YASKAW AC伺服驱动器Σ-V系列
模拟量电压·脉冲序列指令型/旋转型
伺服单元 SGDV
伺服电机 SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
Gr.1 ∶警报时的停止方法由 Pn001.0 决定。出厂设定为动态制动器 （DB）停止。
Gr.2 ∶警报时的停止方法由 Pn00B.1 决定。出厂设定为速度指令为零的零速停止。
转矩控制时，一般使用 Gr.1 的停止方法。通过设定 Pn00B.1=1，可以设定与 Gr.1 相同的停止方法。
在协调使用多台电机时，为了防止因警报时停止方法各不相同而损坏机械，可以使用该停止方法。
“可”的警报可通过警报复位来解除。但如果仍然存在警报因素，则无法解除。不能解除“否”的警报。
警报编号	警报名称	警报内容	警报停止	警报复位	警报代码输出
A.020	参数和校验异常	伺服单元内部参数的数据异常。	Gr.1	否	H	H	H
A.021	参数格式异常	伺服单元内部参数的数据格式异常。	Gr.1	否
A.022	系统和校验异常	伺服单元内部参数的数据异常。	Gr.1	否
A.023	参数密码异常	伺服单元内部参数的数据异常。	Gr.1	否
A.030	主电路检出部故障	主回路的各种检出数据异常。	Gr.1	可
A.040	参数设定异常	超出设定范围。	Gr.1	否
A.041	分频脉冲输出设定异常	编码器分频脉冲数（Pn212）不满足设定范围或设定条件。	Gr.1	否
A.042	参数组合异常	多个参数的组合超出设定范围。	Gr.1	否
A.044	半闭环/全闭环参数设定异常	选购模块和Pn00B.3、Pn002.3的设定不符。	Gr.1	否
A.050	组合错误	在可组合的电机容量范围外。	Gr.1	可
A.051	产品不支持警报	连接了不支持的产品。	Gr.1	否
A.0b0	伺服ON指令无效警报	执行了让电机通电的辅助功能后，从上位装置输入了伺服ON指令。	Gr.1	可
A.100	过电流检出	功率晶体管过电流或散热片过热。	Gr.1	否	L	H	H
A.300	再生异常	再生类故障。	Gr.1	可	L	L	H
A.320	再生过载	发生再生过载。	Gr.2	可
A.330	主电路电源配线错误	·AC输入／DC输入的设定错误。 ·电源线接线错误。	Gr.1	可
A.400	过电压	主回路DC电压异常高。	Gr.1	可	H	H	L
A.410	欠电压	主回路DC电压不足。	Gr.2	可
A.450	主回路电容器过电压	主回路电容器老化或发生了故障。	Gr.1	否
A.510	过速	电机速度超过最高速度。	Gr.1	可	L	H	L
A.511	分频脉冲输出过速	超过了设定的编码器分频脉冲数（Pn212）的电机转速上限。	Gr.1	可
A.520	振动警报	检出电机转速异常振动	Gr.1	可
A.521	自动调谐警报	免调整功能自动调谐中检出了振动	Gr.1	可
A.710	过载（瞬时最大负载）	以大幅度超过额定值的转矩进行了数秒至数十秒的运行。	Gr.2	可	L	L	L
A.720	过载（连续最大负载）	以超过额定值的转矩进行了连续运行。	Gr.1	可
A.730	DB过载	由于DB（动态制动器）动作，旋转能量超过了DB电阻的容量。	Gr.1	可
A.731
A.740	冲击电流限制电阻过载	主回路电源接通频率过高。	Gr.1	可
A.7A0	散热片过热	伺服单元的散热片温度超过了100°C。	Gr.2	可
A.7AB	伺服单元内置风扇停止	伺服单元内部的风扇停止转动。	Gr.1	可
A.810	编码器备份警报	编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除。	Gr.1	否	H	H	H
A.820	编码器和校验警报	编码器存储器的和校验结果异常。	Gr.1	否
A.830	编码器电池警报	接通控制电源，最长 5 秒钟输出 ALM 信号后，检查电池电压 4 秒钟， 其结果在规定值以下。	Gr.1	可
