表示	名稱
	AL.10	電壓不足
	AL.12	記憶體異常1(RAM)
	AL.13	時脈異常
	AL.15	記憶體異常2(EEP-ROM)
	AL.16	檢出器異常1(電源投入時)
	AL.17	基板異常
	AL.19	記憶體異常3(Flash-ROM)
	AL.1A	馬達組合異常
	AL.20	檢出器異常2
	AL.24	主回路異常
	AL.25	絕對位置消失
	AL.30	回生異常
異	AL.31	過速度
警	AL.32	過電流
	AL.33	過電壓
	AL.35	指令脈波頻率異常
	AL.37	參數異常
	AL.45	主回路素子過熱
	AL.46	伺服馬達過熱
	AL.47	冷却風扇過熱
	AL.50	過負荷1
	AL.51	過負荷2
	AL.52	誤差過大
	AL.8A	通信逾時異常
	AL.8E	通信異常
	8888	Watch Dog
	AL.90	原點復歸未完
	AL.92	電池斷線警告
	AL.96	原點設定錯誤警告
警	AL.97	進給Step位置警告
	AL.9F	電池警告
告
	AL.E3	絕對位置計數警告
	AL.E6	伺服緊急停止
	AL.E9	主回路OFF警告