03-准备功能

3.1 插补指令

可以进行直线、圆弧、多项式、样条等功能的插补运行。建议在启动主轴情况下使用这些插补指令。

3.1.1快速定位（G00）

功能：

快速定位是点到点的快速定位。

指令格式：

G00  X... Y... Z...                                        ;快速定位到X/Y/Z点

举例:

3.1.2直线插补（G01）

功能：

使用G01可以使刀具沿直线运行。

指令格式：

G01 X... Y... Z... F...                                     ;线性插补到X/Y/Z点

3.1.3   圆弧插补（G02/G03）

控制系统提供了一系列不同的方法来编程圆弧运动。圆弧运动通过以下几种方式描述：

♠ 直角坐标系下表示的圆心和终点

♠ 直角坐标系下表示的半径和终点

♠ 直角坐标系下表示的张角和终点

♠ 直角坐标系下表示的张角和圆心

♠ 直角坐标系下表示的中间点和终点

♠ 直角坐标系下表示的终点和起点切线方向

指令格式：

G02/G03 X… Y… Z… I …J… K…                ;终点和圆心编程方式，圆心坐标是相对于起点的增量

G02/G03 X… Y… Z… CR＝…                     ;终点和半径编程方式，CR＝给定圆弧半径

G02/G03 X… Y… Z… AR＝…                     ;终点和张角编程方式，AR＝给定张角

G02/G03 I …J… K… AR＝…                      ;圆心和张角编程方式，AR＝给定张角，圆心坐标是相对于圆弧起点的增量

CIP X… Y… Z… IM＝…JM＝… KM＝…    ;终点和中间点编程方式

CT X… Y… Z…                                          ;终点和切线编程方式

注：

G02：顺时针圆弧插补；G03：逆时针圆弧插补

CIP：通过中间点进行圆弧插补；CT：通过切线过渡进行圆弧插补

X, Y, Z：直角坐标系下，圆弧的终点坐标

I, J, K：直角坐标系下，圆心相对于起点的增量坐标

CR＝：圆弧半径

AR＝：圆弧张角

IM＝, JM＝, KM＝：直角坐标系下给定的中间点

1.给定圆弧终点和圆心（或半径）

功能：

可以编程给定圆弧终点和圆心的方法实现对整圆或圆弧进行加工。

指令格式：

G02/G03 X… Y… Z… I… J… K…

或G02/G03 X… Y… Z…CR＝…

举例：

N10 G00 X80 Y94.64

N20 G03 X25.36 Y40 CR＝40 F200

2.给定圆弧终点（或圆心）和张角

通过指定张角和圆弧终点（或圆心）的方式来编程圆弧。

指令格式：

G02/G03 X… Y… Z… AR＝…    

G02/G03 I …J… K… AR＝…    

举例：

N10 G00 X80 Y94.64

N20 G03 X25.36 Y40 AR＝150 F200

或N20 G03 I-20 J-34.64 AR＝150 F200

3.给定圆弧终点和中间点

可以用CIP通过终点和中间点编程圆弧。如图3.3所示：运行方向按照起点，中间点，终点的顺序进行。

指令格式：

CIP X…Y…Z…IM＝…JM＝…KM＝…

说明：

举例：

N10 G00 X80 Y94.64

N20 CIP X25.36 Y40 IM＝31.72 JM＝88.28 F200

4.给定圆弧终点和切线

功能：

切线过渡功能是圆弧编程的一个扩展功能。圆弧可以通过终点以及起点的切线方向来指定。CT生成一个与先前编程的轮廓段相切的圆弧。如图3.4所示：

切线方向规定：一个CT程序段起点的切线方向是由前一程序段的编程轮廓的终点切线来决定的。

指令格式：

CT  X…Y…Z…

2、在铣削加工的某些情况下，有时需要执行多圈螺旋线的运动，来满足部分加工要求（如螺纹铣削，内孔精加工等）。为此，控制系统提供了几种不同的方法来编程三维螺旋线运动，描述如下：

终点 圆心 圈数：G02/G03 X… Y… Z… I… J… K… TURN=

终点 半径 圈数：G02/G03 X… Y… Z… CR=… TURN=

终点 张角 圈数：G02/G03 X… Y… Z… AR=… TURN=

圆心 张角 圈数（ 加工平面外第三轴终点坐标）：
G02/G03 I… J… K… AR=… (Z…) TURN=

极角 极半径 圈数（ 加工平面外第三轴终点坐标）：
G02/G03 AP=… RP=… (Z…) TURN=

相关参数和指令说明

• X Y Z（终点坐标）：
  • 当加工平面外第三轴（如G17为Z轴）终点坐标不编程，或编程值与起点相同时，仅在同一平面内运动，不形成螺旋线。若同时省略参数TURN，即成为普通的圆弧插补指令。
  • 在上述最后两种编程方式中，加工平面内的第一轴和第二轴不允许编程，但是若需要构成螺旋线运动，需要编程第三轴终点坐标。
• I J K（圆心坐标）：
  • 与一般圆弧插补指令的含义基本相同，此圆心指的是螺旋线圆柱在加工平面的圆截面的圆心。当直接编程时，圆心坐标为相对于终点的坐标，只有加了AC以后才为绝对坐标。
• CR（半径）
  • 与圆弧插补指令的含义基本相同
• AR（张角）
  • 该张角指的是在加工平面内，由起点到终点的圆弧张角
  • AR的范围要求为0<AR<360°。如果TURN=0，或TURN不编程，则允许AR编程大于360度。此时，螺旋线运动的圈数完全由AR决定。
• TURN（圈数）
  • 该圈数指的是螺旋线中包含的360°整圈的数量，故始终是一个正整数，范围0≤TURN≤999。编程的螺旋线轨迹一般可以将其看作两个部分：“n个整圈的螺旋线”和“不足一圈的一段螺旋线”，如图5所示。
  • 特殊情况：如果以终点 圆心的方式编程，使“不足一圈的一段螺旋线”成为了一个整圈，那么实际上的螺旋线圈数为TURN 1圈。
  • 如果TURN=0，或TURN不编程，那么螺旋线轨迹将小于等于一整圈。如果同时，加工平面外第三轴坐标不变化，那么即成为普通的圆弧插补指令。

图3.5 指令参数说明

• AP、RP（极角、极半径）
  • 与圆弧插补指令的含义基本相同

编程举例和一些特例

1)终点 圆心 圈数：G02/G03 X… Y… Z… I… J… K… TURN=

G17

F1000

G00 X0 Y10 Z0

G03 X10 Y0 Z-30 I0 J-10 TURN=5 ; 5圈多

M02

2)终点 半径 圈数：G02/G03 X… Y… Z… CR=… TURN=

G17

F1000

G00 X0 Y10 Z0

G02 X0 Y-10 Z-20 CR=10 TURN=2  ；终点 半径 圈数

M02

3)终点 张角 圈数：G02/G03 X… Y… Z… AR=… TURN=

G17

F1000

G00 X0 Y10 Z0

G02 X0 Y-10 AR=300 TURN=3 ; 终点 张角 圈数

M02

4)圆心 张角 圈数（ 加工平面外第三轴终点坐标）：G02/G03 I… J… K… AR=… Z… TURN=

G17

F1000

G00 X0 Y10 Z0

G03  I0J-10 AR=180 z10 TURN=2 ；执行2圈半

M02

5)极角 极半径 圈数（ 加工平面外第三轴终点坐标）：G17

F1000

G111 X10 Y10 Z0

G00 X0 Y10 Z0

G02 AP=120 RP=10 Z-10 TURN=2  ; 极角 极半径 圈数

M02

  6)整圈螺旋线特例

G17

F1000

G00 X0 Y10 Z0

G03 Z-30 I0 J-10 TURN=2 ; 这里是整圆编程，螺旋线总共有3圈

M02

7)没编程第三轴G17

F1000

G00 X0 Y10 Z0

G02 X0 Y-10 CR=10  TURN=2 ; 未编程第三轴Z，则在G17平面圆弧执行2圈半，不构成螺旋线

M02

3.1.4       三维圆弧插补（CIPD）

通过指定圆弧的中间点和终点，可以在三维空间上进行三维圆弧插补。

指令格式：

CIPD X... Y... Z... IM＝... JM＝... KM＝...

