4.刀具补偿

    采用刀具补偿，在对工件进行加工编程时，无需考虑刀具长度或切削半径，可以直接根据图纸对工件尺寸进行编程。在程序中只要调用所需的刀具号及其补偿参数，数控系统利用这些参数计算所要求的轨迹补偿，从而按要求加工出所需的工件。

4.1      刀具T

    在车铣复合系统中直接编程T指令进行换刀。

    编程格式：T…         ; T后跟两位数字，系统最多可配置99把刀具。

4.2      刀具补偿号D

    一个刀具可以匹配从1到9个不同补偿的数据组（用于多个切削刃）。用D及其相应的序号可以编程一个专门的切削刃。刀具调用后，刀具长度补偿立即生效，如果没有编写D指令，则D1自动生效。如果编程D0，则刀具补偿值无效。如果自动换刀失败，则当前刀位的D1自动生效。另外，手动换刀时，始终D1自动生效。

4.3      刀具半径补偿  G40/G41/G42

4.3.1    刀具半径补偿步骤

          图4.1 刀具半径补偿

    如图4.1，刀具半径补偿分为三个步骤：

• 刀补建立（起刀）

    刀具从起点接近工件，在编程轨迹基础上，刀具中心向左（G41）或向右（G42）偏移一定距离。

• 刀补进行中（偏置中）

        刀具中心轨迹相对于编程轨迹偏置一定距离。

•  刀补取消

    刀具退出，使刀具中心轨迹终点与编程轨迹终点重合。

4.3.2  指令格式

    通过G41/G42激活刀尖半径补偿功能。

             图4.2 刀尖半径补偿

• G41 X… Z…                     ;工件轮廓左边刀补有效
• G42 X… Z…                    ;工件轮廓右边刀补有效

    只有在线性插补时（G00，G01）才可以激活G41/G42。

                          图4.4 结束轨迹

• 取消刀尖半径补偿G40

    用G40取消刀尖半径补偿，只有在线性插补（G00，G01）情况下才可以取消刀具补偿功能。

4.3.3  干涉检查

    偏置后的刀具中心轨迹在非相邻段出现了相交现象，即发生了干涉，刀具如果完全按照偏置轨迹运行，必定会发生过切现象。

    系统有一定的容错率，对部分干涉情况会自动消除并生成新轨迹继续加工，当干涉无法消除时系统会报错并停止加工。

  注意：

    1. 刀补激活时，不能编程以下指令：

1. 平面选择指令G17/G18/G19；
2. 螺纹插补指令（G33）；
3. 坐标转换指令（G53~G59、G500/G501）；
4. 在刀补执行的过程中，不能切换刀具和刀补号。

    2.刀补过程中不能直接切换左右刀补，比如不允许G41模式下直接切换到G42，中间必须有G40指令。

    3.刀具半径补偿生效和取消，必须在G00或G01状态下使用。