3.04 绝对/相对指令（G90/G91，AC/IC）

功能：

        绝对尺寸中（G90），位置数据总是取决于当前有效坐标系的零点，即对刀具应当运行到的绝对位置进行编程。在增量尺寸中（G91），位置数据取决于上一个运行到的点，即增量尺寸编程用于说明刀具运行了多少距离。

        在增量尺寸（G91）中，可以用关键字AC为单个轴设置段内有效的绝对尺寸；同样也可以在绝对尺寸（G90）中，用关键字IC为单个轴设置段内有效的增量尺寸。

指令格式：

        G90                      ;激活绝对尺寸，模态有效

        G91                      ;激活增量尺寸，模态有效

        轴＝AC（…）   ;AC非模态指令，括号内为指定的位置值

        轴＝IC（…）    ;IC非模态指令，括号内为指定的位置值

说明：

        1. G90和G91均为模态有效，系统的初始设定为G90绝对尺寸有效。

        2. AC/IC既可以用于线性轴编程也可以用于旋转轴编程，也可以用于插补参数I/J/K编程。

        3. 用于旋转轴编程时，AC的取值范围：[0，360）度；IC的取值范围：0～±999度。用于线性轴编程时，AC/IC的取值范围同X/Y/Z轴。

        4. 用于旋转轴编程时，AC的运行方向取决于旋转轴的实际位置。如果目标位置大于实际位置，轴在正的旋转方向下趋近，否则，在负的旋转方向下趋近。

        5. IC中值的符号定义了旋转轴的旋转方向。正号：正方向增量进给；负号：负方向增量进给。IC可以编程大于等于360度，例如：C＝IC（720）。

举例：