4.2 坐标系建立

        数控系统中一般需要以下3个坐标系：机床坐标系MCS、基准零点坐标系BZS、可设定零点坐标系SZS、工件坐标系WCS，如图4.1所示。

        1.机床坐标系MCS：取决于机床实际结构，不一定是标准的笛卡尔坐标系。

        2.基准零点坐标系BZS：在WCS的基础上通过外部零点偏移实现对从G54到G599的全部坐标系的偏移。

        3.可设定零点坐标系SZS：是在BZS基础上通过G54～G59设定的工件坐标系。在系统内部有多个可设定的零点偏置，系统需要为每一程序段保存一个生效的零点偏置。

        4.工件坐标系WCS：通过可编程框架指令从SZS变换而来的当前编程坐标系。在系统内部需要为每一程序段保存一个WCS相对于SZS的坐标变换矩阵。

                                   图4.1 各坐标系变换关系

  工件坐标系是通过其它坐标系的一系列变化所得到。尤其值得注意的是，通过外部零点偏移和G54～G59设定的工件坐标系将在数控系统中绝对存储下来，只要外部零点偏移和G54～G59相应的值不变，那么BZS和SZS也不变。工件坐标系WCS将在SZS基础上通过可编程的框架变化得出，并存储在另外的单元，不对SZS进行覆盖。