A.840	编码器数据警报	编码器内部数据异常。	Gr.1	否
A.850	编码器超速	接通电源时，编码器高速旋转。	Gr.1	否
A.860	编码器过热	编码器的内部温度过高。	Gr.1	否
A.8A0	外部编码器标尺故障	外部编码器故障。	Gr.1	可
A.8A1	外部编码器模块故障	串行转换单元故障。	Gr.1	可
A.8A2	外部编码器传感器故障（增量型）	外部编码器故障。	Gr.1	可
A.8A3	外部编码器位置故障（绝对值）	外部编码器位置异常。	Gr.1	可
A.8A5	编码器超速故障	来自外部编码器的超速故障。	Gr.1	可
A.8A6	编码器过热故障	来自外部编码器的过热故障。	Gr.1	可
A.b10	速度指令输入的 A/D 转换器故障。	速度指令输入的 A/D 转换器故障。	Gr.2	可
A.b11	速度指令 A/D 转换 数据异常	速度指令的 A/D 转换数据异常。	Gr.2	可
A.b20	转矩指令 A/D 异常	转矩指令输入的 A/D 转换器故障。	Gr.2	可
A.b31	电流检出故障1	U相电流检出回路故障。	Gr.1	否
A.b32	电流检出故障2	V相电流检出回路故障。	Gr.1	否
A.b33	电流检出故障3	电流检出回路故障。	Gr.1	否
A.bF0	系统警报0	发生了伺服单元内部程序故障0	Gr.1	否
A.bF1	系统警报1	发生了伺服单元内部程序故障1	Gr.1	否
A.bF2	系统警报2	发生了伺服单元内部程序故障2	Gr.1	否
A.bF3	系统警报3	发生了伺服单元内部程序故障3	Gr.1	否
A.bF4	系统警报4	发生了伺服单元内部程序故障4	Gr.1	否
A.C10	失控检出	伺服电机失控。	Gr.1	可	L	H	L
A.C80	编码器清除故障 （多旋转圈数上限值设定异常）	绝对值编码器的多旋转量的清除或 者设定不正确。	Gr.1	否
A.C90	编码器通信故障	编码器与伺服单元间无法通信。	Gr.1	否
A.C91	编码器通信 位置数据加速度异常	在编码器位置数据的计算过程中发 生了异常	Gr.1	否
A.C92	编码器通信定时器异常	编码器与伺服单元间的通信用定时 器发生了故障。	Gr.1	否
A.CA0	编码器参数异常	编码器的参数被破坏。	Gr.1	否
A.Cb0	编码器回送校验异常	与编码器的通信内容错误。	Gr.1	否
A.CC0	多旋转圈数上限值不一致	编码器和伺服单元的多旋转圈数上 限值不一致	Gr.1	否
A.CF1	反馈选购模块通信故障 * （接收失败）	反馈选购模块的信号接收失败。	Gr.1	否
A.CF2	反馈选购模块通信故障 * （定时器停止）	与反馈选购模块通信用的定时器发生故障。	Gr.1	否
A.d00	位置偏差过大	在伺服 ON 状态下，位置偏差超过了 位置偏差过大警报值 （Pn520）。	Gr.1	可	L	L	H
A.d01	伺服ON时位置偏差过大报警	位置偏差脉冲积留过多。	Gr.1	可
A.d02	伺服 ON 时速度限制引起的 位置偏差过大警报	在位置偏差脉冲积存状态下伺服 ON，则通过伺服 ON 时速度限制值 （Pn529）来限制速度。此时输入指 令脉冲，不解除限制而超出位置偏 差过大警报值（Pn520）的设定值。	Gr.2	可	L	L	H
A.d10	电机 － 负载位置间偏差 过大 *	电机 - 负载位置间的偏差过大。	Gr.2	可
A.Eb1	安全功能用信号输入时间故障	安全功能用信号输入时间异常。	Gr.1	否	H	L	L
A.F10	电源线缺相	在主电源 ON 状态下，R、S、T 相中 的某一相电压过低的状态持续了 1 秒钟以上。	Gr.2	可	H	L	H
CPF00	数字操作器通信错误1	数字操作器 （JUSP-OP05A）与伺服 单元间无法通信 （CPU 异常等）。	－	否	不确定
CPF01	数字操作器通信错误2		－	否
A.--	非故障显示	正常动作状态。	－	－	H	H	H
∗ 使用带全闭环选购模块的伺服单元时发生的警报。