表示 名稱 內容 　 　 發生原因 處理 AL15 記憶體異常 2(EEP-ROM) EEP-ROM 異常 (1) 伺服驅動器內的零件故障。 請更換伺服驅動器 調整方法 即使控制回路電源以外的接線全部拆 下 ， 電源 ON 仍會發生異警 (AL ． 15) 。 　 　 　 ... 更多

  　 表示 名稱 　 　 　 　 AL.10 電壓不足 　 　 　 AL.12 記憶體異常1(RAM) 　 　 　 AL.13 時脈異常 　 　 　 AL.15 記憶體異常2(EEP-ROM) 　 　 　 AL.16 檢出器異常1(電源投入時) 　 　 　 AL.17 基板異常 　 　 　 AL.19 記憶體異常3(Flash-ROM) 　 　 　 AL.1A 馬達組合異常 　 　 　 AL.20 檢出器異常2 ... 更多

警告显示 警告名称 警告内容 警告代码输出 A.900 位置偏差过大 积存的位置偏差脉冲超过了（Pn520*Pn51E）/100设定的比例。 H H H A.901 伺服 ON 时位置偏差过大 伺服 ON 时积存的位置偏差脉冲超过了（Pn520*Pn51E）/100设定的时间。 H H H A.910 过载 是即将达到过载 （A.710 或 A.720）警报之前的警告显 L H H 示。如继续运行，则有可能发生警报。 A.911 振动 检出电机转速异常振动。与 A.52... 更多

警告 警告内容 原因 确认方法 处理措施 A.900 位置偏差过大 伺服电机的 U、V、W的接线不正确 确认电机主回路用电缆的接线。 确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。 伺服单元的增益较低 确认伺服单元的增益是否过低。 通过高级自动调谐等提高伺服增益。 位置指令脉冲的频率较高 试着降低指令脉冲频率后再运行。 降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或调整电子齿数比。 位置指令加速过大 试着降低指令加速度后再运行。 加入位置指令加减速时间参数（Pn216）等的平滑功能。 ... 更多

  YASKAW AC伺服驱动器Σ-V系列 　 　 　 　 　 模拟量电压·脉冲序列指令型/旋转型 　 　 　 　 　 伺服单元 SGDV 　 　 　 　 　 伺服电机 SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS Gr.1 ∶警报时的停止方法由 Pn001.0 决定。出厂设定为动态制动器 （DB）停止。 Gr.2 ∶警报时的停止方法由 Pn00B.1 决定。出厂设定为速度指令为零的零速停止。 转矩控制时，一般使用 Gr.1 的停止方法。通... 更多

  故障内容      原因     确认方法 处理措施 伺服电机不启动 控制电源未接通 测量控制电源端子间的电压。 正确进行接线，使控制电源为 ON。 主回路电源未接通 测量主回路电源端子间的电压。 正确进行接线，使主回路电源为ON。 输入输出端子 （CN1）有接线错误和遗漏 确认输入输出端子 （CN1）的连接状态。 对输入输出端子 （CN1）进行正确接线。 伺服电机、编码器的接线脱落 确认接线状态。 正确接线。 伺服电机承受的负载过大 试着进行空载运行，确认负载状态... 更多

警报编号∶                  原因 　       确认方法 　       处理措施 警报名称 （警报内容） A.020 ∶参数和校验异常（伺服单元内部参数的数据异常） 　电源电压瞬时下降 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内，进行参数设定值的初始化（Fn005）。 在参数写入过程中切断了电源 确认断电的时间。 在进行参数设定值的初始化（Fn005）后，再次输入参数。 参数的写入次数超过了最大值 确认是否从上位装置频繁地进行了参数变更。 有可能是... 更多