安川驱动—Σ - V系列警告处理方法

警告 警告内容 原因 确认方法 处理措施
A.900 位置偏差过大 伺服电机的 U、V、W的接线不正确 确认电机主回路用电缆的接线。 确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。
伺服单元的增益较低 确认伺服单元的增益是否过低。 通过高级自动调谐等提高伺服增益。
位置指令脉冲的频率较高 试着降低指令脉冲频率后再运行。 降低位置指令脉冲频率或指令加速度,或调整电子齿数比。
位置指令加速过大 试着降低指令加速度后再运行。 加入位置指令加减速时间参数(Pn216)等的平滑功能。
相对于运行条件,位置偏差过大警报值 (Pn520)较低 确认位置偏差过大警报值 (Pn520)是否适当。 设定适当的参数 Pn520 的值。
伺服单元故障   再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
 A.901 伺服 ON 时位置偏差过大 伺服 OFF 时,电机在不清除位置偏差脉冲的设定模式下运行,位置偏差脉冲积留过多   进行设定,使在伺服 OFF 时清除位置偏差脉冲。或伺服 ON 时设定适当的位置偏差过大警告值(Pn528)。
A.910 过载警告变为过载警报(A.710 A.720)之前的警告 电机接线、编码器接线不良或连接不良  确认接线。 确认电机接线、编码器接线是否有问题。
电机运行超过了过载保护特性 确认电机的过载特性和运行指令。 重新探讨负载条件、运行条件。或者重新研讨电机容量。
由于机械性因素而导致电机无法驱动,造成运行时的负载过大 确认运行指令和电机速度。 改善机械性因素。
伺服单元故障   有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.911 振动 检出电机转速异常振动 确认电机的异常声音和运行时的速度、转矩波形。 降低电机转速或通过单参数调谐等降低伺服增益。
转动惯量比(Pn103)的值比实际值大或进行了大的变动 确认负载转动惯量比。 适当的设定转动惯量比 (Pn103)。 
 A.920 再生过载警告变为再生过载(A.320)之前的警告 电源电压超过规格范围 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围内。
外置再生电阻值、伺服放大器的容量或再生电阻容量不足,或处于连续再生状态 再次确认运行条件和容量 (容量选择软件 SigmaJunmaSize+ 等)。 变更再生电阻值、再生电阻容量或伺服单元容量。再次进行运行条件的调整 (容量选择软件SigmaJunmaSize+ 等)。
连续承受负负载,处于连续再生状态 确认向运行中的伺服电机施加的负载。 再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统。
 A.921 DB 过载警告变为 DB 过载(A.731)之前的警告 电机在被外力驱动 确认运行状态。 不要通过外力驱动电机
DB 停止时的旋转能量超过 DB 电阻的容量 通过 DB 电阻功耗监视 (Un00B)来确认 DB 的使用频率。 尝试以下措施。降低伺服电机的指令速度。减小转动惯量。减少 DB 停止的次数。
伺服单元故障   有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
 A.930 绝对值编码器电池异常(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)* 仅连接绝对值编码器时检出 电池连接不良、未连接 确认电池的连接。 正确连接电池。
电池电压低于规定值 (2.7 V) 测量电池的电压。 更换电池。
伺服单元故障   有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
A.941 需要重新接通电源的参数变更 变更了需要重新接通电源的参数   再次接通电源,
A.971 欠电压警告 100 V 用伺服单元时,AC 电源电压在 60 V 以下;200 V 用伺服单元时,AC 电源电压在 140 V 以下;400 V 用伺服单元时,AC 电源电压在 280 V 以下 测量电源电压。 将电源电压调节到正常范围。
运行中电源电压下降 测量电源电压。 增大电源容量。
发生瞬时停电 测量电源电压。 如果变更了瞬间停止保持时间(Pn509),则设定为较小的值。
伺服单元的保险丝熔断   更换伺服单元,连接 AC/DC 电抗器后再使用伺服单元。
伺服单元故障   有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
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