度准位。
A.1.0H	加载默认参数	EEPROM 的数据与韧体核心不匹配配。	这个警报可以复位，注意：此时的参数已经完全恢复到默认了。
A.1.1H	EEPROM读取错误	读取 EEPROM 有检查码（CheckSum）错误，会自动下载默认参数值。	偶尔在读取时数据会错乱，尝试重新读取；如果问题持续发生，请与供货商联系。
A.1.2H	EEPROM写入错误	写入 EEPROM 的数据与传回值不符	偶尔在写入时数据会错乱，尝试重新写入；如果问题持续发生，请与供货商联系。
A.1.3H	EEPROM读取和写入错误	同时出现警报A1.1 和 A1.2	EEPROM 出现故障
A.1.4H	数据保存未完成	在保存数据期间被控制部分关闭	这个警报可以复位，注意：此时的参数已经完全恢复到默认了 。
A.2.0H	在 C41 测试期间SINCOS 故障	编码器绝对信号相序与电机相序相反。	编码器的绝对值信号周期与电机相序不一致。TEST_CONN_FEEDBACK<0调整绝对值信号的相序并从新测试。
A.2.1H	SINCOS 绝对信号故障	编码器绝对信号丢失	编码器绝对信号有问题。使用图形示波器（Real-tinegraph）监看绝对信号 O47、O48。如果 O46 低于 1.56%，则这个警报将出现。检查实际的信号和相关参数P170、P171、P172。
A.2.2H	C41 测试期间（TTL+HALL）编码器信号故障	磁极（HALL）信号反向TEST_CONN_FEEDBACK=1 或信号异常TEST_CONN_FEEDBACK=2	编码器检测（C41）时，霍尔传感器出现了一下问题。TEST_CONN_FEEDBACK 用来判断故障原因：TEST_CONN_FEEDBACK=1、磁极（HALL）信号与电机方向相反，将 J2 埠的接地（4 和5 对调、12 和 13 对调）。TEST_CONN_FEEDBACK=2、HALL 信号至少有一下丢失，检查霍尔信号和连接线。
A.2.3H	（TTL+HALL）编码器故障	磁极（HALL）信号无法与内部绝对位置校准（误差>45°）	磁极（HALL）信号的极数必须与电机相同。检查编码器增量信号的分辨率（P69）是否设定正确。磁极（HALL）信号（UVW）与增量信号（ABZ）方向相反。
A.3.0H	电源故障	驱动器输出电流达到跳车准位，可能有漏电电流存在与动力电缆线、电机或有短路存在于驱动器相间，也有可能是控制回路故障。	检查电机与驱动器的连接电缆，特别是注意连接端子，确保不会发生漏电或短路。请使用专业工具，测量电机的绝缘性能，如果绝缘不良，则必须更换电机。检查动力部分（IGBT）是否受损，将驱动器输出端 U、V、W拆下，然后启动驱动器，如果立即出现此警报，则需要更换动力组件；如果是在运行中出现警报，则有可能是控制回路故障或直流母线电压不稳。
A.4.0.H	应用 App 警报	特殊应用警报，请查考相关手册
	定位时出现A4.0：定位速度超过索引速度	最大允许的索引速度取决于最高转速（P65）和位置环增益（P38）	降低索引速度 E59 或改变已经选择的“最小路径”模式 或增加位置环增益 P38（仅当 P38值很小时）
A.4.1H	定位时出现A4.1：零位丢失	电机在运转超过 4圈后为侦测到零位脉冲	检查编码器和编码器接线。尝试关闭所有电源后重新启动。
A.5.0H	电机温度过高	C46 选择电机检温元件类型，如果C46=1 或 2，PTC/NTC 被使用，其温度对应的阻值在 d41 中显示，其极限报警值被设定在 P95 中。如果 C46=3，可以使用一个数值输入点将功能设成I23，则输入一个常闭型的温度开关。如果 C46=4，则使用 KTY84，d26 可以查看电机温度，P91 设定电机最高跳脱点。	检查电机温度，使用 KTY84 时检查 d26，如果是-273.5，则连接线开路造成。如果电机读取的温度正确，则电机过热；检查电机的冷却循环系统是否完好，检查风扇、风路、过滤网等是否需要清洁保养或更换。确保电机周围的环境温度符合相关技术文件的要求。