举例：

N10 G90 G01 X6 Y0 Z0

N20 CIPD X0 Y8 Z0 IM＝3 JM＝4 KM＝5

3.1.5       多项式插补（POLY）

就本意来讲，多项式插补（POLY）并不是一种样条插补。

三次多项式的参数方程为：

X（t）＝a₀ a₁*t a₂*t² a₃*t³

Y（t）＝b₀ b₁*t b₂*t² b₃*t³

Z（t）＝c₀ c₁*t c₂*t² c₃*t³

五次多项式的参数方程为：

X（t）＝a₀ a₁*t a₂*t² a₃*t³ a₄*t⁴ a₅*t⁵

Y（t）＝b₀ b₁*t b₂*t² b₃*t³ b₄*t⁴ b₅*t⁵

Z（t）＝c₀ c₁*t c₂*t² c₃*t³ c₄*t⁴ c₅*t⁵

其中：t为参数

通过给系数设定具体的数值，可以产生不同的曲线，如直线、抛物线、三次多项式和五次多项式。

指令格式：

POLY  X＝PM（X_e，a₁，a₂，a₃） Y＝PM（Y_e，b₁，b₂，b₃） Z＝PM（Z_e，c₁，c₂，c₃） PT＝n

POLY  X＝PM（X_e，a₁，a₂，a₃，a₄，a₅） Y＝PM（Y_e，b₁，b₂，b₃，b₄，b₅） Z＝PM（Z_e，c₁，c₂，c₃，c₄，c₅） PT＝n

参数：

♠ POLY：选通三次或五次多项式插补。

♠ X，Y，Z：轴名称

♠ X_e，Y_e，Z_e：编程轨迹终点位置

♠ a₁，a₂，a₃，a₄，a₅：如果系数值为零，则可以为空，但要用逗号占位。如果没有逗号占位，则按照从前往后顺序依次对应系数，不够的默认为零。如：X＝PM（1，2），则a₁＝1，a₂＝2，a₃以后都是0。

♠ PT：参数范围，取值范围：PT >0。PT值用于所在的程序段，如果没有编程PT，则PT＝1。参数方程中的t的取值范围：[0，PT]

♠ 根据多项式系数计算出的终点值与编程的终点（X_e，Y_e，Z_e）不符（超出系统设定的参数范围值），则报警！

举例：

N10 POLY X＝PM（） Y＝PM（） Z＝PM（）        ;线性轴多项式插补到终点

3.1.6       样条插补（AKIMA，NURBS，CUBIC）

通过样条插补可以用平滑的曲线连接各个分散的点。样条是对一系列离散化点的一种拟合方式。不同的样条函数类型有不同的性质，插补的结果也不同。

当要通过某个曲线连接一系列点时，就需要编程样条插补。可以有三种类型的样条：

♠ AKIMA样条（Akima样条）

♠ NURBS样条（NURBS样条，非均匀有理的B样条）

♠ CUBIC样条（立体样条）

在三种相同的型值点处对比三种类型的样条，如图3.6所示：

1.AKIMA样条

指令格式：

AKIMA  X... Y... Z...      

2.NURBS样条

指令格式：

NURBS  X... Y... Z... SD＝... PW＝... PL=...

3.CUBIC样条

指令格式：

CUBIC  X... Y... Z...

3.1.7      螺旋线插补（G22/G23）

功能：

螺旋插补G22/G23由工作平面内的圆弧插补和第三轴的同步运动组成。工作平面内的圆弧曲线除了常见的等半径圆弧，也可以是同一个圆心，而半径是线性渐变的螺线。第三轴的直线运动必须与工作平面内的圆弧或螺线具有同步性，形成等螺距的圆柱或圆锥螺旋线。如果不指定第三轴，或者第三轴坐标不变，则相当于是在工作平面内进行圆弧或螺线插补。

指令格式：

说明：

• G22/G23：G22是顺时针旋转螺旋线；G23是逆时针旋转螺旋线。
• G17/G18/G19：工作平面选择。
• X/Y/Z：终点坐标。
• I/J/K：含义与工作平面有关。
  • G17：I/J为圆心相对于起点的坐标，K为螺距值；
  • G18：K/I为圆心相对于起点的坐标，J为螺距值；
  • G19：J/K为圆心相对于起点的坐标，I为螺距值。
• Q：螺旋旋转一周的半径增减量。正值表示半径增量；负值表示半径减量。
• L：螺旋旋转的周数，为正数，可以是小数。
• P：螺旋旋转的角度，单位：度。
• 螺距值、Q、L、P：这四个参数中必须指定一个，其余三个可以忽略。如果同时指定了两个以上参数时，按照“Q>螺距值>P>L”的优先级选择。

举例：

N10 G00 X0 Y-50 Z0

N20 Y-35

N30 G22 X-50 Y0 Z-125 I0 J35 P810 ;从起点到终点共螺旋走了810度，即2.25圈

3.2 倒角，倒圆（CHF，CHR，RND）

功能：

轮廓角可定义为倒圆或倒角。

指令格式：

G… X…Y…Z…CHF＝… ;轮廓角倒角，值＝倒角的长度

G… X…Y…Z…CHR＝… ;轮廓角倒角，值＝倒角的边长

G… X…Y…Z…RND＝… ;轮廓角倒圆，值＝圆的半径

说明：

• 倒角CHF或CHR：在直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线与圆弧轮廓之间切入一直线并倒去棱角。如图3.11所示：

图3.11 CHF与CHR示意

• 倒圆RND：在直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线与圆弧轮廓之间切入一圆弧，轮廓之间切线过渡。如图3.12所示：

图3.12 RND示意

• 在任何一个轮廓拐角处都可以插入倒角或倒圆。如果在一个程序段中同时编程了倒圆和倒角，则不管编程的顺序如何，而是仅插入倒圆。
• 如果几个连续编程的程序段中不含坐标轴移动指令的程序段，则不可以进行倒角或倒圆。
• 连接倒角或倒圆的两个移动指令程序段必须在同一平面内。
• 增加的倒圆和倒角均属于上一个程序段。

3.3 平面指令（G17/G18/G19）

功能：

在进行平面的刀具半径补偿，刀具长度补偿的进刀方向，平面圆弧插补时，需要先确定加工平面。如图3.13所示：

图3.13 工作平面

指令格式：

G17 ;XY工作平面，进刀方向Z

G18 ;ZX工作平面，进刀方向Y

G19 ;YZ工作平面，进刀方向X

说明：

• 在系统的初始设置中，铣削默认的工作平面是G17，车削是G18。
• 在调用平面刀具半径补偿G41/G42时，必须指定工作平面，这样控制系统才知道在哪个平面内进行刀具半径补偿。
• 在进行斜置平面的加工时，由于使用了坐标系旋转，使坐标轴位于斜置平面上，工作平面也一起进行旋转。

3.4 绝对/相对指令（G90/G91，AC/IC）

功能：

绝对尺寸中（G90），位置数据总是取决于当前有效坐标系的零点，即对刀具应当运行到的绝对位置进行编程。在增量尺寸中（G91），位置数据取决于上一个运行到的点，即增量尺寸编程用于说明刀具运行了多少距离。

