2. 准备功能（2.1-2.7）

2.1      绝对/增量 G90/G91，AC/IC

• G90：绝对尺寸，相对于当前坐标系的原点
• G91：增量尺寸，相对于前一点的增量
• 轴＝AC（…）：为单个轴设置段内有效的绝对尺寸，括号内为指定的位置值
• 轴＝IC（…）：为单个轴设置段内有效的增量尺寸，括号内为指定的位置值

                 图2.1 绝（相）对坐标定义

  说明：

• 绝对尺寸中（G90），位置数据总是取决于当前有效坐标系的零点，即对刀具应当运行到的绝对位置进行编程。在增量尺寸中（G91），位置数据取决于上一个运行到的点，即增量尺寸编程用于说明刀具运行了多少距离。
• 在增量尺寸（G91）中，可以用关键字AC为单个轴设置段内有效的绝对尺寸；同样也可以在绝对尺寸（G90）中，用关键字IC为单个轴设置段内有效的增量尺寸。
• G90和G91均为模态有效，系统的初始设定为G90绝对尺寸有效。AC和IC为非模态指令。

2.2      英制/公制G70/G71

• G70：英制尺寸
• G71：公制尺寸

    说明：

• 假设在公制系统下，如果程序中出现了G70指令，但是一直到M02/M30处都没有编程G71，则程序运行结束后恢复公制系统。如果运行中途复位，也恢复公制系统；
• G70/G71对人机界面坐标的显示有影响，随着G70/G71变化；
• 受G70/G71影响的指令有 X \ Z、CR=、倒角\倒圆、I\K、附加零点。

2.3      半径/直径  DIAMOF/DIAMON

• DIAMOF：X轴以半径尺寸编程
• DIAMON：X轴以直径尺寸编程

                  图2.2 直径和半径编程

2.4      坐标变换

 2.4.1    零点偏置 G53, G54~G59, G500, G501

• G54：第一可设定零点偏置
• G55：第二可设定零点偏置
• G56：第三可设定零点偏置
• G57：第四可设定零点偏置
• G58：第五可设定零点偏置
• G59：第六可设定零点偏置
• G53：取消可设定零点偏置
• G500：取消可附加的零点偏置
• G501：设置可附加的零点偏置

             图2.4 G500/G501零偏定义

        G501是在G53～G59坐标上偏移生成的新的坐标系（如图2.4的坐标系A），通过G500清除设定的附加零点偏置。

    G54设置第一零点，其相对于机床坐标原点进行偏置。例如在“零偏表”中，如果G54下的值为X=10和Z=10，则编程G54后，当前的坐标系将X10、Z10这个点作为当前坐标系原点。

        G55设置第二零点，相对于机床坐标原点的偏置，G56、G57、G58、G59分别为第3、4、5、6零点偏置。

 2.4.2    镜像(MIRROR)

        使用MIRROR可以将工件形状在坐标轴上进行镜像，在车铣复合机床上一般以X轴做镜像，如图2.5所示。

               图2.5 镜像

  指令格式：

        MIRROR X0       ;以X轴做镜像

  说明：

• 可通过G500取消镜像。
• 使用镜像指令时请注意确认所使用刀具的刀沿设置是否正确。

2.5      可编程的工作区域限制G25，G26，WALIMON,WALIMOF

                  图2.6 G25/26工作区域设置

• G25 X… Z…：工作区域下限
• G26 X… Z…：工作区域上限
• WALIMON：工作区域限制使能
• WALIMOF：工作区域限制取消

     注意：

1. G26的工作区域上限值必须大于G25的工作区域下限制；
2. 工作区域限制的坐标值是跟随当前使用的零点偏置发生变化的，包括可编程和可设定的部分；
3. G25/G26后的X或Z不能同时省略,并且X值始终是半径值；
4. G25/G26工作区域限制是封闭区间，对于省略的坐标则不限制；
5. G25、G26、WALIMOF和WALIMON必须单独程序段

2.6     坐标平面G17/G18/G19

• G17：工作平面 X/Y
• G18：工作平面 Z/X（系统上电默认为G18）
• G19：工作平面 Y/Z

         工件进行加工，必须先确定工作平面。工作平面确定后，刀具半径补偿平面以及刀具长度补偿的进刀方向也随之确定.