A.5.1H	驱动器温度过热	驱动器散热片温度（d25）高于最高温度（P118）	检查 d25 的读取温度，检查散热片；如果出现-273.5,则检查内部接线是否完好。如果显示温度正确，则驱动器过热，请检查驱动器冷却系统、冷却风扇等；确保驱动器周围的环境温度符合相关技术文件的要求。确定参数 P118 中值的正确性。
A.5.2H	刹车电阻消耗热能保护（瞬间）	刹车电阻消耗热能的设定，P144为时间常数，P142 为最大热能跳脱准位。	检查参数 P140、P142、P144确保与电阻铭牌数据相符。确定电阻的规格特性符合机械的最大制动需求。
A.5.3H	刹车电阻消耗功能过热	刹车电机消耗的最大平均功率超过了设定与 P146中的极限值	检查参数 P140、P146、P148确保与电阻铭牌数据相符。确定电阻的规格特性符合（功率）机械的最大制动需求。
A.5.4H	未接电机温度开关	未侦测到温度开关	检查温度开关，确保连接正确。
A.5.5H	启动时驱动器过热	驱动器启动时d25 值大于 P119值	检查驱动器的时间温度 d25 和驱动器的冷却情况已经周围的环境温度。
A.6.0H	电机热保护（I^2*t）	电机电子式安全开关过载跳脱（以侦测电机电流为基准）	检查电机负载，降低负载或可能消除此警报。检查电机积热电流的设定是否正确（P70）、确定热积分时间是足够的（P71）。通过 C33 选择一条适合的热积分曲线是必要的。
A.7.0H	（Auto-tuning）自动调谐未完成	在测试过程中RUN 命令被过早关闭	复位警报，重新测试。
A.8.0H	外部故障	有一个数字输入点设定了 I02 功能，但是此点无信号输入。	外部故障，未使用此功能可以屏蔽此警报，复位后保存即可。检查线路是否脱落或松动，排除故障后复位。数字输入点设定了此功能，但无信号输入，请确保正确输入信号或取消此功能。
A.8.1H	LogicLab 看门狗警报	LogicLab 在低速循环时，有一个看门狗（watchog）警报故障。	检查 LogicLab 的低速循环，如果大于 500ms，则尝试着降低循环时间。
A.8.2H	LogicLab 快速循环太长	LogicLab 快速循环太长	尝试降低循环时间到极限值以下，请参考特定的文件。
A.8.3H	应用程序故障	驱动器内无 App应用程序	使用 OPDExplorer 重新下载App 应用程序
A.9.0H	软体与韧体卡不相符	内部设定编码器类型与编码器反馈卡不相符	检查 d62 和 d63 韧体和反馈卡的代码，两者必须相符。确保参数 C00 选择与安装的编码器卡相符。
A.9.1H	编码器不存在	未检测到编码器	检查编码器的接线。检查编码器是否安装 OK。
A.9.2H	超速（持续时间超过 10 个载波宽度）	超速：读取的电机速度超过了 P51中的速限准位	瞬间速度超过极限值，调整速度环增益或提供速限准位参数P51（建议：不要修改此参数）
A.9.3H	零位丢失	绝对 SIN/COS 使用了（C81=1）控制电相位角，在自动调谐过程中未侦测到零位。	如果零位可用，则检查接线。如果零位不可用，则设 C80=0，并使用绝对信号来确定相位角。
A.9.4H	增量式编码器无 IPP	选择增量式编码器，则必须使用IPP（侦测初始磁极位置）功能设定C78=1	检查编码器类型，如果是增量式，则设定 C78=1。
A.9.5H	SINCOS 增量信号问题	补充数/模信号（OFFSET_SINCOS_ENC）增加太多	在数/模信号中存在着差别，可能有两个原因：1.编码器屏蔽未连接好。2.增量信号太小。
A.9.6H	失速	实际速度与参考速度相差太大	瞬间读取的速度与参考速度差值大于 P56 的值。检查 P56 是否发生变化，可以设定到最大值（默认值），然后复位，重新运转测试。