在增量尺寸（G91）中，可以用关键字AC为单个轴设置段内有效的绝对尺寸；同样也可以在绝对尺寸（G90）中，用关键字IC为单个轴设置段内有效的增量尺寸。

指令格式：

G90 ;激活绝对尺寸，模态有效

G91 ;激活增量尺寸，模态有效

轴＝AC（…） ;AC非模态指令，括号内为指定的位置值

轴＝IC（…） ;IC非模态指令，括号内为指定的位置值

说明：

• G90和G91均为模态有效，系统的初始设定为G90绝对尺寸有效。
• AC/IC既可以用于线性轴编程也可以用于旋转轴编程，也可以用于插补参数I/J/K编程。
• 用于旋转轴编程时，AC的取值范围：[0，360）度；IC的取值范围：0～±99999.999度。用于线性轴编程时，AC/IC的取值范围同X/Y/Z轴。
• 用于旋转轴编程时，AC的运行方向取决于旋转轴的实际位置。如果目标位置大于实际位置，轴在正的旋转方向下趋近，否则，在负的旋转方向下趋近。
• IC中值的符号定义了旋转轴的旋转方向。正号：正方向增量进给；负号：负方向增量进给。IC可以编程大于等于360度，例如：C＝IC（720）。

举例：

N10 M03 S1000

N20 G90 G00 X140 Y70 Z2

N30 G01 Z-5 F200

N40 G02 X90 Y120 I＝AC（90）J＝AC（70） ;用绝对尺寸编写圆心坐标

N50 G00 Z2

N60 M30

3.5 英制/公制转换（G70/G71）

功能：

使用以下G功能可以在公制尺寸系统和英制尺寸系统间进行切换。

指令格式：

G70 ;激活英制尺寸系统

G71 ;激活公制尺寸系统

说明：

• 控制系统中设定一个基准尺寸系统，它与编程的尺寸说明G70/G71无关。
• 用G70或G71编程所有与工件直接相关的几何数据，比如：
  • 在G00，G01，G02，G03，CIP，CIPD，CT，G22，G23，POLY，样条功能下的位置数据X，Y，Z
  • 插补参数I，J，K
  • 圆弧半径CR
  • 可编程的零点偏置（TRANS，ATRANS）

所有其它与工件没有直接关系的几何数值，如进给率，刀具补偿，可设定的零点偏置，它们与G70或G71的编程无关。

3.6 工作区域限制（G25/G26）

功能：

可以通过G25/G26指令定义所有轴的工作区域，规定哪些区域可以运行，哪些区域不可以运行。到刀具长度补偿有效时，指刀尖必须要在此区域内；否则，刀架参考点必须在此区域内。为了使能和取消各个轴和方向的工作区域限制，可以使用可编程的指令组WALIMON/WALIMOF。

指令格式：

G25 X…Y…Z… ;工作区域下限

G26 X…Y…Z… ;工作区域上限

WALIMON ;工作区域限制使能

WALIMOF ;工作区域限制取消

说明：

• 坐标值只有在回参考点之后工作区域限制才有效。
• G25 X…Y…Z…、G26 X…Y…Z…、WALIMON、WALIMOF都是单独程序段。
• G25/G26的X、Y、Z坐标值是在工件坐标系（详见4.2）下定义的。
• 工作区域限制对模态的旋转轴无效。

举例：

N10 G25 X0 Z40 ;工作区域限制下限值

N20 G26 X80 Z160 ;工作区域限制上限值

N30 T1 M06

N40 G00 X70 Z150

N50 WALIMON ;工作区域限制使能

… ;仅在工作区域内

N90 WALIMOF ;工作区域限制取消

3.7 回参考点

3.7.1 多轴回参考点（G74）

功能：

多轴同时或先后运动到中间点后，自动移动到参考点。参考点位置存储在系统参数中。

指令格式：

G74 X…Y…Z…   

说明：

• 通过修改系统参数G74可实现同步或者按顺序返回。
• X，Y，Z：中间点坐标。
• 各轴以快速移动速度定位到中间点，以快速移动速度完成从中间点到参考点的定位。
• G74是非模态指令，单独程序段编写。
• 如果不指定X、Y、Z，各轴直接回参考点。

举例：

N10 G74 X40 Y20 ;经中间点X40 Y20回参考点

3.7.2 单轴回参考点（G740）
功能：

选定单一轴移动到参考点。参考点位置存储在系统参数中。

指令格式：

                  G740 X0 / Y0 /Z0

说明：

• X，Y，Z：定义了哪根轴回零
• G740是非模态指令，单独程序段编写。

举例：

N20 G740 Y0 ;Y轴回参考点

3.8 回固定点

3.8.1 多轴回固定点（G75）
功能：

用G75指令实现多轴同时返回固定点功能。如：换刀点、上料点、托盘更换点等。刀具运动到中间点后，自动移动到固定点。固定点位置存储在系统参数中。

指令格式：

G75 X…Y…Z…

说明：

• X，Y，Z：中间点坐标。
• 各轴以快速移动速度定位到中间点，以快速移动速度完成从中间点到固定点定位。
• G75是非模态指令，单独程序段编写。
• 如果不指定X、Y、Z，各轴直接回固定点。

举例：

N10 G75 X40Y30 ;经中间点X40Y30回固定点

3.8.2 单轴回固定点（G750）

功能：

选定单一轴移动到固定点。固定点位置存储在系统参数中。

指令格式：

G750 X0 /Y0 /Z0 ，

说明：

• X，Y，Z：定义了哪根轴回零。
• G750是非模态指令，单独程序段编写。

举例：

N10 G750 X0 ;X轴回固定点

3.9 暂停（G04）

功能：

通过在两个程序段之间插入一个G04指令，可以使加工中断给定时间。

指令格式：

G04 H… ;暂停给定时间，单位：秒

举例：

N10 G01 Z50 F200

N20 G04 H2 ;暂停2秒

N30 X50

说明：

H后所编写的数字，可以精确到小数点后面两位。G04指令必须为独立程序段。

3.10 极坐标

3.10.1 极坐标系（AP，RP）
功能：

极坐标系是一个二维坐标系统，它是以G17/G18/G19为基准平面进行定义的。该坐标系统中的点由一个夹角（极角）和一段相对中心点（极点）的距离（极半径）来表示。极点可以在直角坐标系或极坐标系下进行定义。如下图3.14所示：

图3.14 G17平面内正方向极角和极半径定义 G18平面内正方向极角和极半径定义

指令格式：

RP＝ ;极半径

AP＝ ;极角

说明：

• 极半径定义为当前点到极点的距离，是一个正的绝对值，单位：mm或英寸。
• 极半径一直保存，模态有效。只有极点发生变化或平面更改后才需要重新进行定义。
• 极角是指与所在平面中的横坐标轴之间的夹角（如：G17平面中的X轴）。
• 极角一直保存，模态有效。直到定义了一个新的极点或更换了工作平面。
• 极角逆时针旋转为正方向，极角的范围为（-360，360），单位：度。

3.10.2 极点定义（G110/G111/G112）

极点可以用直角坐标或者极坐标来进行定义。如下图3.15所示：

图3.15 极点的定义方式

指令格式：

G110 X…Y…Z…或G110 AP＝… RP＝…

G111 X…Y…Z…或G111 AP＝… RP＝…

G112 X…Y…Z…或G112 AP＝… RP＝…

说明：

• G110：相对于上次编程点定义极点。G110后的极坐标都是以这个极点为基准进行编程的。
• G111：相对于当前的工件坐标系的零点定义极点。
• G112：相对于最后有效的极点定义极点。
• G110、G111、G112都是单独程序段。
• 定义好的极点一直保持有效，直到定义了新的极点。
• 如果没有定义极点，那么就以当前坐标系的原点为极点。
• 只有G00、G01、G02、G03插补指令能在极坐标方式下进行编程。其它指令中出现AP或RP编程方式，则报警。

3.10.3 极坐标编程

运动指令G00、G01、G02、G03能够用极坐标方式进行编程。

指令格式：

G00 AP＝… RP＝…

G01 AP＝… RP＝…

G02 AP＝… RP＝…

G03 AP＝… RP＝…

说明：

• G00－－快速移动指令；G01－－直线插补指令；G02－－顺时针圆弧插补指令；G03－－逆时针圆弧插补指令。
• AP＝：极角，即极半径与工作平面横轴（如G17平面内X轴）之间的夹角。逆时针方向为正，取值范围：（-360，360），单位：度。极角模态有效。
• RP＝：极半径始终是正的绝对值，极半径模态有效。
• 垂直于工作平面的第3根几何轴也可以用直角坐标表示。如下图3.16所示：G17 G00 AP＝...RP＝... Z...

