05-刀具功能

5.1 刀具选择

通过指定紧跟在地址T之后的数值，来选择刀具。可以在一个程序段中指定一个T指令。T指令与移动指令同行时，总是先执行T指令，再执行移动指令。

指令格式：

Txxx                         ;选择xxx号刀具

M06                         ;换刀指令

注：如果已经激活了一个刀具，则它一直保持有效，不管程序是否运行结束或者系统开/关机。

5.2 刀具补偿号D

指令格式：

Dx                            ;刀补号Dx，x的取值范围：0～9，其中D0取消刀具补偿

5.3 刀具类型

刀具分为几大类：

1.铣刀

2.钻头

3.镗刀

5.4 刀具补偿

在对工件的加工进行编程时，无需考虑刀具长度或切削半径（如图5.1和图5.2所示），可以直接根据图纸对工件尺寸进行编程。刀具参数单独输入到刀具偏置表，在程序中只需要调用所需的刀具号及其补偿参数，控制系统就会利用这些参数执行所要求的轨迹补偿，从而加工出所要求的工件。

刀具偏置表中包含以下内容：

♠ 刀具尺寸：刀具几何尺寸和刀具磨损尺寸。控制系统处理这些分量，计算得到最后尺寸（如：总的长度、总的半径）。在激活补偿存储器时这些最终尺寸有效。

♠ 刀具类型：由刀具类型可以确定需要哪些几何参数以及怎样进行计算。

♠ 在激活刀具长度或半径补偿之前，需要通过G17、G18或G19功能来选择工作平面。

5.4.1      刀具半径补偿

如图5.3，刀具半径补偿分为三个步骤：

1. 刀补建立（起刀）

刀具从起点接近工件，在编程轨迹基础上，刀具中心向左（G41）或向右（G42）偏移一定距离。

2. 刀补进行中（偏置中）

刀具中心轨迹相对于编程轨迹偏置一定距离。

3. 刀补取消

刀具退出，使刀具中心轨迹终点与编程轨迹终点重合。

指令格式

刀尖半径补偿通过G41/G42生效，刀具必须有相应的补偿D号才能有效。数控系统自动计算出当前刀具运行所产生的、与编程轮廓等距离的刀具轨迹。

G41 X… Y…                                               ;工件轮廓左边刀补有效

G42 X… Y…                                               ;工件轮廓右边刀补有效

只有在线性插补时（G00，G01）才可以进行G41/G42的选择，且只支持平面的插补指令，不允许三轴同时编程。升级后的新版本支持三维空间刀补，即G41和G42后可直接跟指令X,Y,Z。

举例：

N10 G00 X100

N20 G01 G41 Y100 F200

N30 Y200

在程序段N20 中接通半径补偿。

取消刀尖半径补偿G40

用G40取消刀尖半径补偿，只有在线性插补（G00，G01）情况下才可以取消补偿运行。

举例：

N10 G00 X100

N20 G01 G41 Y100 F200

N30 Y200

在程序段N20 中取消半径补偿。

刀具半径补偿干涉检查

刀具过切称为干涉（如图5.7），偏置后的刀具中心轨迹在非相邻段出现了相交现象，即发生了干涉，刀具如果完全按照偏置轨迹运行，必定会发生过切现象。

系统有一定的容错率，对部分干涉情况会自动消除并生成新轨迹继续加工，当干涉无法消除时系统会报错并停止加工。

注意：

1.刀补激活时，不能编程以下指令：

1）平面选择指令G17/G18/G19

2）螺纹插补指令（G33）

3）坐标转换指令（G53~G59、G500/G501）

2.刀补过程中不能直接切换左右刀补，比如不允许G41模式下直接切换到G42，中间必须有G40指令。

5.4.2      二刀具长度补偿

刀具调用后，刀具长度补偿立即生效。

5.5 刀具寿命管理 TLIFE_M

TLIFE_M指令可用于计算单个刀具寿命，设定的这把刀的使用寿命到期后，系统将报警，并且无法用该刀再执行程序。系统提供两种计算刀具寿命的方式，以件数或者使用时间计算刀具寿命。（详见《铣床系统操作手册》刀具管理）

指令格式：

TLIFE_M ;计算已调用刀具的寿命

说明：

该指令必须用英文大写字母，不能用小写英文字母编程。

示例：

N10  T1M6

N20  TLIFE_M                          ；计算1号刀的刀具寿命

N30  M03 S1000

N40  G00 X10 Y10

……

N100  M02