安川驱动—Σ - V系列警告

警告显示 警告名称 警告内容 警告代码输出
A.900 位置偏差过大 积存的位置偏差脉冲超过了(Pn520*Pn51E)/100设定的比例。 H H H
A.901 伺服 ON 时位置偏差过大 伺服 ON 时积存的位置偏差脉冲超过了(Pn520*Pn51E)/100设定的时间。 H H H
A.910 过载 是即将达到过载 (A.710 或 A.720)警报之前的警告显 L H H
示。如继续运行,则有可能发生警报。
A.911 振动 检出电机转速异常振动。与 A.520 的检出值相同,通过振 L H H
动检出开关 (Pn310)来设定为警报还是警告。
A.920 再生过载 是即将达到再生过载 (A.320)警报之前的警告显示。如 H L H
继续运行,则有可能发生警报。
A.921 DB 过载 是即将达到 DB 过载 (A.731)警报之前的警告显示。 H L H
如继续运行,则有可能发生警报。
A.930 绝对值编码器的电池故障 是绝对值编码器电池电压过低的警告显示。 L L H
A.941 需要重新接通电源 变更了需要重新接通电源的参数。 H H L
的参数变更
A.971 欠电压警告 是即将达到欠电压 (A.410)警报之前的警告显示。 L L L
如继续运行,则有可能发生警报。
 
(注)1.如果没有设定为 “输出警报代码和警告代码 (Pn001.3=1)”,则不输出警告代码。            2.如果设定为 “不检出警告 (Pn008.2=1)”,则不检出所有警告。
       
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