3.10.1 极坐标系（AP，RP）

功能：

        极坐标系是一个二维坐标系统，它是以G17/G18/G19为基准平面进行定义的。该坐标系统中的点由一个夹角（极角）和一段相对中心点（极点）的距离（极半径）来表示。极点可以在直角坐标系或极坐标系下进行定义。如下图3.14所示：

图3.14 G17平面内正方向极角和极半径定义    G18平面内正方向极角和极半径定义

指令格式：

        RP＝                                                           ;极半径

        AP＝                                                           ;极角

说明：

        1.极半径定义为当前点到极点的距离，是一个正的绝对值，单位：mm或英寸。

        2.极半径一直保存，模态有效。只有极点发生变化或平面更改后才需要重新进行定义。

        3.极角是指与所在平面中的横坐标轴之间的夹角（如：G17平面中的X轴）。

        4.极角一直保存，模态有效。直到定义了一个新的极点或更换了工作平面。

        5.极角逆时针旋转为正方向，极角的范围为（-360，360），单位：度。

3.10.2 极点定义（G110/G111/G112）

        极点可以用直角坐标或者极坐标来进行定义。如下图3.15所示：

                           图3.15 极点的定义方式

指令格式：

        G110 X…Y…Z…或G110 AP＝… RP＝…

        G111 X…Y…Z…或G111 AP＝… RP＝…

        G112 X…Y…Z…或G112 AP＝… RP＝…

说明：

        1. G110：相对于上次编程点定义极点。G110后的极坐标都是以这个极点为基准进行编程的。

        2. G111：相对于当前的工件坐标系的零点定义极点。

        3. G112：相对于最后有效的极点定义极点。

        4. G110、G111、G112都是单独程序段。

        5. 定义好的极点一直保持有效，直到定义了新的极点。

        6. 如果没有定义极点，那么就以当前坐标系的原点为极点。

        7. 只有G00、G01、G02、G03插补指令能在极坐标方式下进行编程。其它指令中出现AP或RP编程方式，则报警。

3.10.3 极坐标编程

        运动指令G00、G01、G02、G03能够用极坐标方式进行编程。

指令格式：

        G00 AP＝… RP＝…

        G01 AP＝… RP＝…

        G02 AP＝… RP＝…

        G03 AP＝… RP＝…

说明：

        1. G00－－快速移动指令；G01－－直线插补指令；G02－－顺时针圆弧插补指令；G03－－逆时针圆弧插补指令。

        2. AP＝：极角，即极半径与工作平面横轴（如G17平面内X轴）之间的夹角。逆时针方向为正，取值范围：（-360，360），单位：度。极角模态有效。

        3. RP＝：极半径始终是正的绝对值，极半径模态有效。

        4. 垂直于工作平面的第3根几何轴也可以用直角坐标表示。如下图3.16所示：G17 G00 AP＝...RP＝... Z...

                  图3.16 极坐标与直角坐标编程

举例：

说明：

        当前点编程方式：

         极坐标：以最新定义的极点为原点进行编程。

        直角坐标：以最新定义的可设定框架（如G54）或可编程框架（如TRANS）为原点进行编程。