故障内容	原因	确认方法	处理措施
伺服电机不启动	控制电源未接通	测量控制电源端子间的电压。	正确进行接线，使控制电源为 ON。
	主回路电源未接通	测量主回路电源端子间的电压。	正确进行接线，使主回路电源为ON。
	输入输出端子 （CN1）有接线错误和遗漏	确认输入输出端子 （CN1）的连接状态。	对输入输出端子 （CN1）进行正确接线。
	伺服电机、编码器的接线脱落	确认接线状态。	正确接线。
	伺服电机承受的负载过大	试着进行空载运行，确认负载状态。	减轻负载或更换为容量较大的伺服电机。
	未输入速度 / 位置指令	确认输入信号的分配状态。	分配输入信号，以便能正确输入速度 / 位置指令。
	输入信号 （Pn50A ～ Pn50D）的分配有误	确认输入信号 （Pn50A ～ Pn50D）的分配状态。	正确分配输入信号 （Pn50A ～Pn50D）。
	使用的编码器种类与 （Pn002.2）的设定不符	确认使用的编码器种类 （Pn002.2）的设定。	根据所使用的编码器来设定Pn002.2。
	/S-ON 输入为 OFF	确认参数 Pn50A.0、Pn50A.1 的设定。	正确设定参数 Pn50A.0、Pn50A.1，使 /S-ON 输入为 ON。
	/P-CON 输入的功能设定错误	确认参数 Pn000.1 的设定。	根据功能目的正确进行设定。
	SEN 输入为 OFF	通过 SEN 信号的 ON/OFF 进行确认。	使用绝对值编码器时，将 SEN 信号置为 ON。
	指令脉冲的模式选择错误	确认参数 Pn200.0 的设定和指令脉冲的形态。	使参数 Pn200.0 的设定和指令脉冲的形态一致。
	速度指令输入不正确（速度控制时）	在 V-REF 和 SG 间确认控制模式与输入是否一致。	正确设定控制模式和输入方法。
	转矩指令输入不正确（转矩控制时）	在 T-REF 和 SG 间确认控制模式与输入是否一致。	正确设定控制模式和输入方法。
	指令脉冲输入不正确（位置控制时）	确认 Pn200.0 的指令脉冲形态和符号 + 脉冲信号。	正确设定控制模式和输入方法。
	位置偏差脉冲清除 （/CLR）输入保持 ON 状态	确认 /CLR 输入信号 （CN1-14、15）。	将 /CLR 输入信号置为 OFF。
	禁止正转驱动 （P-OT）、禁止反转驱动 （N-OT）输入信号保持OFF 状态	确认 P-OT 或者 N-OT 输入信号。	将 P-OT 或者 N-OT 输入信号置为ON。
	安全输入信号 （/HWBB1 或/HWBB2）保持 OFF	确认 /HWBB1 或 /HWBB2 输入信号。	将 /HWBB1、/HWBB2 输入信号置为 ON。不使用安全功能时 , 请在 CN8 上安装附带的安全跨接连接器。
	伺服单元故障	-	更换伺服单元。
伺服电机瞬间运行后停止不动	伺服电机的接线错误	确认接线。	正确接线。
	编码器接线错误	确认接线。	正确接线。
伺服电机的旋转不稳定	伺服电机的电缆接线不良	动力线 （U、V、W 相）及编码器的连接器连接可能不稳定。确认接线。	紧固端子或连接器的松弛，正确接线。
未发出指令而伺服电机旋转	速度指令输入不正确（速度控制时）	在 V-REF 和 SG 间确认控制模式与输入是否一致。	正确设定控制模式和输入方法。
	转矩指令输入不正确（转矩控制时）	在 T-REF 和 SG 间确认控制模式与输入是否一致。	正确设定控制模式和输入方法。
	速度指令中有偏置偏差	伺服单元的偏置调整不当。	进行伺服单元的偏置调整。
	指令脉冲输入不正确（位置控制时）	确认 Pn200.0 的指令脉冲形态和符号 + 脉冲信号。	正确设定控制模式和输入方法。
	伺服单元故障	-	更换伺服单元。
动态制动器 （DB）不动作	参数 Pn001.0 的设定值不正确	确认参数 Pn001.0 的设定值。	正确设定 Pn001.0。
	DB 电阻断线	确认转动惯量、转速、DB 的使用频率。可能是转动惯量、转速、DB的使用频率过大或 DB 电阻断线。	更换伺服单元。另外，为了防止断线，可以采取减轻负载状态的措施。
	DB 驱动回路故障	-	DB 回路部件故障。更换伺服单元。
伺服电机发出异常声音	在使用免调整功能时 （出厂时的设定）电机振动很大	确认电机速度的波形。	减小负载，使其在容许转动惯量比以下，或增大免调整值设定（Fn200）的负载值，或降低增益值。
	机械性安装不良	确认伺服电机的安装状态。	重新拧紧安装螺丝。
		确认联轴节是否偏芯。	使联轴节的芯对准。
		确认联轴节的平衡状态。	使联轴节保持平衡。
	轴承内故障	确认轴承附近的声音、有无振动。	更换伺服电机。
	配合机械有振动源	确认机械侧的活动部分有无异物进入或破损、变形。	请与机械生产商联系。
	由于输入输出信号用电缆的规格错误，发生了噪音干扰。	确认输入输出信号用电缆是否满足规格。电缆规格∶双股绞合线或者双股绞合整体屏蔽线 （芯线为 0.12 mm2 以上，镀锡软铜绞合线）	使用满足规格的电缆。
	由于输入输出信号用电缆过长，发生了噪音干扰。	确认输入输出信号用电缆的长度。	使输入输出信号用电缆的长度在 m 以内。