图3.16 极坐标与直角坐标编程

举例：

N10 G17 G54 ;定义G17平面，选择工件坐标系

N20 G111 X100 Y90 ;定义极点

N30 G00 RP＝60 AP＝30 Z5 ;定位至起点

N40 (SUB) ;子程序调用

N50 G00 AP＝IC (90) ;快速定位下一个位置，以增量尺寸定义极角，N30中定义极半径仍有效，不需要设定

N60 (SUB)

N70 G00 AP＝IC (90)

N80 (SUB)

N90 G00 AP＝IC (90)

N100 (SUB)

N110 G00 X300 Y200 Z100 ;退刀，X、Y、Z坐标是以G54为原点，不是以N20定义的极点为原点的

N120 M30

说明：

当前点编程方式：

极坐标：以最新定义的极点为原点进行编程。

直角坐标：以最新定义的可设定框架（如G54）或可编程框架（如TRANS）为原点进行编程。

举例：

N10 G17 G54 G90

N20 G111 X20 Y30 ;定义极点

N30 G00 X10 Y20 ;X、Y以G54为原点编程

N40 AP＝10 RP＝20 ;AP、RP以N20定义的极点编程极坐标

N50 X40 Y50 ;X、Y以G54为原点编程

3.11 简化编程（固定循环）
3.11.1 平面铣削CYCLE71

编程：

CYCLE71 (RTP, RFP, SFD, DEP, SPA, SPO, LENG, WID, STA, MIDP, MIWD, FALD, FFS, TYP)

参数：

功能：

使用CYCLE71可以铣削任意一个矩形平面。该循环不带刀具半径补偿，循环自动以刀具中心进行轨迹规划。

参数说明：

图3.17 参数图示

RTP（退回平面）

循环结束以后刀具退回的位置。

RFP（基准平面）

平面铣削的起始位置，一般指的是毛坯上表面。

SFD（安全间隙）

为保证安全而设定的提前基准平面的一个安全距离。该距离同样适用于平面内长度和宽度方向上的安全溢出行程。

图3.18 平面内的SFD图示（加工类型41）

DEP（深度）

平面铣削的结束位置，为绝对坐标。

SPA和SPO（起始点）

SPA和SPO分别为矩形起始点的横坐标和纵坐标。

LENG和WID（长度和宽度）

LENG和WID定义了矩形的长度和宽度，为相对于起始点SPA和SPO的增量坐标，由其符号产生矩形的位置。

STA（矩形长边与第一轴之间的夹角）

STA定义了矩形长边（即长度轴）与工作平面第一轴（横坐标轴）之间的夹角。

MIDP（最大进刀深度）

循环根据最大进刀深度计算出粗加工的进刀数量和进给深度。如果MIDP=0，则循环默认为一刀加工完成。

MIWD（最大进刀宽度）

循环根据最大进刀宽度计算出横向的进刀数量和进给宽度。如果MIWD=0，则循环默认MIWD=0.8倍的刀具直径。

TYP（加工类型）

个位：

1=粗加工

2=精加工

十位：

1=平行于横坐标，一个方向加工

2=平行于纵坐标，一个方向加工

3=平行于横坐标，交替方向加工

4=平行于纵坐标，交替方向加工

图3.19 加工类型

编程举例：

本例中，平面的尺寸如下图，与横坐标夹角为5度，深度为10mm，最大进刀深度6mm，最大进刀宽度10mm，加工类型为31，即平行于横坐标进行交替方向的粗加工。

图3.20 编程图示

N10 T8 M06

N20 M3 S1500

N30 G17 G00 G90 G94 X0 Y0 Z20

N40 CYCLE71(10,0,2,-10,20,20,50,30,5,6,10,0,2000,31)

N50 G00 G90 X0 Y0

N60 M30

3.11.2 轮廓铣削CYCLE72

编程：

CYCLE72 (KNAME, RTP, RFP, SFD, DEP, MIDP, FAL, FALD, FFC, FFD, TYP, TRC)

参数：

功能：

使用CYCLE72可以沿着一条任意的、在子程序中定义的轮廓铣削。该轮廓不必强制封闭，但必须按照其铣削的方向进行编程，并且位于一个平面中。刀具半径补偿方向由用户自己在主程序中指定，用完后，系统自动取消。

         图3.21 轮廓铣削

参数说明：

图3.22 参数图示

KNAME（轮廓子程序名）

轮廓子程序编程时需要注意：

子程序必须包含起刀和退刀路径。第一个程序段定义的是起刀点，一般是一个带G00、G90的快速移动程序段。第二个程序段才是轮廓的起点。最后一个程序段为退刀路径，一般是一个带G00、G90快速移动程序段。

RTP（退回平面）

循环结束以后刀具退回的位置。

RFP（基准平面）

轮廓铣削的起始平面，一般指的是毛坯上表面。

SFD（安全间隙）

为保证安全而设定的提前基准平面的一个安全距离。

DEP（深度）

轮廓铣削的结束平面，为绝对坐标。

MIDP（最大进刀深度）

循环根据最大进刀深度计算出粗加工的进刀数量和进给深度。如果MIDP=0，则循环默认为粗加工一刀完成。

编程举例：

对下面的轮廓进行外部铣削加工，相关参数为：RTP=10，RFP=0，SFD=5，DEP=-4，MIDP=1，FAL=0.25，FALD=0.1，FFS=800，FFD=400，TYP=1。

         图3.23 编程图示

主程序：

N10 T8 M06

N20 M03 S1000

N30 G17 G00 G90 X-90 Y18 Z50

N40 CYCLE72("sub72",10,0,5,-4,1,0.25,0.1,800,400,1,41)

N50 G00 X-90 Y18

N60 M30

子程序“sub72.iso”：

N10 G90 G01 X-78.696 Y10.129

N20 G01 X-30 Y17.321

N30 X-20 Y34.641

N40 X20

N50 X40 Y0

N60 X20 Y-34.641

N70 X-20

N80 X-40 Y0

N90 X-30 Y17.321

N100 X-28.5 Y19.919

N110 X-46.362 Y64.725

N120 RET

3.11.3 矩形轴颈铣削CYCLE76

编程：

CYCLE76 (RTP, RFP, SFD, DEP, LENG, WID, CRAD, SPA, SPO, STA, MIDP, FAL, FALD, FFC, FFD, MDIR, TYP, LBS, WBS)

参数：

功能：

使用CYCLE76可以在平面中加工矩形轴颈。CYCLE76是轮廓铣削的一种特例，循环内部调用轮廓铣削循环CYCLE72对矩形轮廓进行加工。

图3.24 铣削矩形轴颈

参数说明：

参数RTP、RFP、SFD、DEP、MIDP可以参考CYCLE72中的说明。 

图3.25 参数图示

SPA，SPO（基准点）

使用参数SPA和SPO定义轴颈中心点的横坐标和纵坐标。

STA（轴颈长边与第一轴之间的夹角）

STA定义了轴颈长边（即长度轴）与工作平面第一轴（横坐标轴）之间的夹角。

LENG，WID，CRAD（轴颈长度，轴颈宽度，拐角半径）

使用参数LENG、WID和CRAD可以确定轴颈的形状。

MDIR（铣削方向）

通过参数MDIR定义加工轴颈时的铣削方向。铣削方向可以直接定义为顺时针方向（G02）或逆时针方向（G03），也可以定义为同向铣削或逆向铣削，循环自动结合主轴旋转方向确定铣削方向（顺时针或逆时针）。

LBS，WBS（轴颈毛坯长度和宽度）

加工轴颈时，可以通过参数LBS和WBS定义毛坯的长度和宽度。LBS和WBS为无符号输入，循环自动将毛坯对称地放置在轴颈中心点两侧。

编程举例：

本例中，矩形轴颈位于XY平面中，中心点坐标X45 Y50，长度60mm，宽度40mm，拐角半径10mm，与X轴夹角5度。加工深度10mm，最大进刀深度6mm，边缘和底部精加工余量均为0。毛坯长度70mm，宽度50mm。采用同向铣削，加工类型为粗加工。

