安川驱动—Σ - V系列警告

警告显示	警告名称	警告内容	警告代码输出
A.900	位置偏差过大	积存的位置偏差脉冲超过了（Pn520*Pn51E）/100设定的比例。	H	H	H
A.901	伺服 ON 时位置偏差过大	伺服 ON 时积存的位置偏差脉冲超过了（Pn520*Pn51E）/100设定的时间。	H	H	H
A.910	过载	是即将达到过载（A.710 或 A.720）警报之前的警告显	L	H	H
		示。如继续运行，则有可能发生警报。
A.911	振动	检出电机转速异常振动。与 A.520 的检出值相同，通过振	L	H	H
		动检出开关（Pn310）来设定为警报还是警告。
A.920	再生过载	是即将达到再生过载（A.320）警报之前的警告显示。如	H	L	H
		继续运行，则有可能发生警报。
A.921	DB 过载	是即将达到 DB 过载（A.731）警报之前的警告显示。	H	L	H
		如继续运行，则有可能发生警报。
A.930	绝对值编码器的电池故障	是绝对值编码器电池电压过低的警告显示。	L	L	H
A.941	需要重新接通电源	变更了需要重新接通电源的参数。	H	H	L
	的参数变更
A.971	欠电压警告	是即将达到欠电压（A.410）警报之前的警告显示。	L	L	L
		如继续运行，则有可能发生警报。
（注）1.如果没有设定为 “输出警报代码和警告代码（Pn001.3=1）”，则不输出警告代码。 2.如果设定为 “不检出警告（Pn008.2=1）”，则不检出所有警告。