A.A.0H	直流母线电压（DC Bus）低压	驱动器内部回路电压（DC Bus）d24 读值低于P106 中的最小值	低电压警报可能是电源系统容量不足或相同支路电力系统中有其他大负载电机启动。采取相关措施使电源系统稳定。可以使用 C34=1 功能，但是这一功能仅对轻负载有效。
A.A.1H	电源被断开时做紧急刹车	使用 C34=3 时，当电源断开时驱动器做紧急刹车并给出此警报	请查明电源为何会断开。
A.b.1H	韧体（HW）保护	驱动器内部回路电压（DC Bus）d24 高于模拟电压的最高准位	过电压大部分是发生在快速减速时，最后的解决办法就是延长减速时间。主电源电压过高也会触发警报。
A.b.2H	软体（SW）保护	驱动器内部回路电压（DC Bus）d24 高于 P107 最高准位	如果驱动器刹车回路容量足够，则检查刹车电阻阻值是否　太高以至于无法释放尖峰能量
A.b.3H	HW+SW 保护	A11.0 与 A11.1 警报同时出现	如果电阻容量足够且外部并不　太热，请检查其接线是否完好，同时检查 P108、P109 设定值　是否合理。
A.C.0H	软体警报	C29 不等于 1	检查并且确保 C29 必须等于 1。
A.C.1H	驱动器启动（RUN）时软启动未完成	驱动器启动（RUN）时启动未完成	检查为何软启动未完成。检查 C53 设置的正确性。
A.d.0H	整流桥故障	在 P154 的时间范围内，桥式整流没有对直流母线进行缓冲充电	检查三相输入电源。尝试关闭，然后在重新加载电源，测量 DC Bus 电压。如果问题无法排除，请与供货商联系。
A.d.1H	STO/功率板故障	3.Safe TorqueOff：+24V 未接入 S1，因此启用停止同能。4.功率板出现故障	将+24V 接入 S1。如果客户需要使用 STO 功能时无警报，则设定 C73=1。如果驱动器无 STO 功能，则表明功率板发生故障，请与供货商联系。
A.d.2H	DC Bus 波动太大	检测到 DC Bus 电压有很的跳动	检查电源测，测试三相电源的均方根值。
A.d.3H	新的 STO：只有一个通道被激活	只有一个 STO 通道工作，驱动器在等待第二个信号，此间驱动器无法启用动力电源部分	检测安全连接器接入的电压是否正确。
A.d.4H	新的 STO：至少一个通道发生错误	至少一个 STO 通道运行不良	请联系供货商。
A.d.5H	新的 STO：监控失败	新的 STO 通过设定 C58=1，但是监控通道工作不良	请联系供货商。
A.E.0H	电机相序反向	在自动调谐（Auto-tuning）期间，检测到电机的转向与编码器的转向不一致。	调整电机的转向（改变 U、V、W 任意两相的位置）或编码器的转向（调换信号 A 与 B 的通道），然后从新测试。
A.E.1H	未连接电机	在自动调谐（Auto-tuning）期间，为检测到电机	检测电机与驱动器直接的连接电缆。
A.F.0H	电机或编码器极数错误	电机或编码器参数设定错误	电机极数 P67 设定错误或编码器极数 P68 被设定了大于电机极数的值。
A.F.1H	模拟编码器脉冲	模拟编码器脉冲太高	模拟输出分辨率 C51 设定的值太大，无法在最高转速下输出，请参考（Feedback Option）章节。
A.F.2H	励磁电流太高	在自动调谐（Auto-tuning）期间，检测到励磁电流超过了电机额定电流的 80%	检测设定电机的相关参数P61、P62、P63 等，特别确认电机的接法（星型或三角型）
A.F.3H	自动测试中读取的编码器脉冲数错误	在检测电机极数和编码器是发生错误	检测编码器分辨率 P69 是否正确。检测编码器线路是否有强烈的电磁干扰，或编码器异常。　请参考（Feedback Option）章节
A.F.4H	编码器调谐失败	在自动调整编码器补偿便宜与增益时发生错误	如果是在 C41 期间出，请从新测试。检测参数 P164、P165、P166和 P170、P171、P172。