图3.26 编程图示

N10 T8 M06

N20 M03 S1000

N30 G17 G00 G90 X100 Y100 Z10

N40 CYCLE76(10,0,2,-10,60,40,10,45,50,5,6,0,0,700,700,0,1,70,50)

N50 G00 X100 Y100

N60 M30

3.11.4 圆形轴颈铣削CYCLE77

编程：

CYCLE77 (RTP, RFP, SFD, DEP, SDIA, SPA, SPO, MIDP, FAL, FALD, FFC, FFD, MDIR, TYP, DBS)

参数：

功能：

使用CYCLE77可以在平面中加工圆形轴颈。CYCLE77也是轮廓铣削的一种特例，循环内部调用轮廓铣削循环CYCLE72对圆形轮廓进行加工。

图3.27 铣削圆形轴颈

参数说明：

参数RTP、RFP、SFD、DEP、MIDP可以参考CYCLE72中的说明。

参数MDIR可以参考CYCLE76中的说明。

图3.28 参数图示

SPA，SPO（基准点）

使用参数SPA和SPO定义轴颈中心点的横坐标和纵坐标。

SDIA（轴颈直径）

轴颈直径为无符号输入。

DBS（轴颈毛坯直径）

使用参数DBS定义轴颈毛坯的直径。

编程举例：

本例中，圆形轴颈毛坯直径50mm，轴颈直径45mm。轴颈位于XY平面中，圆心坐标X40 Y50，深度10mm。最大进刀深度6mm，边缘精加工余量0.2mm，底部精加工余量0。采用逆向铣削，加工类型为粗加工。

图3.29 编程图示

N10 T8 M06

N20 M03 S1800

N30 G17 G00 G90 X100 Y100 Z10

N40 CYCLE77(10,0,3,-10,45,40,50,6,0.2,0,700,700,1,1,50)

N50 G00 X100 Y100

N60 M30

3.11.5 矩形腔体铣削POCKET1

编程：

POCKET1 (RTP, RFP, SFD, DEP, LENG, WID, CRAD, CPA, CPO, STA, FFD, FFS, MIDP, MDIR, FAL, TYP, MIDF, FFC, SSF)

参数：

功能：

使用POCKET1可以在平面中的任意位置加工一个矩形腔体。

图3.30 铣削矩形腔

参数说明：

参数RTP、RFP、SFD、DEP、MIDP可以参考CYCLE72中的说明。

CPA，CPO（中心点）

使用参数CPA和CPO定义腔体中心点的横坐标和纵坐标。

STA（夹角）

STA定义了腔体纵轴与工作平面第一轴（横坐标轴）之间的夹角。

LENG，WID，CRAD（腔体长度，腔体宽度，拐角半径）

使用参数LENG、WID和CRAD可以确定腔体的形状。

如果刀具半径大于拐角半径，或者大于一半的腔体长度（或宽度），循环会产生报警“铣刀半径太大”。

MDIR（铣削方向）

通过参数MDIR定义加工腔体时的铣削方向。铣削方向分为顺时针方向（G2）和逆时针方向（G3）。

图3.32 铣削方向

编程举例：

本例中，矩形腔体长度为80mm，宽度为60mm，拐角半径为7mm，深度为10mm，在XY平面中。腔体与X轴的夹角为0度。腔体边缘的精加工余量为0.75mm，基准平面之前的安全间隙为0.5mm。腔体的坐标为X46和Y42，粗加工最大进刀深度为4mm，精加工最大进刀深度为2mm，加工类型选择为综合加工。

图3.33 编程图示

N10 T8 M06

N20 M04 S600

N30 G17 G0 G90 X100 Y100 Z10

N40 POCKET1(5,0,0.5,-10,80,60,7,46,42,0,120,300,4,2,0.75,0,2,0,0)

N50 G00 X100 Y100

N60 M30

3.11.6 圆形腔体铣削POCKET2

编程：

POCKET2 (RTP, RFP, SFD, DEP, PRAD, CPA, CPO, FFD, FFS, MIDP, MDIR, FAL, TYP, MIDF, FFC, SSF)

参数：

功能：

使用POCKET2可以在平面中的任意位置加工一个圆形腔体。

图3.34 铣削圆形腔

参数说明：

参数RTP、RFP、SFD、DEP、MIDP可以参考CYCLE72中的说明。

参数MDIR可以参考POCKET1中的说明。

CPA，CPO（中心点）

使用参数CPA和CPO定义腔体中心点的横坐标和纵坐标。

PRAD（腔体半径）

腔体的形状取决于它的半径PRAD。

如果刀具半径大于腔体半径，循环会产生报警“铣刀半径太大”。

图3.36 铣削方向

编程举例：

本例中，圆形腔体位于XY平面中，中心点坐标为X30 Y50，腔体直径为45mm。精加工余量和安全间隙均为0。腔体深度为10mm，粗加工最大进刀深度为4mm，铣削方向为G2（顺时针方向），加工类型选择为粗加工。

图3.37 编程图示

N10 T8 M06

N20 M03 S800

N30 G17 G00 G90 X100 Y100 Z10

N40 POCKET2(3,0,0,-10,22.5,30,50,100,200,4,2,0,1,0,0,0)

N50 G00 G90 X100 Y100

N60 M30

3.11.7 圆周槽铣削SLOT1

编程：

SLOT1(RTP,RFP,SFD,DEP,DPR,NUM,LENG,WID,CPA,CPO,RAD,STA,INA,FFD,FFS,MIDP,MDIR,FAL,TYP,MIDF,FFC,SSF,FALD,STA2)

参数：

功能：

用于加工以圆弧排列的键槽，其纵向轴径向对齐。

图3.38 圆周槽

参数说明：

图3.39 参数图示

RTP（退回平面）

循环结束以后刀具退回的位置。

RFP（基准平面）

键槽铣削的起始平面，一般指的是毛坯上表面。

SFD（安全间隙）

为保证安全而设定的提前基准平面的一个安全距离。

DEP和DPR（键槽深度）

键槽深度可以以到基准面的绝对尺寸（DEP）规定，也可以以到基准面的相对尺寸（DPR）规定。在相对尺寸时，循环利用基准平面和退回平面的位置自己计算所产生的深度。

NUM(个数)

参数NUM说明键槽的个数

LENG和WID（键槽长度和键槽宽度）

用LENG和WID可以确定平面中一个键槽的形状。铣刀直径不能大于键槽宽度，否则会产生报警“铣刀半径太大”，并且终止循环执行。铣刀直径不允许小于半个键槽宽度。

CPA,CPO和RAD（圆心和半径）

圆弧的位置通过圆心（CPA,CPO）和半径（RAD）定义。半径仅允许正值。

STA和INA(起始角和增量角)

通过这两个参数，您可以确定圆弧上键槽的排列。STA说明循环调用时所激活的工作平面的横坐标与第一个键槽之间的夹角。参数INA说明一个键槽到下一个键槽的夹角。

如果INA=0，在循环内部自动根据键槽的数量计算增量角，这些键槽均匀的分布在圆弧上。

FFD和FFS（进给速度）

FFD是深度方向的进给速度，FFS是粗加工时的表面进给速度。

MIDP（进刀深度）

参数MIDP用来确定粗加工时最大的进刀深度，循环根据MIDP和键槽深度自动计算出进刀数量和进给深度。

MIDP=0表示按照一步进刀到凹槽深度。

MDIR（铣削方向）

参数MDIR规定键槽加工的方向。

铣削方向可以直接定义为顺时针方向（G2）或逆时针方向（G3），也可以定义为同向铣削或逆向铣削，循环自动结合主轴旋转方向确定铣削方向（顺时针或逆时针）。

FAL（键槽边缘的精加工余量）

参数FAL用以编程键槽边缘的精加工余量。FAL不影响深度进给。如果FAL的值大于所给定的键槽宽度和所使用的铣刀直径，则FAL自动削减到最大可能的值。这种情况下，在粗加工时，在键槽长度方向上的两个端点以深度进刀进行往复铣削。