                图2.7 G17-19加工平面定义

2.7      坐标轴运动

 2.7.1    快速定位 G00

        G00功能用于实现点对点的快速定位，不进行切削加工，运行轨迹为两点之间最短直线距离，速度由系统参数设定。用G00快速移动时在地址F下编程的进给速度无效。

           图2.8 从P1点到P2点快速移动

 2.7.2    直线插补 G01

        刀具以直线插补方式从起始点移动到目标点，以F下编程的进给速度运行。

                图2.9 用G01进行线性插补

    系统提供另外一种直线编程方式（角度定义编程ANG），具体编程方式如下图：

              图2.10 角度编程方式

    其中ANG为直线和Z轴正方向的夹角，逆时针为正。系统自动计算未知的坐标值，并运动到相应的终点坐标位置。

2.7.3    圆弧插补 G02/G03

    刀具以圆弧轮廓从起始点运行到终点。G02为顺时针圆弧，G03为逆时针圆弧。进给速度为编程的进给率F。

    在系统设置界面的参数设置中，可以通过“圆弧指令模态开关”对G02和G03是否为模态指令进行设置。设置为“OFF”时，G02和G03为非模态指令；设置为“ON”时，G02和G03为模态指令。

              图2.11 圆弧插补方向规定

    所要求的圆弧编程方式为如下几种：

            图2.12 G02/G03圆弧插补定义

   示例：

    1.圆弧终点及圆心

          图2.13 圆心和终点编程

         其中，I、K为圆心相对于圆弧起点的坐标（I值始终为半径值，无论直径还是半径编程），I、K不可以为绝对坐标。

     2.圆弧终点及半径

                  图2.14 终点和半径编程

        CR数值前如果带负号表示所选插补圆弧段大于半圆。

        3. 圆弧终点或圆心及圆弧张角：

         图2.15 圆弧张角和圆心（或终点）编程

        AR编程范围为0≤AR＜360。

        4.整圆编程示例（只能用圆心编程格式）：

           图2.16 整圆编程

 2.7.4    恒螺距螺纹切削 G33

    螺纹切削的必要条件：主轴有位置测量系统。在G33螺纹切削时，进给倍率开关不起作用。

    可以完成切削的螺纹类型有：

• 圆柱螺纹
• 圆锥螺纹
• 外螺纹，内螺纹
• 单螺纹，多重螺纹

            图2.17 螺纹切削参数

             图2.18 螺纹切削类型

    加工锥形螺纹时，当锥角大于45°时用螺距地址I：锥角小于45°时螺距地址用K。

    不能同时编写I和K，否则报警。

        G33螺纹加工时，在地址SF下编程起始点偏移量（绝对位置），SF的范围为0~360度。如果没有编程起始点偏移量，则认为没有偏移量。

     示例：

 2.7.5  返回固定点 G75

         用G75可以返回到机床中某个固定点，比如换刀点。固定点位置固定地存储在机床数据中。返回速度就是其快速移动速度。G75需要一独立程序段，并且是非模态指令。

  示例：

        G75 X=10 Z=10

        则先到达中间点X10、Z10，然后快速移动到固定点。

2.7.6  回参考点 G74

        用G74可以实现回参考点功能，回参考点速度就是其快速移动速度。G74需要一独立程序段，并且是非模态指令。

  示例：

        G74 X=10 Z=10

    则先到达中间点X10、Z10，然后快速移动到参考点。

2.7.7  倒圆/倒角 CHF/CHR/RND

    功能：

       CHF=…                            ;插入倒角，数值为倒角长度

       CHR=…                            ;插入倒角，数值为倒角边长

        RND=…                           ;插入倒圆，数值为倒圆半径

  倒角：

        CHF=....或CHR=...，在直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧轮廓之间切入一直线并倒去棱角

  倒圆：

        RND=...，在直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧轮廓之间切入一圆弧，轮廓之间切线过渡。

    在任何一个轮廓拐角处都可以插入倒角和倒圆，理论上讲可以使任意多的直线程序段发生关联，并且在其间插入倒角或倒圆。

  特别说明：

• 如果几个连续编程的程序段中有不含坐标轴移动指令的程序段，则不可以进行倒角/倒圆；
• “=” 不可以省略；
• 倒角中间不允许改变零偏（G53~G59、G500/G501）和T/D。

    具体编程说明如下：

    1.CHR倒角

    主要有4种倒角情况：直线轮廓之间、圆弧轮廓之间以及直线轮廓和圆弧轮廓之间倒去棱角。

              图2.19 直线与直线之间倒角CHR

             图2.20 直线与圆弧之间倒角CHR

           图2.21 圆弧与直线之间倒角CHR

           图2.22 圆弧与圆弧之间倒角CHR

         2.CHF倒斜角

          图2.23 直线与直线之间倒角CHF

           图2.24 圆弧与直线之间倒角CHF

           图2.25 直线与圆弧之间倒角CHF

         图2.26 圆弧与圆弧之间倒角CHF

        3.RND倒圆角

          图2.27 直线与直线以及直线与圆弧之间倒圆角

            图2.28 圆弧与直线之间倒圆角

            图2.29 圆弧与圆弧之间倒圆角