安川驱动—Σ - V系列警报

 

YASKAW AC伺服驱动器Σ-V系列          
模拟量电压·脉冲序列指令型/旋转型          
伺服单元 SGDV          
伺服电机 SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
Gr.1 ∶警报时的停止方法由 Pn001.0 决定。出厂设定为动态制动器 (DB)停止。
Gr.2 ∶警报时的停止方法由 Pn00B.1 决定。出厂设定为速度指令为零的零速停止。
转矩控制时,一般使用 Gr.1 的停止方法。通过设定 Pn00B.1=1,可以设定与 Gr.1 相同的停止方法。
在协调使用多台电机时,为了防止因警报时停止方法各不相同而损坏机械,可以使用该停止方法。
“可”的警报可通过警报复位来解除。但如果仍然存在警报因素,则无法解除。不能解除“否”的警报。    
警报编号 警报名称 警报内容 警报停止 警报复位 警报代码输出
A.020 参数和校验异常 伺服单元内部参数的数据异常。 Gr.1 H H H
A.021 参数格式异常 伺服单元内部参数的数据格式异常。 Gr.1      
A.022 系统和校验异常 伺服单元内部参数的数据异常。 Gr.1      
A.023 参数密码异常 伺服单元内部参数的数据异常。 Gr.1      
A.030 主电路检出部故障 主回路的各种检出数据异常。 Gr.1      
A.040 参数设定异常 超出设定范围。 Gr.1      
A.041 分频脉冲输出设定异常 编码器分频脉冲数(Pn212)不满足设定范围或设定条件。 Gr.1      
A.042 参数组合异常 多个参数的组合超出设定范围。 Gr.1      
A.044 半闭环/全闭环参数设定异常 选购模块和Pn00B.3、Pn002.3的设定不符。 Gr.1      
A.050 组合错误 在可组合的电机容量范围外。 Gr.1      
A.051 产品不支持警报 连接了不支持的产品。 Gr.1      
A.0b0 伺服ON指令无效警报 执行了让电机通电的辅助功能后,从上位装置输入了伺服ON指令。 Gr.1      
A.100 过电流检出 功率晶体管过电流或散热片过热。 Gr.1 L H H
A.300 再生异常 再生类故障。 Gr.1 L L H
A.320 再生过载 发生再生过载。 Gr.2      
A.330 主电路电源配线错误 ·AC输入/DC输入的设定错误。 ·电源线接线错误。 Gr.1      
A.400 过电压 主回路DC电压异常高。 Gr.1 H H L
A.410 欠电压 主回路DC电压不足。 Gr.2      
A.450 主回路电容器过电压 主回路电容器老化或发生了故障。 Gr.1      
A.510 过速 电机速度超过最高速度。 Gr.1 L H L
A.511 分频脉冲输出过速 超过了设定的编码器分频脉冲数(Pn212)的电机转速上限。 Gr.1      
A.520 振动警报 检出电机转速异常振动 Gr.1      
A.521 自动调谐警报 免调整功能自动调谐中检出了振动 Gr.1      
A.710 过载(瞬时最大负载) 以大幅度超过额定值的转矩进行了数秒至数十秒的运行。 Gr.2 L L L
A.720 过载(连续最大负载) 以超过额定值的转矩进行了连续运行。 Gr.1      
A.730 DB过载 由于DB(动态制动器)动作,旋转能量超过了DB电阻的容量。 Gr.1      
A.731            
A.740 冲击电流限制电阻过载 主回路电源接通频率过高。 Gr.1      
A.7A0 散热片过热 伺服单元的散热片温度超过了100°C。 Gr.2      
A.7AB 伺服单元内置风扇停止 伺服单元内部的风扇停止转动。 Gr.1      
A.810 编码器备份警报 编码器的电源完全耗尽,位置数据被清除。 Gr.1 H H H
A.820 编码器和校验警报 编码器存储器的和校验结果异常。 Gr.1      
A.830 编码器电池警报 接通控制电源,最长 5 秒钟输出 ALM 信号后,检查电池电压 4 秒钟, 其结果在规定值以下。 Gr.1      
A.840 编码器数据警报 编码器内部数据异常。 Gr.1      
A.850 编码器超速 接通电源时,编码器高速旋转。 Gr.1      
A.860 编码器过热 编码器的内部温度过高。 Gr.1      