TYP,MIDF,FFC和SSF（加工方式、精加工进刀深度、进给速度和主轴转速）

参数TYP用于确定加工方式。

个位：

0=综合加工（先进行粗加工，再进行精加工）

a，在粗加工中，扩孔加工键槽直至尺寸达到精加工余量的要求。主轴转速使用的是调用循环之前编程的主轴转速,进给由参数FFS确定，进刀深度由MIDP确定。

b，在精加工中，主轴转速由SSF确定，进给由FFC确定，深度方向的进刀深度由MIDF确定。

-如果MIDF=0，则进刀立即到最终深度。

-如果没有编程FFC，则进给FFS生效。

-如果没有编程SSF，则循环调用之前编程的转速生效。

1=粗加工

-使用循环调用之前编程的转速和进给FFS对键槽进行扩孔，加工直至尺寸达到精加工余量的要求。进刀深度由MIDP确定。

2=精加工

-该循环以此为前提：键槽已经扩孔，且尺寸达到精加工余量的要求，并且还仅仅要求对精加工余量进行处理。如果没有给出FFC和SSF的值，则进给FFS和循环调用之前编程的转速生效。参数MIDF的值决定进刀深度。

十位：

0=以G00垂直进刀

1=以G01垂直进刀

2=以G01摆动进刀

垂直插入加工（TYP=0X,TYP=1X）

始终在加工平面中的同一个位置（X：RAD WID/2，Y：0）进行垂直深度进刀，直至达到键槽的最终深度。

摆动插入加工（TYP=3X）

表明铣刀中心以一条直线来回摆动，斜着插入直至到达下一个深度。最大的插入角由

STA2确定，摆动位移的长度由LENG-WID计算。

图3.40 摆动进刀图示

-如果最大进刀深度为摆动每次进给深度的偶数倍，X轴的下刀点位于靠近圆弧圆心的键槽长轴端点；

-如果最大进刀深度为摆动每次进给深度的奇数倍，X轴的下刀点位于远离圆弧圆心的键槽长轴端点。

-最大进刀深度并不是实际加工中的进刀深度，在循环内部，系统会根据RFP，DEP，MIDP，MIDF这些参数，计算出一个合理的进刀深度。

如果参数TYP编程一个其他值，则循环中断并发出报警“加工方式错误定义”。

FALD（键槽底部的精加工余量）

在粗加工时，在底部给定一个精加工余量。

STA2（插入角）

参数STA2定义最大的插入角，用于摆动加工。

编程举例：

该程序加工4个键槽，位于一个圆弧上，其分布如图3.41。

键槽有以下的尺寸：长度20mm，宽度10mm，深度20mm。安全距离1mm，精加工余量0.5mm，铣削方向为G2，深度方向最大进刀为6mm。

键槽应该完全通过摆动插入进行加工。

图3.41 编程图示

N10 G17 G90 S600 M03

N20 T10 D1

N30 M06

N40 G00 Y20 X5 Z50

N50 SLOT1(5,0,1,-20,0,4,20,10,30,40,10,45,90,100,320,6,2,0.5,20,4,400,1200,0.5,5)

N60 M30

3.11.8 环形槽铣削SLOT2

编程：

SLOT2(RTP,RFP,SFD,DEP,DPR,NUM,ASL,WID,CPA,CPO,RAD,STA,INA,FFD,FFS,MIDP,MDIR,FAL,TYP,MIDF,FFC,SSF,FFCP)

参数：

功能：

循环SLOT2用于加工环形槽，这些槽位于一个圆弧上。

图3.42 环形槽

参数说明：

参数RTP,RFP,SFD,DEP,DPR,FFD,FFS,MIDP,MDIR,FAL,TYP,MIDF,FFC,SSF参见SLOT1

NUM（个数）

参数NUM用于说明键槽个数

ASL和WID(角度和环形槽宽度)

参数ASL和WID可以确定平面中一个键槽的形状。在循环内部检查使用当前的刀具是否会损伤键槽宽，是则发出报警“铣刀半径太大”，并停止循环的执行。

CPA,CPO,和RAD（圆心和半径）

圆弧的位置通过圆心（CPA,CPO）和半径（RAD）确定。半径仅允许正值。

TYP(加工方式)

图3.44 两个槽之间的过渡进刀（加工方式十位值）

STA和INA(起始角和增量角)

通过这些参数，可以确定圆弧上环形槽的排列。

STA说明循环调用之前工件坐标系横坐标的正方向与第一个环形槽之间的夹角。参数INA包含一个环形槽到下一个环形槽之间的夹角。

如果INA=0，在循环内部用环形槽的数量自动计算出增量角，这些环形槽均匀的分布在圆弧上。

编程举例：

加工4个环形槽，它们位于一个圆弧上，圆心X30 Y40，半径17mm，在XY平面中，这些环形槽有以下尺寸：宽度6mm，槽长的角度为40度，深度9毫米。起始角度70度，增量角度90度。在键槽轮廓上考虑0.5mm的精加工余量，横向进给轴Z方向安全距离为2mm，最大深度进给4mm。这些键槽应该综合加工。在精加工时转速和进给应该相同，精加工时的进刀应该到槽深。

图3.45 编程图示

N10 G17 G90 S600 M03

N20 T10 D1

N30 M06

N40 G00 X60 Y60 Z5

N50 SLOT2(5,0,2,-9,0,4,40,6,30,40,17,70,90,100,300,4,2,0.5,0,3,0,600,0)

N60 M30

3.11.9 螺纹铣削CYCLE90

编程：

CYCLE90(RTP,RFP,SFD,DEP,DPR,DIATH,KDIAM,PIT,FFR,MDIR,TYP,CPA,CPO)

参数：

功能：

使用循环CYCLE90您可以加工内螺纹和外螺纹，在螺纹铣削时轨迹基于一个螺旋线插补。在调用循环之前所确定的平面中的三个轴均参加该运动。

图3.46 螺纹铣削

参数说明：

参数RTP,RFP,SFD,DEP,DPR参见SLOT1

DIATH,KDIAM和PIT(额定直径，内部直径和螺距)

使用这些参数，您可以确定螺纹参数：额定直径，螺纹根直径和螺距。参数DIATH为螺纹的外径，KDIAM为螺纹的内径。根据这些参数在循环内部形成内进和外伸运动。

FFR(进给)

参数FFR的数值规定了螺纹铣削时的进给率，在螺旋插补中生效。在循环中，该值在内进和外伸运动时减少。

MDIR（旋转方向）

在此参数下您可以规定螺纹加工方向的值。如果该参数有一个不允许的值，则显示信息“铣削方向错误，产生G3”。在这种情况下继续执行该循环，并自动产生G3。

TYP(螺纹类型)

使用该参数TYP您可以确定进行外螺纹或者内螺纹的加工。

CPO和CPA（中心点）

在这些参数下，您可以确定进行螺纹加工的中心点。

编程举例：

使用该程序您可以在G17平面位置X30 Y50处铣削一个内螺纹。

图3.48 编程图示

N10 T5 M06

N20 G90 G00 G17 X0 Y0 Z80 S200 M03

N30 CYCLE90(10,0,5,-20,0,36,32.5,2,500,2,0,30,50)

N40 G00 Z100

N50 M02

3.11.10 中心钻钻削CYCLE81

编程：CYCLE81（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP）

参数：

图3.49 CYCLE81图例

参数说明：

• RFP和RTP（基准平面和退回平面）：一般情况下，基准平面（RFP）和退回平面（RTP）具有不同的值。循环中一般是退回平面位于基准平面之前。退回平面与最后钻孔深度之间的距离也大于基准平面到最后钻孔深度的距离。
• SFD（安全间隙）：安全间隙（SFD）以基准平面为基准，提前基准平面一个安全距离。安全间隙生效的方向由循环自动确定。
• DEP和RDP（最后钻孔深度）：最后钻孔深度可以定义成相对于基准平面的绝对深度或相对深度。如果是相对深度，循环会利用基准平面和退回平面的位置自动计算绝对深度。

