三菱驱动—J3变更警告

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發生原因

處理

AL15

記憶體異常 2(EEP-ROM)

EEP-ROM 異常

(1) 伺服驅動器內的零件故障。

請更換伺服驅動器

調整方法

即使控制回路電源以外的接線全部拆

下 ， 電源 ON 仍會發生異警 (AL ． 15) 。

(2)EEP-ROM 的寫入次數為 10 萬次。

(3) 從 EEP-ROM 讀出 ， 作為原點保存的多回轉資料　有異常。

AL90

原點復歸未完了警告

有原點復歸未完了

(1)AL25 、 ALE3 發生。

執行原點復歸。

(2) 變更齒輪 ( 參數 No.PA06,PA07) 、 1 回轉分割數 ( 參數 No.PC02) 。

註 ) 沒有執行原點復歸的話 AL90 會自動地被解除。

(3) 變更絕對位置檢出系統。

請將原點復歸速度、

(4) 不用原點復歸做復歸 ， 用自動運轉、手動運轉　 (station JOG 、 station 停止 JOG) 起動。

滑行速度重新修改。

(5) 從原點復歸速度到在滑行速度無法減速。

請將原點復歸速度、

註 ) 將 (2) 、 (3) 參數變更後 ， 會在電源關閉再開啟後發生。

AL96

原點設定錯誤警告

無法做原點設定

(1) 有殘留定位位置範圍的設定值以上的累積脈波。

請去除累積脈波的發生原因。

(2) 在累積脈波清除後 ， 指令脈波被輸入。

在累積脈波清除後 ，請不要輸入指令脈波。

(3) 滑行速度過高。

請降低滑行速度。

AL97

進給 station 位置警告

在進給 station 位置不正下執行自動運轉。

(1) 將進給 station 位置指定超過『參數 No.PC02(STN) 設定值』後起動自動運轉。

請正確地指定進給 station 位置輸入。

(2) 進給 station 位置的設定全部用『開放』起動。

請正確地設定參數No.PC01，PC02。

(3) 進給 station 位置的設定全部用『短絡』起動。

ALE3

絕對位置計數警告

在絕對位置檢出器的脈波發生異常。

(1) 檢出器裡有雜訊混入。

請實施雜訊對策。

(2) 檢出器故障。

請更換伺服馬達。

將絕對位置檢出器的多回轉計數值寫到EEPROM的周期太短。

(3) 往一方向連續回轉時的馬達回轉速度過高。

請降低伺服馬達回轉速度。