A.8A0 外部编码器标尺故障 外部编码器故障。 Gr.1      
A.8A1 外部编码器模块故障 串行转换单元故障。 Gr.1      
A.8A2 外部编码器传感器故障(增量型) 外部编码器故障。 Gr.1      
A.8A3 外部编码器位置故障(绝对值) 外部编码器位置异常。 Gr.1      
A.8A5 编码器超速故障 来自外部编码器的超速故障。 Gr.1      
A.8A6 编码器过热故障 来自外部编码器的过热故障。 Gr.1      
A.b10 速度指令输入的 A/D 转换器故障。 速度指令输入的 A/D 转换器故障。 Gr.2      
A.b11 速度指令 A/D 转换 数据异常 速度指令的 A/D 转换数据异常。 Gr.2      
A.b20 转矩指令 A/D 异常 转矩指令输入的 A/D 转换器故障。 Gr.2      
A.b31 电流检出故障1 U相电流检出回路故障。 Gr.1      
A.b32 电流检出故障2 V相电流检出回路故障。 Gr.1      
A.b33 电流检出故障3 电流检出回路故障。 Gr.1      
A.bF0 系统警报0 发生了伺服单元内部程序故障0 Gr.1      
A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序故障1 Gr.1      
A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序故障2 Gr.1      
A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序故障3 Gr.1      
A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序故障4 Gr.1      
A.C10 失控检出 伺服电机失控。 Gr.1 L H L
A.C80 编码器清除故障 (多旋转圈数上限值设定异常) 绝对值编码器的多旋转量的清除或 者设定不正确。 Gr.1      
A.C90 编码器通信故障 编码器与伺服单元间无法通信。 Gr.1      
A.C91 编码器通信 位置数据加速度异常 在编码器位置数据的计算过程中发 生了异常 Gr.1      
A.C92 编码器通信定时器异常 编码器与伺服单元间的通信用定时 器发生了故障。 Gr.1      
A.CA0 编码器参数异常 编码器的参数被破坏。 Gr.1      
A.Cb0 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误。 Gr.1      
A.CC0 多旋转圈数上限值不一致 编码器和伺服单元的多旋转圈数上 限值不一致 Gr.1      
A.CF1 反馈选购模块通信故障 * (接收失败) 反馈选购模块的信号接收失败。 Gr.1      
A.CF2 反馈选购模块通信故障 * (定时器停止) 与反馈选购模块通信用的定时器发生故障。 Gr.1      
A.d00 位置偏差过大 在伺服 ON 状态下,位置偏差超过了 位置偏差过大警报值 (Pn520)。 Gr.1 L L H
A.d01 伺服ON时位置偏差过大报警 位置偏差脉冲积留过多。 Gr.1      
A.d02 伺服 ON 时速度限制引起的 位置偏差过大警报 在位置偏差脉冲积存状态下伺服 ON,则通过伺服 ON 时速度限制值 (Pn529)来限制速度。此时输入指 令脉冲,不解除限制而超出位置偏 差过大警报值(Pn520)的设定值。 Gr.2 L L H
A.d10 电机 - 负载位置间偏差 过大 * 电机 - 负载位置间的偏差过大。 Gr.2      
A.Eb1 安全功能用信号输入时间故障 安全功能用信号输入时间异常。 Gr.1 H L L
A.F10 电源线缺相 在主电源 ON 状态下,R、S、T 相中 的某一相电压过低的状态持续了 1 秒钟以上。 Gr.2 H L H
CPF00 数字操作器通信错误1 数字操作器 (JUSP-OP05A)与伺服 单元间无法通信 (CPU 异常等)。 不确定
CPF01 数字操作器通信错误2
A.-- 非故障显示 正常动作状态。 H H H
∗ 使用带全闭环选购模块的伺服单元时发生的警报。          

 

 

 

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