功能：刀具以编程的主轴转速和进给速度钻削，直至到达输入的最后钻孔深度。

操作顺序：

• 使用G0到达基准平面之前的安全间隙处。
• 按循环调用前所编程的进给率（G1）移动到最后的钻孔深度。
• 使用G0返回到退回平面。

编程实例：

使用CYCLE81钻孔。

3.11.11 锪平面钻削CYCL82

编程：CYCLE82（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB）

参数：

图3.50 CYCLE82图例

参数说明：

• RTP、RFP、SFD、DEP、RDP见CYCLE81。
• DTB（停顿时间）：DTB下编程了到达最后钻孔深度时的停顿时间，单位为秒。
• 功能：刀具以编程的主轴转速和进给速度钻削，直至到达所输入的最后钻孔深度。到达最后钻孔深度后，停顿规定时间，然后快速运动到退回平面。

操作顺序：

• 使用G0到达基准平面之前的安全间隙处。
• 按循环调用前所编程的进给率（G1）移动到最后的钻孔深度。
• 执行在最后钻孔深度处的停顿时间
• 使用G0返回到退回平面。

编程实例：

使用CYCLE82锪平面钻削。

3.11.12 深孔钻削CYCLE83

编程：CYCLE83（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，FDEP，FRDP，DAM，DTB，DTS，FRF，TYP）

参数：

功能：刀具以编程的主轴转速和进给速度开始钻孔，直至定义的最后钻孔深度。深孔钻削通过多次执行最大可定义的深度，并逐步增加直至到达最后钻孔深度来实现。钻头可以在每次进给深度完成以后退回到“基准平面 安全间隙”位置用于排屑，或者每次退回1mm用于断屑。

操作顺序：

排屑（TYP=1）：

• 使用G0到达基准平面之前的安全间隙处。
• 使用G1按循环调用前所编程的进给速度乘以进给系数FRF移动到起始钻孔深度。
• 在起始钻孔深度处停顿指定的时间（参数DTB）。
• 使用G0返回到基准平面之前的安全间隙处，用于排屑。
• 起始点处停顿指定的时间（参数DTS）。
• 使用G0回到上次到达的钻孔深度，并保持预留量距离。
• 使用G1钻到下一个钻孔深度（持续动作顺序直至到达最后钻孔深度）。
• 使用G0返回到退回平面。

图3.51 CYCLE83图例（TYP=1）

断屑（TYP=0）：

• 使用G0到达基准平面之前的安全间隙处。
• 使用G1按循环调用前所编程的进给速度乘以进给系数FRF移动到起始钻孔深度。
• 在起始钻孔深度处停顿指定的时间（参数DTB）。
• 使用G1按循环调用前所编程的进给速度从当前钻孔深度后退1mm，用于断屑。
• 使用G1钻到下一个钻孔深度（持续动作顺序直至到达最后钻孔深度）。
• 使用G0返回到退回平面。

图3.52 CYCLE83图例（TYP=0）

参数说明：

• 参数RTP、RFP、SFD、DEP、RDP见CYCLE81。
• 参数DEP（或RDP）、FDEP（或FRDP）和DAM：每次的钻孔深度是以最后钻孔深度、起始钻孔深度和递减量为基础，在循环中按如下方法计算出来的：
  • 首先进行第一次钻削，其深度由起始钻孔深度FDEP（或FRDP）所定义，前提是该深度不超出总的钻孔深度。
  • 从第二次开始，钻削的行程由上一次钻削行程减去递减量DAM得到。
  • 如果下一次钻削的行程将小于等于递减量DAM，那么以后的钻削行程就等于递减量。
  • 在剩余的深度小于等于两倍的递减量时，最终将平分为两次相等的钻削行程，所以这两次钻削行程始终大于一半的递减量

• DTB（孔底停顿时间）：DTB下编程了到达最后钻孔深度时的停顿时间，单位为秒。
• DTS（中间停顿时间）：起始点的停顿时间，只在TYP=1（排屑）时执行。
• FRF（进给系数）：作用于进给速度的一个缩减系数，只适用于循环中的首次钻孔深度。
• TYP（加工类型）：如果参数TYP=0，钻头在每次到达钻孔深度后退回1mm用于断屑。如果TYP=1，钻头每次移动到基准平面之前的安全间隙处。

编程实例：

使用CYCLE83深孔钻削。

3.11.13 刚性攻丝CYCLE84

编程：CYCLE84（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，SDAC，MPIT，PIT，POSS，SST, SSR）

参数：

图3.53 CYCLE84图例

功能：刀具以编程的主轴转速和进给速度进行攻丝直至最终螺纹深度。

注意

只有可以进行位置控制的主轴才可以使用CYCLE84。

操作顺序：

• 使用G0到达基准平面之前的安全间隙处。
• 定位主轴停止（值在参数POSS中）。
• 攻丝至最终钻孔深度，主轴转速为SST。
• 螺纹深度处的停顿时间（参数DTB）。
• 退回到基准平面之前的安全间隙处，主轴转速为SSR。
• 使用G0返回到退回平面，通过在循环调用前重新编程有效的主轴速度以及SDAC下编程的旋转方向，从而改变主轴模式。

参数说明：

• RTP、RFP、SFD、DEP、RDP参见CYCLE81。
• DTB（停顿时间）：停顿时间以秒编程。钻螺纹孔时，建议忽略停顿时间。
• SDAC（循环结束后的旋转方向）：在SDAC下编程了循环结束后的旋转方向。
• MPIT和PIT（作为螺纹螺距的值）：可以将螺纹螺距的值定义为螺纹尺寸（公称螺纹只在M2和M60之间）或一个螺距数值（螺纹之间的距离数值）。不需要的参数在调用中省略或赋值为零。如果两个螺距参数有冲突，循环会产生报警并终止循环。这两个值的符号由螺纹的旋向决定。
• POSS（起始角度）：攻丝前，将主轴停止在POSS定义的位置，并转换成位置控制模式。
• SST（攻丝转速）：参数SST包含了攻丝进给时的主轴转速。
• SSR（攻丝回退转速）：参数SSR包含了攻丝回退时的主轴转速。

注意

循环中攻丝时的旋转方向始终自动反向。

编程实例：

使用CYCLE84刚性攻丝，被加工螺纹为M6。

3.11.14 啄式攻丝CYCLE841

编程：CYCLE841（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，FDEP，FRDP，DAM，DTB，DTS，TYP，SDAC，MPIT，PIT，POSS，SST，SSR）

参数：

功能：刀具以给定的主轴转速开始攻丝，直至定义的最后攻丝深度。啄式攻丝通过多次执行最大可定义的深度，并逐步增加直至到达最后攻丝深度来实现。可以在每次进给深度完成以后退回到“基准平面 安全间隙”位置用于排屑，或者每次退回1mm用于断屑。

操作顺序：

排屑（TYP=1）:

• 使用G0到达基准平面之前的安全间隙处。
• 定位主轴停止（值在参数POSS中）。
• 攻丝至起始攻丝深度，主轴转速为SST。
• 在起始攻丝深度处停顿指定的时间（参数DTB）。
• 回退到基准平面之前的安全间隙处，用于排屑。
• 起始点处停顿指定的时间(参数DTS)。
• 回到上次到达的攻丝深度，并保持预留距离。
• 攻丝到下一个攻丝深度（比上一个深度递减参数DAM，持续动作顺序直至到达最后攻丝深度）。
• 回退到退回平面。

图3.54 CYCLE841图例（TYP=1）

断屑（TYP=0）:

• 使用G0到达基准平面之前的安全间隙处。
• 定位主轴停止（值在参数POSS中）。
• 攻丝至起始攻丝深度，主轴转速为SST。
• 在起始攻丝深度处停顿指定的时间（参数DTB）。
• 后退1mm，用于断屑。
• 攻丝到下一个攻丝深度（持续动作顺序直到最后钻孔深度）。
• 回退到退回平面。

