三菱及安川驱动 文章 RSS Feed
三菱驱动—J3变更警告
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表示 名稱 內容     發生原因 處理 AL15 記憶體異常 2(EEP-ROM) EEP-ROM 異常 (1) 伺服驅動器內的零件故障。 請更換伺服驅動器 調整方法 即使控制回路電源以外的接線全部拆 下 , 電源 ON 仍會發生異警 (AL . 15) 。       ... 更多
三菱驱动—警告一览表
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    表示 名稱         AL.10 電壓不足       AL.12 記憶體異常1(RAM)       AL.13 時脈異常       AL.15 記憶體異常2(EEP-ROM)       AL.16 檢出器異常1(電源投入時)       AL.17 基板異常       AL.19 記憶體異常3(Flash-ROM)       AL.1A 馬達組合異常       AL.20 檢出器異常2 ... 更多
安川驱动—Σ - V系列警告
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警告显示 警告名称 警告内容 警告代码输出 A.900 位置偏差过大 积存的位置偏差脉冲超过了(Pn520*Pn51E)/100设定的比例。 H H H A.901 伺服 ON 时位置偏差过大 伺服 ON 时积存的位置偏差脉冲超过了(Pn520*Pn51E)/100设定的时间。 H H H A.910 过载 是即将达到过载 (A.710 或 A.720)警报之前的警告显 L H H 示。如继续运行,则有可能发生警报。 A.911 振动 检出电机转速异常振动。与 A.52... 更多
安川驱动—Σ - V系列警告处理方法
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警告 警告内容 原因 确认方法 处理措施 A.900 位置偏差过大 伺服电机的 U、V、W的接线不正确 确认电机主回路用电缆的接线。 确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。 伺服单元的增益较低 确认伺服单元的增益是否过低。 通过高级自动调谐等提高伺服增益。 位置指令脉冲的频率较高 试着降低指令脉冲频率后再运行。 降低位置指令脉冲频率或指令加速度,或调整电子齿数比。 位置指令加速过大 试着降低指令加速度后再运行。 加入位置指令加减速时间参数(Pn216)等的平滑功能。 ... 更多
安川驱动—Σ - V系列警报
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  YASKAW AC伺服驱动器Σ-V系列           模拟量电压·脉冲序列指令型/旋转型           伺服单元 SGDV           伺服电机 SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS Gr.1 ∶警报时的停止方法由 Pn001.0 决定。出厂设定为动态制动器 (DB)停止。 Gr.2 ∶警报时的停止方法由 Pn00B.1 决定。出厂设定为速度指令为零的零速停止。 转矩控制时,一般使用 Gr.1 的停止方法。通... 更多
安川驱动—伺服电机故障的处理措施
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  故障内容      原因     确认方法 处理措施 伺服电机不启动 控制电源未接通 测量控制电源端子间的电压。 正确进行接线,使控制电源为 ON。 主回路电源未接通 测量主回路电源端子间的电压。 正确进行接线,使主回路电源为ON。 输入输出端子 (CN1)有接线错误和遗漏 确认输入输出端子 (CN1)的连接状态。 对输入输出端子 (CN1)进行正确接线。 伺服电机、编码器的接线脱落 确认接线状态。 正确接线。 伺服电机承受的负载过大 试着进行空载运行,确认负载状态... 更多
安川驱动—警报处理方法
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警报编号∶                  原因         确认方法         处理措施 警报名称 (警报内容) A.020 ∶参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)  电源电压瞬时下降 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内,进行参数设定值的初始化(Fn005)。 在参数写入过程中切断了电源 确认断电的时间。 在进行参数设定值的初始化(Fn005)后,再次输入参数。 参数的写入次数超过了最大值 确认是否从上位装置频繁地进行了参数变更。 有可能是... 更多