3.车铣复合功能

    使用本系统的车铣复合功能进行编程，可以实现主轴旋转轴（C轴）与其它进给轴（X或Z）联动进行插补，在端面或圆柱面进行铣削加工。

3.1      主轴模式切换

        通常车铣复合机床中装夹工件的主轴称为第一主轴，实现铣削功能的动力头依次称为第二主轴、第三主轴、第四主轴等。车铣复合加工需要通过主轴模式的切换来实现。

3.1.1  主轴的轴模式

    在车铣复合机床中，第一主轴可以作为旋转的运动轴（即C轴）来控制。让第一主轴作为C轴来控制的模式称为“轴模式”。

  说明：

• 编程“M70 C...”后，如果主轴正在旋转，则主轴减速寻找零点信号，找到后直接定位到“C”指令指定的角度；如果主轴是停止状态，则主轴在找到零点信号后定位到该角度。若只编程“M70”，省略“C...”，则主轴直接定位到零点位置。
• 只有在主轴切换到“轴模式”后，才可以用C关键字对主轴进行位置编程，或用TRANSMIT、TRACYL指令进行端面或柱面编程。
• 在主轴处于“轴模式”的状态下，按复位键则主轴恢复“旋转模式”。

3.1.2  主轴的旋转模式

         让第一主轴作为普通加工轴来控制的模式称为“旋转模式”。即使用M03\M04\M05控制第一主轴正转、反转或停止，使用M19或SPOS控制第一主轴定位。

     说明：

    主轴从轴模式切换到旋转模式后，延用原来定义的S值。

3.1.3  当前加工主轴

         在车铣复合加工中，如果装夹工件的主轴转换到了“轴模式”，那么就要编程指定将哪个主轴作为当前加工主轴使用。

     说明：

• 若需将第一主轴设为当前加工主轴，可以省略指定的主轴号，直接编程SETMS。
• 只有在主轴停止的状态下，才能切换加工主轴。如果在主轴旋转情况下编程SETMS (n)则系统报警。
• 当动力刀头被切换为当前加工主轴后，与第一主轴一样，用M代码来控制动力头的旋转、停止或定位，即：

1. M03\M04\M05                               ;主轴或动力头正转\反转\停止
2. S…                                                     ;主轴或动力头转速
3. M19 SP=…\SPOS=…                     ;主轴或动力头定位

3.2      端面插补TRANSMIT

         端面插补主要用于车削件的端面加工。用户只需在直角坐标系中编程，控制系统会将编程的直角坐标系的运动转换成实际坐标轴的运动。端面铣削如图3.1所示:

            图3.1 端面插补

    坐标系由X轴和C轴组成，其中X轴称为第一轴，将C轴虚拟成第二轴Y轴。用户只需要在XY平面内进行端面编程，系统会把编程的直角坐标系值，转换为实际坐标轴X轴和C轴的运动。

  坐标系定义：

        用户进行端面编程时，使用的是虚拟坐标系；而实际的机床运动是在物理坐标系下进行插补运算的。

• 虚拟坐标系

    坐标系由X轴和Y轴组成标准笛卡尔坐标系，用右手定则进行判定（拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，中指指向Z轴正方向）。虚拟坐标系的原点在回转工件的中轴线上。

