2.准备功能（2.8-2.10）

2.8      进给率  G94，G95，G96，G97

    进给率F是刀具移动的速度，它是所有移动坐标轴速度的矢量和。地址F的单位由G94,G95,G96功能确定：        

• G94 直线进给率；
• G95 旋转进给率（只有主轴旋转才有意义）；
• G96 恒定切削速度；
• G97 取消恒定切削。

         G94和G95用于定义进给速度的单位，G94为默认指令，G95则是在主轴旋转时才有意义。

     注释：

        F指令不一定要和G94/G95在同一程序段中，只要保证在G01、G02、G03程序段之前或之中进行定义即可：

        N10 G94 F200

        N20 G01 X20

        与

        N10 G94

        N20 G01 X20 F200

        是等效的。

  注意：

    F编程值必须大于零，否则会报警。如果在一个程序中没有编程F，则F值为零，坐标轴将不会运动。

  说明：

• 在车削加工中，G94和G95的作用会扩展到G96和G97功能。
• G96功能生效以后，主轴转速随着当前加工工件直径的变化而变化，从而始终保证刀具切削点处编程的切削速度S为常数（主轴转速×直径=常数）。
• 从G96程序段开始，地址S下的转速值作为切削速度处理。G96为模态有效，直到被G功能组中其它的指令（G94、G95、G97）替代为止。

            图2.30 恒线速度切削

  注意：

    当工件从大直径加工到小直径时，主轴转速可能提高得非常多，因而在此建议给定一主轴转速极限值LIM=…。LIM只对G96功能生效。LIM的值不允许超出机床数据中设定的上下限值，未编写时为0。

        用G97指令可以取消恒定切削速度功能。如果G97生效，则地址S下的数值单位又恢复为转/分钟。

  说明： 

• G96功能也可以用G94或G95指令（同一个G功能组）取消；
• G96模式内编程G00指令，主轴转速不会跟随X轴的位移变化而改变；
• G96模式内编程M05/M19/SPOS指令后，再编程运动指令时，进给轴停止；
• G94/G95/G97取代G96之后，需要重新编程定义S、F的值。

2.9      准确定位/连续路径加工  G09/G60/G64

        针对程序段转换时不同的性能要求，一组G功能用于进行最佳匹配的选择。比如，有时要求坐标轴快速定位，有时要求按轮廓编程对几个程序段进行连续路径加工.

• G60：准确定位--模态有效；
• G64：连续路径加工--默认有效，模态有效；
• G09：准确定位--单程序段有效准确定位G60或G09功能生效时，当到达定位精度后，移动轴的进给速度减小到零，然后转换到下一程序段

    连续路径加工方式G64的目的就是在一个程序段到下一个程序段转换过程中避免进给停顿，并使其尽可能以相同的轨迹速度（过渡）转换到下一个程序段，并以可预见的速度过渡执行下一个程序段的功能。在有拐角的轨迹过渡时（非切线过渡）有时必须降低速度，从而保证程序段转换时不发生速度的突然变化.

    在G64连续路径加工方式下，控制系统预先自动确定几个NC程序段的速度。在接近切线过渡的情况下，可以连续几个程序段进行加速或减速.

2.10      暂停G04

        通过在两个程序段之间插入一个G04程序段，可以使加工停顿一定时间。

        G04程序段（含地址H）只在本程序段有效，并暂停所给定的时间。

   说明：

        H后所编写的数字，可以精确到小数点后面两位。G04指令必须独立程序段。