06-控制特性

6.1       准确停止（G60,G90,G601,G602）

指令格式：

G60                                           ;准停，模态有效

G09                                           ;准停，非模态有效

G601                                          ;当到达精准停定位窗口后，程序段转换

G602                                          ;当到达粗准停定位窗口后，程序段转换

功能说明：

 ♠ 当程序段间的拐角需要准确停止时，使用准停功能。

 ♠ G09在当前程序段中产生准停。G60在当前程序段和在所有后续程序段中产生准停。

 ♠ 除了G09或G60提供的基本功能外，可以在准停功能中指定以下两种方式：

◊ G601：指定运行到精准停窗口时，在拐角处短暂停顿后，转换到下一个程序段。

◊ G602：指定运行到粗准停窗口时，在拐角处短暂停顿后，转换到下一个程序段。如图6.1所示：

 ♠ 当激活G60或G09，且未指定G601、G602准停方式时，则按照G601进行准停，即：G601为默认准停方式。

 ♠ G601、G602仅在G60或者G09有效时起作用。

 ♠ G601、G602为模态有效，详见下例：

N10 G60 G602                                    ;G602方式有效

…

N100 G64                                           ;连续路径控制有效

…

N200 G60                                           ;G602方式继续有效

…

N300 G64                                           ;连续路径控制有效

…

N400 G09                                           ;G602方式继续有效

 ♠ G60、G09和G64对G00、G01、G02和G03均有效。

 ♠ 程序运行结束，保留程序运行状态。程序开始执行时，或按“复位”，恢复系统默认设置G64。

6.2       连续路径控制（G64）

功能说明：

连续路径控制功能有效时，在当前程序段结束并转换到下一个程序段时，路径速度不必为了达到准停条件而降低到很小。而是对本程序段进行速度控制（前瞻功能自动打开），在误差允许的情况下，尽可能地使程序段速度连续。

通过连续路径控制可以实现：

 ♠ 轮廓倒圆

 ♠ 省去了达到准停标准所需的制动和加速过程，从而缩短了加工时间

 ♠ 平缓的速度变化，获得良好的切削质量

指令格式：

G64 …                                                        ;连续路径运行，模态有效

指令说明：

 ♠ G09、G60、G64指令属于同组指令，可以相互取消。G64为默认设置。