• 物理坐标系

    坐标系由X轴和C轴组成，其中C轴的单位是度，代表主轴转过的角度。按照右手螺旋定则，在XY平面内，C轴逆时针旋转为正。

  说明：

• TRANSMIT和TRAFOOF为单独程序段编程，且系统上电后的默认设置为TRAFOOF。
• 如果程序执行至TRANSMIT和TRAFOOF之间，即在端面插补执行的过程中按下“复位”键，端面插补的状态将被取消。
• 在使用端面插补功能时，可以使用刀具半径补偿功能（G41/G42/G40）。但是在激活或取消端面插补时，必须关闭刀具半径补偿功能，否则系统将报警。所以如果在TRANSMIT或TRAFOOF程序段之前编程了G41或G42，请先编程G40取消刀补，再编程TRANSMIT或TRAFOOF。
• 在激活端面插补后，系统自动设定工作平面G17有效（在Z方向上进行刀具长度补偿；在G17平面内编程圆弧插补指令），取消端面插补之后，系统自动恢复激活端面插补之前指定的工作平面。
• 在激活端面插补之前，请对用于端面切削的刀具进行X方向准确的对刀，否则端面插补无法正常执行。在端面插补期间，不能改变工件坐标系，如果改变则报警。
• TRANSMIT和TRAFOOF必须成对使用，缺一则系统报警。
• 对于虚拟坐标系，线性轴X是以直径尺寸还是半径尺寸编程由DIAMON/DIAMOF决定，Y轴则始终以半径尺寸编程。
• 在端面插补中允许使用下列指令：G03

1. 运动指令：G00、G01、G02、G03
2. 暂停指令：G04
3. 刀补指令：G40、G41、G42
4. 子程序调用
5. 固定循环：CYCLE81～CYCLE89

• 在激活端面插补的情况下，可以编程执行Z轴的移动，与端面插补无关；但是不能编程C轴移动，否则系统将报警。

    示例：

    注意：

    极点是线性轴X和旋转轴C轴的交点。执行端面插补时，在极点区域内，一个小的位置改变，都会引起旋转轴C轴的较大旋转，所以不推荐刀具中心过极点的运动，以免旋转轴过载。

3.3      柱面插补  TRACYL

        柱面插补用于加工圆柱体上的纵槽、横槽或者任意轨迹的槽。槽的运行轨迹是以水平展开的圆柱表面为参考进行编程的。如图3.2所示。

           图3.2 柱面插补

    柱面插补坐标系是由Z轴和旋转轴（C轴）组成。编程时，将圆柱的外表面展开，这样编程就是在一个平面上进行。在柱面插补模式下，用户只需要在圆柱展开面上进行编程。控制系统将编程的平面坐标系的运行转换为实际机床轴的动作.

     坐标系定义:

    用户进行柱面编程时，使用的是虚拟坐标系；而实际的机床运动是在物理坐标系下进行插补运算的。

• 虚拟坐标系

    坐标系由Z轴和Y轴组成标准笛卡尔坐标系，用右手定则进行判定（拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，中指指向Z轴正方向）。虚拟坐标系的原点在回转工件的中轴线上。

• 物理坐标系

    坐标系由Z轴和C轴组成，其中C轴的单位是度，代表主轴转过的角度。

     说明：

• 指令TRACYL (d)中，d是圆柱的直径，d>0，单位：mm。d参数必须编程，不编或编程值小于等于0则报警。d始终是直径值，不受DIAMON/DIAMOF控制。
• TRACYL和TRAFOOF为单独程序段编程，且系统上电后的默认设置为TRAFOOF。
• 如果程序执行至TRACYL和TRAFOOF之间，即在柱面插补执行的过程中按下“复位”键，柱面插补的状态将被取消。
• 在使用柱面插补功能时，可以使用刀具半径补偿功能（G41/G42/G40）。但是在激活或取消柱面插补时，必须关闭刀具半径补偿功能，否则系统将报警。所以如果在TRACYL或TRAFOOF程序段之前编程了G41或G42，请先编程G40取消刀补，再编程TRACYL或TRAFOOF。
• 在激活柱面插补后，系统自动设定工作平面G19有效（在X方向上进行刀具长度补偿；在G19平面内编程圆弧插补指令），取消柱面插补之后，系统自动恢复激活柱面插补之前指定的工作平面。
• TRACYL和TRAFOOF必须成对使用，缺一则系统报警。
• 在激活柱面插补后，如果编程了X轴的移动，X轴是以直径尺寸还是半径尺寸编程由DIAMON/DIAMOF决定。Y和Z轴始终以半径尺寸编程。
• 在柱面插补中允许使用下列指令：

1. 运动指令：G00、G01、G02、G03
2. 暂停指令：G04
3. 刀补指令：G40、G41、G42
4. 子程序调用
5. 固定循环：CYCLE81～CYCLE89

• 固定循环：CYCLE81～CYCLE89

    示例：