设定主轴转速和旋转方向可使主轴发生旋转，它是切削加工的前提条件。

3.13.1 主轴旋转（S，M03/M04/M05）

指令格式：

        M03                                   ;主轴正转

        M04                                  ;主轴反转

        M05                                  ;主轴停止

        S…                                   ;主轴转速，单位：转/分钟

说明：

        1. M03/M04：在带有轴运动程序段中，在开始轴运动之前执行M03/M04。

        2. M05：在带有轴运动程序段中，轴运行结束后执行M05。

       主轴转速S：用于定义主轴转速。

3.13.2 主轴定位（SPOS，M19）

        使用SPOS或M19可以将主轴定位在特定的角度，例如换刀位置。

指令格式：

        SPOS＝...           ;将主轴定位到设定的角度，只有当到达位置时才会执行下一个NC程序段。单位：度

        M19 SP＝...       ;使主轴定位，只有到达位置时才会执行下一个NC程序段，单位：度。

说明：

        1. 编程SPOS或M19时主轴切换到位置控制运行状态。

        2. SPOS：使用SPOS时，只有达到设定的位置时，才会切换到下一个NC程序段。

        3. 主轴位置：主轴位置以度来表示。可以用G90/G91指令，也可以使用下列指令：

        DC（）                   ;最短路径趋近定位位置

        ACN（）                ;绝对尺寸说明，负向趋近

        ACP（）                ;绝对尺寸说明，正向趋近

        4. 失效：SPOS或M19可使主轴暂时切换至位置控制方式，可以使用M03/M04/M05使主轴切换到旋转模式。

        5. 使用M19时若没有编程主轴定位角度，定位位置由系统内部参数决定。