图3.55 CYCLE841图例（TYP=0）

参数说明：

• 参数RTP、RFP、SFD、DEP、RDP、DTB、SDAC、MPIT、PIT、POSS、SST、SSR参见CYCLE84
• 参数FDEP（或FDRP）和DAM:每次的攻丝的深度是以最后攻丝深度、起始攻丝深度和递减量为基础，在循环中按如下方法计算出来的：
  • 首先进行第一次攻丝，其深度由起始钻孔深度FDEP（或FRDP）所定义，前提是该深度不超出总的钻孔深度。
  • 从第二次开始，攻丝的行程由上一次攻丝行程减去递减量DAM得到。
  • 如果下一次攻丝的行程将小于等于递减量DAM，那么以后的攻丝行程就等于递减量。
  • 在剩余的深度小于等于两倍的递减量时，最终将平分为两次相等的攻丝行程，所以这两次攻丝行程始终大于一半的递减量。

编程实例：

使用CYCLE841啄式攻丝，被加工螺纹为M6。

3.11.15 铰孔1（镗孔1）CYCLE85

编程：CYCLE85（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，FFW，FBW）

参数：

图3.56 CYCLE85图例

功能：刀具以编程的主轴转速和进给速度钻孔直至到达定义的最后钻孔深度。向内向外移动的进给速度分别是参数FFW和FBW的值。

操作顺序：

1. 使用G0到达基准平面之前的安全间隙处。
2. 使用G1并且按参数FFW所编程的进给速度移动到最终钻孔深度。
3. 最后钻孔深度处的停顿时间。
4. 使用G1并且按参数FBW所编程的进给速度返回到基准平面之前的安全间隙处。
5. 使用G0返回到退回平面。

参数说明：

• 对于参数RTP、RFP、SFD、DEP、RDP，参见CYCLE81。
• DTB（停顿时间）：DTB以秒为单位编程了到达最后钻孔深度时的停顿时间。
• FFW（进给率）：钻孔时的进给率。
• FBW（退回进给率）：退回时的进给率。

编程实例：

使用CYCLE85铰孔。

3.11.16 镗孔（镗孔2）CYCLE86

编程：CYCLE86（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，SDIR，RPFA，RPSA，RPTA，POSS）

参数：

图3.57 CYCLE86图例

功能：此循环可以用来使用镗刀进行镗孔。刀具按照编程的主轴转速和进给速度进行钻孔，直至到达最后钻孔深度。使用镗孔2时，一旦到达钻孔深度，便激活了定位主轴停止功能。然后，主轴从编程的返回位置快速回到退回平面。

操作顺序：

1. 使用G0到达基准平面之前的安全间隙处。
2. 使用G1按循环调用前编程的进给速度移动到最终钻孔深度处。
3. 最后钻孔深度处的停顿时间。
4. 定位主轴停止在POSS下编程的位置。
5. 使用G0在三个轴方向上返回。
6. 使用G0在镗孔轴方向返回到基准平面之前的安全间隙处。
7. 使用G0返回到退回平面。

参数说明：

• 对于参数RTP、RFP、SFD、DEP、RDP，参见CYCLE81。
• DTB（停顿时间）：DTB以秒为单位编程了到达最后钻孔深度时的停顿时间。
• SDIR（旋转方向）：使用此参数定义循环中进行镗孔时的旋转方向。如果参数的值不是3或4（M03/M04），则产生报警且不执行循环。
• RPFA（第一轴上的返回路径）：使用此参数定义在第一轴上（横坐标）的返回路径，当到达最后钻孔深度并执行了定位主轴停止功能后执行此返回路径。
• RPSA（第二轴上的返回路径）：使用此参数定义在第二轴上（纵坐标）的返回路径，当到达最后钻孔深度并执行了定位主轴停止功能后执行此返回路径。
• RPTA（镗孔轴上的返回路径）：使用此参数定义在镗孔轴上的返回路径，当到达最后钻孔深度并执行了定位主轴停止功能后执行此返回路径。
• POSS（主轴位置）：使用POSS编程定位主轴停止的位置，单位为度，该功能在到达最后钻孔深度后执行。

注意

只有主轴在技术上能够进行位置控制，才可以使用CYCLE86。

编程实例：

使用CYCLE86镗孔。

3.11.17 反镗孔 CYCLE861

编程：CYCLE861（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，SDIR，RPFA，RPSA，RPTA，POSS）

参数：

图3.58 CYCLE861图例  

功能：此循环可以用来使用镗刀进行镗孔，至下而上的加工方式，可实现上小下大的台阶孔的加工，刀具按照编程的主轴转速和进给速度到达孔底，然后反镗孔至基准平面。

操作顺序：

1. 主轴定位停止在POSS下编程的位置，再使用G0在两个轴方向上进行偏移。
2. 使用G0快速到达最后孔深处的安全间隙平面。
3. 使用G0在两个轴方向上移动到镗孔位置。
4. 使用G1按循环调用前编程的进给速度反镗孔至定义深处。
5. 主轴定位停止在POSS下编程的位置后使用G0在三个轴方向上返回。
6. 使用G0返回到退回平面。

参数说明：

• 参数RTP、SFD、RDP、DTB、SDIR、RPFA、RPSA、RPTA、POSS参见CYCLE86。
• RFP（基准平面）：与CYCLE86不同，此处基准平面定义为开始反镗孔的位置。
• DEP（孔底坐标）：与CYCLE86不同，此时用于定义反镗孔结束的位置坐标。

注意

只有主轴在技术上能够进行位置控制，才可以使用CYCLE861。

编程实例：

使用CYCLE861镗孔。

3.11.18 停止1钻孔（镗孔3）CYCLE87

编程：CYCLE87（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，SDIR）

参数：

图3.59 CYCLE87图例

功能：刀具按照编程的主轴转速和进给速度进行钻孔，直至到达最后钻孔深度。使用镗孔3时，一旦到达钻孔深度，便激活了主轴停止M5和程序停止M0。按“循环启动”键继续快速返回到退回平面。

操作顺序：

1. 使用G0到达基准平面之前的安全间隙处。
2. 使用G1按循环调用前编程的进给速度移动到最终钻孔深度处。
3. M5主轴停止，M0程序停止。
4. 按“循环启动”键。
5. 使用G0返回到退回平面。

参数说明：

• 对于参数RTP、RFP、SFD、DEP、RDP，参见CYCLE81。
• SDIR（旋转方向）：使用此参数定义循环中进行镗孔时的旋转方向。如果参数的值不是3或4（M03/M04），则产生报警且不执行循环。

编程实例：

使用CYCLE87停止1钻孔。

3.11.19 停止2钻孔（镗孔4）CYCLE88

编程：CYCLE88（RTP，RFP，SFD，DEP，RDP，DTB，SDIR）

参数：

图3.60 CYCLE88图例

功能：刀具按编程的主轴转速和进给速度钻孔直至到达定义的最后钻孔深度。在镗孔过程中，到达最后钻孔深度时会产生停顿时间，然后执行主轴停止M5和程序停止M0。按“循环启动”键继续快速返回到退回平面。

操作顺序：

1. 使用G0到达基准平面之前的安全间隙处。
2. 使用G1按循环调用前编程的进给速度移动到最终钻孔深度处。
3. 最后钻孔深度处的停顿时间。
4. M5主轴停止，M0程序停止。
5. 按“循环启动”键。
6. 使用G0返回到退回平面。

参数说明：

• 对于参数RTP、RFP、SFD、DEP、RDP，参见CYCLE81。
• DTB（停顿时间）：DTB以秒为单位编程了到达最后钻孔深度时的停顿时间。
• SDIR（旋转方向）：使用此参数定义循环中进行镗孔时的旋转方向。如果参数的值不是3或4（M03/M04），则产生报警且不执行循环。

编程实例：

使用CYCLE88停止2钻孔，停顿时间为一秒。