安川驱动—伺服电机故障的处理措施

  故障内容      原因     确认方法 处理措施
伺服电机不启动 控制电源未接通 测量控制电源端子间的电压。 正确进行接线,使控制电源为 ON。
主回路电源未接通 测量主回路电源端子间的电压。 正确进行接线,使主回路电源为ON。
输入输出端子 (CN1)有接线错误和遗漏 确认输入输出端子 (CN1)的连接状态。 对输入输出端子 (CN1)进行正确接线。
伺服电机、编码器的接线脱落 确认接线状态。 正确接线。
伺服电机承受的负载过大 试着进行空载运行,确认负载状态。 减轻负载或更换为容量较大的伺服电机。
未输入速度 / 位置指令 确认输入信号的分配状态。 分配输入信号,以便能正确输入速度 / 位置指令。
输入信号 (Pn50A ~ Pn50D)的分配有误 确认输入信号 (Pn50A ~ Pn50D)的分配状态。 正确分配输入信号 (Pn50A ~Pn50D)。
使用的编码器种类与 (Pn002.2)的设定不符 确认使用的编码器种类 (Pn002.2)的设定。 根据所使用的编码器来设定Pn002.2。
/S-ON 输入为 OFF 确认参数 Pn50A.0、Pn50A.1 的设定。 正确设定参数 Pn50A.0、Pn50A.1,使 /S-ON 输入为 ON。
/P-CON 输入的功能设定错误 确认参数 Pn000.1 的设定。 根据功能目的正确进行设定。
SEN 输入为 OFF 通过 SEN 信号的 ON/OFF 进行确认。 使用绝对值编码器时,将 SEN 信号置为 ON。
指令脉冲的模式选择错误 确认参数 Pn200.0 的设定和指令脉冲的形态。 使参数 Pn200.0 的设定和指令脉冲的形态一致。
速度指令输入不正确(速度控制时) 在 V-REF 和 SG 间确认控制模式与输入是否一致。 正确设定控制模式和输入方法。
转矩指令输入不正确(转矩控制时) 在 T-REF 和 SG 间确认控制模式与输入是否一致。 正确设定控制模式和输入方法。
指令脉冲输入不正确(位置控制时) 确认 Pn200.0 的指令脉冲形态和符号 + 脉冲信号。 正确设定控制模式和输入方法。
位置偏差脉冲清除 (/CLR)输入保持 ON 状态 确认 /CLR 输入信号 (CN1-14、15)。 将 /CLR 输入信号置为 OFF。
禁止正转驱动 (P-OT)、禁止反转驱动 (N-OT)输入信号保持OFF 状态 确认 P-OT 或者 N-OT 输入信号。 将 P-OT 或者 N-OT 输入信号置为ON。
安全输入信号 (/HWBB1 或/HWBB2)保持 OFF 确认 /HWBB1 或 /HWBB2 输入信号。 将 /HWBB1、/HWBB2 输入信号置为 ON。不使用安全功能时 , 请在 CN8 上安装附带的安全跨接连接器。
伺服单元故障 - 更换伺服单元。
伺服电机瞬间运行后停止不动 伺服电机的接线错误 确认接线。 正确接线。
编码器接线错误 确认接线。         正确接线。
伺服电机的旋转不稳定 伺服电机的电缆接线不良 动力线 (U、V、W 相)及编码器的连接器连接可能不稳定。确认接线。 紧固端子或连接器的松弛,正确接线。
未发出指令而伺服电机旋转 速度指令输入不正确(速度控制时) 在 V-REF 和 SG 间确认控制模式与输入是否一致。 正确设定控制模式和输入方法。
转矩指令输入不正确(转矩控制时) 在 T-REF 和 SG 间确认控制模式与输入是否一致。 正确设定控制模式和输入方法。
速度指令中有偏置偏差 伺服单元的偏置调整不当。 进行伺服单元的偏置调整。
指令脉冲输入不正确(位置控制时) 确认 Pn200.0 的指令脉冲形态和符号 + 脉冲信号。 正确设定控制模式和输入方法。
伺服单元故障 - 更换伺服单元。
动态制动器 (DB)不动作 参数 Pn001.0 的设定值不正确 确认参数 Pn001.0 的设定值。 正确设定 Pn001.0。
DB 电阻断线 确认转动惯量、转速、DB 的使用频率。可能是转动惯量、转速、DB的使用频率过大或 DB 电阻断线。 更换伺服单元。另外,为了防止断线,可以采取减轻负载状态的措施。
DB 驱动回路故障 - DB 回路部件故障。更换伺服单元。
伺服电机发出异常声音 在使用免调整功能时 (出厂时的设定)电机振动很大 确认电机速度的波形。 减小负载,使其在容许转动惯量比以下,或增大免调整值设定(Fn200)的负载值,或降低增益值。
机械性安装不良 确认伺服电机的安装状态。 重新拧紧安装螺丝。
确认联轴节是否偏芯。 使联轴节的芯对准。
确认联轴节的平衡状态。 使联轴节保持平衡。
轴承内故障 确认轴承附近的声音、有无振动。 更换伺服电机。
配合机械有振动源 确认机械侧的活动部分有无异物进入或破损、变形。 请与机械生产商联系。
由于输入输出信号用电缆的规格错误,发生了噪音干扰。 确认输入输出信号用电缆是否满足规格。电缆规格∶双股绞合线或者双股绞合整体屏蔽线 (芯线为 0.12 mm2 以上,镀锡软铜绞合线) 使用满足规格的电缆。
由于输入输出信号用电缆过长,发生了噪音干扰。 确认输入输出信号用电缆的长度。 使输入输出信号用电缆的长度在 m 以内。

 

4.5 (2)
文章评级 (2 投票)
文章评级
附件
暂无附件。
评论
暂无评论,第一发布评论。
姓名
邮箱地址
验证码 Security Code
相关文章 RSS Feed
安川驱动—警报处理方法
从 Wed, Jun 8, 2016起,访问27256 次。
安川驱动—Σ - V系列警告处理方法
从 Wed, Jun 8, 2016起,访问5029 次。
三菱驱动—警告一览表
从 Wed, Jun 8, 2016起,访问3312 次。
安川驱动—Σ - V系列警报
从 Wed, Jun 8, 2016起,访问3754 次。
安川驱动—Σ - V系列警告
从 Wed, Jun 8, 2016起,访问2183 次。
三菱驱动—J3变更警告
从 Wed, Jun 8, 2016起,访问1584 次。