HSHA故障速查手册

故障号

故障原因

处理对策

Err01

1. E2PROM读写出错
2. E2PROM损坏

1. 重新制作EEPRom数据；
2. 检查驱动器启动模式是否为总线模式；
3. 更换驱动器；

Err02

1. 伺服长时间超负荷运行
2. 伺服瞬时负载过大
   

1. 更换大功率伺服驱动器；
2. 检查传动链或负载是否能够正常运动；

Err03

1. 长时间超负荷运行
2. 短时间负载过重

1. 更换大功率伺服电机；
2. 检查传动链或负载是否能够正常运动；

Err04

1. 伺服长时间超负荷运行

1. 改善驱动器散热条件；
2. 更换大功率伺服驱动器；
3. 检测驱动器风扇是否正常工作；

Err05

功率模块温度传感器脱线

更换伺服驱动器；

Err06

整流桥温度传感器脱线

更换伺服驱动器；

Err07

电机长时间超负荷运行

更换更大功率电机；

Err08

编码器错误

1. 检查编码器类型是否正确配置；
2. 检查编码器线缆是否可靠连接；

Err09

编码器电池电量低

1. 检查编码器备用电池安装是否可靠；
2. 更换编码器备用电池；
3. 更换编码器线缆；

Err10

编码器多圈数据异常

1. 检测编码器电池安装是否可靠；
2. 检查编码器是否出现过掉电的状态；
3. 通过驱动器面板进入“_SEC7”菜单，进行编码器复位操作；

Err11

编码器无应答

1. 检查编码器线缆的屏蔽层连接是否可靠
2. 检查编码器线缆是否可靠连接；
3. 检查编码器类型配置是否正确；

Err12

串行通信信号受到干扰

1. 检查编码器线缆的屏蔽层连接是否可靠
2. 检查编码器线缆是否可靠连接；

Err13

编码器接收信号解析出错

1. 检查编码器线缆的屏蔽层连接是否可靠
2. 检查编码器线缆是否可靠连接；

Err14

编码器转速过高

检查电机转速是否正常；

Err15

编码器温度过高

检测电机温度是否正常；

Err16

驱动器输出电流过大

1. 检查电机动力线相序是否与伺服输出相序匹配；
2. 检查伺服输出端是否存在短路；
3. 检查电机负载是否正常；
4. 检查系统参数中的编码器分辨率是否正确；
5. 检查电机类型及驱动类型是否正确配置；
6. 检测伺服电机三相端子的对地绝缘；

Err17

伺服内部母线电压过高

1. 检查过压报警阀值参数是否正确配置；
2. 检查伺服制动电阻是否正常；
3. 更换伺服驱动器；
4. 增加加减速时间（减小加速度）；

Err18

伺服内部母线电压过低

1. 检测伺服RST输入电压是否正常；
2. 检查欠压报警阀值参数是否正确配置；
3. 更换驱动器；
4. 检查伺服制动电阻对地是否短路；

Err19

伺服软件版本不兼容

1. 更换驱动器；
2. 检查编码器类型参数是否正确配置；

Err20

1. 伺服通信总线断开；
2. 总线过程数据丢包；
   

1. 检查伺服总线通信线缆是否可靠连接；
2. 重启通信主站；
3. 检查前序从站的通信状态；

Err21

伺服输入RST主电源异常

检查伺服RST输入电源电压是否正常；

Err22

伺服内部24V电压异常

更换伺服驱动器；

Err23

伺服外部24V电压异常

检查伺服外部24V电源电压是否正常；

Err24

伺服功率模块故障

更换伺服驱动器；

Err25

伺服制动时间过长

检查伺服制动电阻是否正常连接；

Err27

伺服输出电流三相不平衡

1. 检查伺服输出端对地绝缘；
2. 检测伺服电机三相端子的对地绝缘；

Err31

使能时伺服温度超过50°

1. 伺服停机一段时间后再运行；
2. 检测驱动器风扇是否正常工作；

Err33

伺服RST输入主电缺相

1. 检查RST端子是否可靠连接；
2. 检查RST主电电源三相电压是否正常；

Err35

转速跟随误差超限

1. 检查伺服电机UVW三相相序是否正常；
2. 检查伺服电机动力线是否可靠连接；
3. 检查伺服电机类型是否配置正确；
4. 检查伺服驱动器类型是否配置正确；
5. 检查伺服驱动器增益系数是否配置正确；
6. 检查传动链机械状态是否正常；
7. 检查控制器给定转速指令是否正常；